调速器液压随动系统引导阀电气中位人工整定方法技术方案

调速器液压随动系统引导阀电气中位人工整定方法，包括以下步骤：步骤1：步进电机复中后，控制系统恢复平衡状态下引导阀的阀芯位置，将其设定为电气中位，并记录引导阀电气中位值Y

【技术实现步骤摘要】
调速器液压随动系统引导阀电气中位人工整定方法


[0001]本专利技术涉及调速器液压随动系统
，具体涉及一种调速器液压随动系统引导阀电气中位人工整定方法。

技术介绍

[0002]中国专利“一种调速器液压随动系统中位自诊断自定位自适应方法”(ZL：201810113905.8)；“一种调速器主配电气中位自动智能定位方法”(ZL：202010489958.7)；“一种调速器液压随动系统中位自动智能整定系统及方法”(ZL：201910024102.X)系列技术方案中，能够实现调速器液压随动系统比例阀和主配电气中位整定功能，此功能适用于使用比例阀(或比例阀+步进电机等冗余配置)和主配、接力器作为执行结构形式的水电机组。而采用步进电机+引导阀和主配、接力器作为执行结构形式的水电机组，由于控制结构与使用比例阀(或比例阀+步进电机等冗余配置)和主配、接力器作为执行机构形式的水电机组不相同，引导阀电气中位整定通常参考机手动状态下，步进电机复中后，控制系统恢复平衡状态下引导阀的阀芯位置，将其设定为电气中位，通常不是很准确。
[0003]目前尚无成熟的精确的引导阀电气中位人工整定方法。而调速器引导阀电气中位整定不准确，常常会导致调速器液压随动系统频繁调节、导叶开度无法调节到位等调节品质问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种调速器液压随动系统引导阀电气中位人工整定方法，适用于使用步进电机+引导阀和主配、接力器作为执行机构形式的水电机组。在机组检修过程中，基该方法对调速器液压随动系统引导阀电气中位进行人工整定，旨在解决由于调速器引导阀电气中位整定不准确导致的调速器液压随动系统频繁调节、导叶开度无法调节到位等调节品质问题。
[0005]本专利技术采取的技术方案为：
[0006]调速器液压随动系统引导阀电气中位人工整定方法，包括以下步骤：
[0007]步骤1：步进电机3复中后，控制系统恢复平衡状态下引导阀2的阀芯位置，将其设定为电气中位，并记录引导阀电气中位值Y
中
，进入步骤2；
[0008]步骤2：采用整定主配压阀1电气中位，并记录主配压阀电气中位值Z
中
，进入步骤3；
[0009]步骤3：调速器电手动状态下，做开方向导叶阶跃试验，试验后待系统平衡稳定后，记录此时主配压阀位置反馈通道值Z
开
；
[0010]调速器控制器通常具有自动、电气手动(电手动)和机械手动(机手动)三种控制方式状态。自动控制方式状态下，调速器控制器采用PID闭环控制方式控制机组导叶开度；电手动控制方式状态下，调速器控制器采用电气手动开环控制方式控制机组导叶开度；机手动控制方式状态下，调速器控制器采用机械手动开环控制方式控制机组导叶开度。
[0011]步骤4：做关方向导叶开度阶跃试验，可与开方向导叶开度阶跃试验条件保持一
致，试验后待系统平衡稳定后，记录此时主配压阀位置反馈通道值Z
关
；
[0012]步骤5：进行调速器引导阀电气中位整定：
[0013]若(Z
开
+Z
关
)/2
‑
Z
中
<
‑
ε，以正整数i为步长，逐渐增大引导阀电气中位设定值Y
中
，返回步骤3；
[0014]若(Z
开
+Z
关
)/2
‑
Z
中
>ε时，以i为步长逐渐减小引导阀电气中位设定值Y
中
，返回步骤3；
[0015]若∣(Z
开
+Z
关
)/2
‑
Z
中
∣≦ε，则此时引导阀电气中位设定值Y
中
设置合理，引导阀电气中位诊断整定结束。
[0016]步长i为正整数，根据主配位置传感器测量精度、引导阀电气中位整定速度精度需求和引导阀电气中位设定精度大小综合确定，1为引导阀电气中位设定值最高单位精度；步长i越大，整定速度越快但整定精度会下降；步长i越小，整定速度越慢但整定精度会提高。ε>0，且ε通常根据主配位置传感器测量精度和引导阀电气中位设定精度大小综合确定。为提高引导阀电气中位整定准确性，可选择不同或者相同开度工况进行多次试验重复校核。
[0017]本专利技术调速器液压随动系统引导阀电气中位人工整定方法，技术效果如下：
[0018]1)本专利技术用于水轮发电机组检修时引导阀电气中位人工整定，可以解决机组由于调速器引导阀电气中位整定不准确导致的调速器液压随动系统频繁调节等调节品质问题。
[0019]2)本专利技术的引导阀电气中位整定方法简单高效，整定结果准确可靠。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：
[0021]图1为本专利技术中调速器液压随动系统结构示意图。
[0022]图2是本专利技术电控系统闭环控制结构示意图。
[0023]图3是控制对象的机械结构图；
[0024]图3中，各种线型表示的管路如下：
[0025]压力油供应管路
[0026]控制管路
[0027]回油管路
[0028]图4是本专利技术一种调速器引导阀电气中位人工整定方法流程图。
具体实施方式
[0029]调速器液压随动系统包括：人机交互设备11、控制器12、控制对象、传感器、通讯介质。
[0030]所述控制对象包括步进电机3、引导阀2、主配压阀1、水轮发电机组13等直接或间接受控对象。控制对象的机械结构图如图3所示。
[0031]所述传感器为测量各种控制对象3状态信息参数的电子元器件或其集合，例如位移传感器、转速装置、功率变送器等。如图1和图4所示：
[0032]引导阀位移(位置)传感器5，测量引导阀阀芯位置；
[0033]主配压阀位移(位置)传感器4，测量主配压阀阀芯位置。
[0034]接力器位移传感器15，用于测量导叶位置Y；
[0035]所述通讯介质包括硬接线、网线等其它通讯线缆，其作用为传递人机交互设备11、
控制器12、控制对象、传感器之间信息流。
[0036]水轮发电机组13连接电网14，电网14连接PT残压测频装置17，PT残压测频装置17连接控制器12。
[0037]转速测量装置及功率变送器16包括功率变送器模块、转速信号装置；功率变送器模块NSD
‑
PTM
‑
V1.2测量单相或三相交流电压与电流信号的功率信号。通过上位机界面选择，将测量功率信号转换为标准的RS232、RS485及以太网TCP/IP/IP/IP通信协议；或4
‑
20mA与0
‑
10V模拟量信号对外输出。转速信号装置RES3000选用高性能工业级CPU作为核心控制单元，实现水轮机机组的转速、频率的智能控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.调速器液压随动系统引导阀电气中位人工整定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：步进电机3复中后，控制系统恢复平衡状态下引导阀2的阀芯位置，将其设定为电气中位，并记录引导阀电气中位值Y
中
，进入步骤2；步骤2：采用整定主配压阀1电气中位，并记录主配压阀电气中位值Z
中
，进入步骤3；步骤3：调速器电手动状态下，做开方向导叶阶跃试验，试验后待系统平衡稳定后，记录此时主配压阀位置反馈通道值Z
开
；步骤4：做关方向导叶开度阶跃试验，可与开方向导叶开度阶跃试验条件保持一致，试验后待系统平衡稳定后，记录此时主配压阀位置反馈通道值Z
关
；骤5：进行调速器引导阀电气中位整定：若（Z
开
+Z
关
）/2
‑
Z
中
<
‑
ε，以正整数i为步长，逐渐增大引导阀电气中位设值Y
中
，返回步骤3；若（Z
开
+Z
关
）/2
‑
Z
中
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【专利技术属性】
技术研发人员：涂勇，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：