一种竖井掘进机液控系统及竖井掘进机技术方案

本发明专利技术提供一种竖井掘进机液控系统及竖井掘进机，液控系统包括：油泵、油箱、三位四通电磁换向阀、三位四通液控换向阀和常闭截止阀。通过三位四通电磁换向阀控制三位四通液控换向阀的左右路切换，从而使得三位四通液控换向阀控制竖井掘进机工作油缸的伸出和收回，且还通过额外增设一条打开三位四通液控换向阀右路的应急控制油路，并将常闭截止阀设于该应急控制油路上，从而在井下电气系统故障时，打开该常闭截止阀，即可控制三位四通液控换向阀右路打开，以控制竖井掘进机工作油缸收回，也即使得竖井掘进机各执行机构复位至允许吊装起升的姿态，从而方便竖井掘进机吊装至地面进行维修。行维修。行维修。

【技术实现步骤摘要】
一种竖井掘进机液控系统及竖井掘进机


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种竖井掘进机液控系统及竖井掘进机。

技术介绍

[0002]竖井掘进机常工作于数十米深的水井中，主仓与管片通过插销固定。一旦电气控制线路出现故障，掘进机各开挖工作机构将无法动作，人员潜水进入维修十分困难。因此需要在地面设置远程应急操作系统，在电气失效后能够快速方便的使竖井掘进机各机构复位，从而方便吊装至地面进行维修。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种竖井掘进机液控系统，在完成掘进机正常工况下各开挖工作的同时，能够在井下主机电气系统出现故障时，使竖井掘进机各执行机构复位至允许吊装起升的姿态，还相应提供一种具有该竖井掘进机液控系统的竖井掘进机。
[0004]解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是：
[0005]本专利技术提供一种竖井掘进机液控系统，包括：
[0006]油泵、油箱、三位四通电磁换向阀、三位四通液控换向阀和常闭截止阀，
[0007]所述三位四通电磁换向阀的进油口与油泵连通，所述三位四通电磁换向阀的回油口与油箱连通，所述三位四通电磁换向阀的第一工作油口与三位四通液控换向阀的左位换向控制油口连通，所述三位四通电磁换向阀的第二工作油口与三位四通液控换向阀的右位换向控制油口连通，
[0008]所述三位四通液控换向阀的进油口与油泵连通，所述三位四通液控换向阀的回油口与油箱连通，所述三位四通液控换向阀的第一工作油口与竖井掘进机的工作油缸的无杆腔连通，所述三位四通液控换向阀的第二工作油口与竖井掘进机的工作油缸的有杆腔连通，
[0009]所述三位四通液控换向阀右位控制油口还与油泵连通，所述常闭截止阀设于三位四通液控换向阀右位换向控制油口与油泵连通的油路上，
[0010]所述油泵与油箱连通，
[0011]当所述三位四通电磁换向阀的左路得电时，所述油泵能够将系统液压油路的液压油经三位四通电磁换向阀的左路泵入三位四通液控换向阀的左位换向控制油口，以使三位四通液控换向阀的左路打开，同时所述油泵将系统液压油路的液压油经三位四通液控换向阀的左路泵入工作油缸的无杆腔，以使工作油缸伸出，
[0012]当所述三位四通电磁换向阀的右路得电时，所述油泵能够将系统液压油路的液压油经三位四通电磁换向阀的右路泵入三位四通液控换向阀的右位控制油口，以使三位四通液控换向阀的右路打开，同时所述油泵将系统液压油路的液压油经三位四通液控换向阀的
右路泵入工作油缸的右杆腔，以使工作油缸收回，
[0013]当所述三位四通电磁换向阀失电位于中位时，所述常闭截止阀能够手动或自动打开，所述油泵能够将系统液压油路的液压油泵入三位四通液控换向阀的右位控制油口，以使三位四通液控换向阀的右路打开，同时所述油泵将系统液压油路的液压油经三位四通液控换向阀的右路泵入工作油缸的右杆腔，以使工作油缸收回。
[0014]可选地，还包括梭阀，所述梭阀同时位于三位四通电磁换向阀的第二工作油口与三位四通液控换向阀的右位换向控制油口连通的油路上，以及三位四通液控换向阀右位换向控制油口与油泵连通的油路上，
[0015]所述梭阀的左路进油口与三位四通电磁换向阀的第二工作油口连通，所述梭阀的右位进油口与油泵连通，所述梭阀的出油口与三位四通液控换向阀的右位控制油口连通。
[0016]可选地，还包括减压阀，所述减压阀位于三位四通液控换向阀右位换向控制油口与油泵连通的油路上。
[0017]可选地，还包括常开截止阀，所述三位四通液控换向阀右位换向控制油口与油泵连通的油路上连有旁接油路，所述旁接油路与油箱连通，所述常开截止阀设于旁接油路上。
[0018]可选地，所述工作油缸设有多个，所述三位四通电磁换向阀、三位四通液控换向阀和梭阀分别设有多个，且与多个工作油缸一一对应。
[0019]可选地，所述常闭截止阀、减压阀和常开截止阀也分别设有多个，且与多个工作油缸一一对应。
[0020]可选地，还包括减压阀和常开截止阀，所述减压阀位于三位四通液控换向阀右位换向控制油口与油泵连通的油路上，所述三位四通液控换向阀右位换向控制油口与油泵连通的油路上连有旁接油路，所述旁接油路与油箱连通，所述常开截止阀设于旁接油路上。
[0021]可选地，所述工作油缸设有多个，所述三位四通电磁换向阀和三位四通液控换向阀分别设有多个，且与多个工作油缸一一对应。
[0022]可选地，所述常闭截止阀、减压阀和常开截止阀也分别设有多个，且与多个工作油缸一一对应。
[0023]本专利技术还提供一种竖井掘进机，包括工作油缸，以及上述的竖井掘进机液控系统。
[0024]有益效果：
[0025]本专利技术中，通过设计包括油泵、油箱、三位四通电磁换向阀、三位四通液控换向阀和常闭截止阀在内的竖井掘进机液控系统，液压泵和截止阀组成应急控制油路；液压泵和电磁换向阀组成常规控制油路，液压泵和三位四通液控换向阀组成执行油路。从而通过三位四通电磁换向阀控制三位四通液控换向阀的左右路切换，从而使得三位四通液控换向阀控制竖井掘进机工作油缸的伸出和收回，且还通过额外增设一条打开三位四通液控换向阀右路的应急控制油路，并将常闭截止阀设于该应急控制油路上，从而在井下电气系统故障时，打开该常闭截止阀，即可控制三位四通液控换向阀右路打开，以控制竖井掘进机工作油缸收回，也即使得竖井掘进机各执行机构复位至允许吊装起升的姿态，从而方便竖井掘进机吊装至地面进行维修。
[0026]也即，本专利技术可以利用电磁换向阀分别控制液控换向阀独立换向，也可以采用远程应急控制油路使液控换向阀同时换向。以达到正常工作时各油缸独立伸出缩回和电气失效情况下各油缸能快速简单收回使各执行机构复位的目的。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例1提供的竖井掘进机液控系统控制工作油缸伸出的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例1提供的竖井掘进机液控系统控制工作油缸收回的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例1提供的竖井掘进机液控系统在井下电气系统故障时应急控制工作油缸收回的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术中的附图，对专利技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竖井掘进机液控系统，其特征在于，包括：油泵(100)、油箱、三位四通电磁换向阀(700)、三位四通液控换向阀(500)和常闭截止阀(200)，所述三位四通电磁换向阀(700)的进油口与油泵(100)连通，所述三位四通电磁换向阀(700)的回油口与油箱连通，所述三位四通电磁换向阀(700)的第一工作油口与三位四通液控换向阀(500)的左位换向控制油口连通，所述三位四通电磁换向阀(700)的第二工作油口与三位四通液控换向阀(500)的右位换向控制油口连通，所述三位四通液控换向阀(500)的进油口与油泵(100)连通，所述三位四通液控换向阀(500)的回油口与油箱连通，所述三位四通液控换向阀(500)的第一工作油口与竖井掘进机的工作油缸的无杆腔连通，所述三位四通液控换向阀(500)的第二工作油口与竖井掘进机的工作油缸的有杆腔连通，所述三位四通液控换向阀(500)右位控制油口还与油泵(100)连通，所述常闭截止阀(200)设于三位四通液控换向阀(500)右位换向控制油口与油泵(100)连通的油路上，所述油泵(100)与油箱连通，当所述三位四通电磁换向阀(700)的左路得电时，所述油泵(100)能够将系统液压油路的液压油经三位四通电磁换向阀(700)的左路泵入三位四通液控换向阀(500)的左位换向控制油口，以使三位四通液控换向阀(500)的左路打开，同时所述油泵(100)将系统液压油路的液压油经三位四通液控换向阀(500)的左路泵入工作油缸的无杆腔，以使工作油缸伸出，当所述三位四通电磁换向阀(700)的右路得电时，所述油泵(100)能够将系统液压油路的液压油经三位四通电磁换向阀(700)的右路泵入三位四通液控换向阀(500)的右位控制油口，以使三位四通液控换向阀(500)的右路打开，同时所述油泵(100)将系统液压油路的液压油经三位四通液控换向阀(500)的右路泵入工作油缸的右杆腔，以使工作油缸收回，当所述三位四通电磁换向阀(700)失电位于中位时，所述常闭截止阀(200)能够手动或自动打开，所述油泵(100)能够将系统液压油路的液压油泵入三位四通液控换向阀(500)的右位控制油口，以使三位四通液控换向阀(500)的右路打开，同时所述油泵(100)将系统液压油路的液压油经三位四通液控换向阀(500)的右路泵入工作油缸的右杆腔，以使工作油缸收回。2.根据权利要求1所述的竖井掘进机液控系统，其特征在于，还包括梭阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦祥，卢刘扬，谢伟军，蒋文华，王飞龙，
申请(专利权)人：中铁山河工程装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：