一种轴承加热装配工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轴承加热装配工装，属于工装设备的技术领域，包括：基台；加热组件，其设置于所述基台上，所述加热组件包括用于放置轴承以及加热轴承的加热块；支架组件，其设置于所述基台，并且所述支架组件与所述加热组件比邻设置，所述支架组件用于放置离合器轴体；机械手组件，其可移动地并且可升降地设置于所述基台上，所述机械手组件可将位于所述加热块上的轴承抓取至位于所述支架组件上的离合器轴体。本实用新型专利技术的有益效果：通过专门设计的工装来进行离合器的轴承装配，不仅组装效率高，并且操作人员完全不用担心手会烫伤。并且操作人员完全不用担心手会烫伤。并且操作人员完全不用担心手会烫伤。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承加热装配工装


[0001]本技术属于工装设备的
，具体涉及一种轴承加热装配工装。

技术介绍

[0002]洗衣机离合器是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。
[0003]离合器在生产过程中有一道工艺是需要将轴承套设于离合器轴体上，为了避免轴承脱落，因此需要令离合器轴体与轴承之间紧配合，因此为了实现紧配合，轴承的内径会小于离合器轴体的外径，目前的工艺是通过对轴承进行加热从而加大轴承的内径，然后将内径增大的轴侧套设于离合器轴体上，但是目前的这种工艺，无论是对轴承的加热还是轴承套设于离合器轴体，均是采用手动操作的方式，这样的操作方式不仅效率低下，还可能会烫伤操作人员的手。因此，针对上述技术问题，其具有较大的改进空间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种轴承加热装配工装。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]基台；
[0007]加热组件，其设置于所述基台上，所述加热组件包括用于放置轴承以及加热轴承的加热块；
[0008]支架组件，其设置于所述基台，并且所述支架组件与所述加热组件比邻设置，所述支架组件用于放置离合器轴体；
[0009]机械手组件，其可移动地并且可升降地设置于所述基台上，所述机械手组件可将位于所述加热块上的轴承抓取至位于所述支架组件上的离合器轴体。
[0010]较佳地，所述加热组件还包括温度传感器以及温控器，所述温度传感器设置于所述加热块，所述温度传感器与所述温控器电连接。
[0011]较佳地，所述机械手组件包括第一卡抓、第二卡抓以及用于控制所述第一卡抓以及所述第二卡抓夹紧或者松开的卡抓驱动元件，所述第一卡抓以及所述第二卡抓均与所述卡抓驱动元件联动连接。
[0012]较佳地，还包括移动块，所述基台还设置有移动轨道，所述移动块可移动地设置于所述移动轨道，所述机械手组件可升降地与所述移动块连接，并且所述机械手组件可随所述移动块沿着所述移动导轨移动。
[0013]较佳地，还包括用于驱动所述移动块移动的直线驱动元件以及用于驱动所述机械手组件升降的升降驱动元件，所述移动块与所述直线驱动元件联动连接，所述机械手组件与所述升降驱动元件联动连接。
[0014]较佳地，所述基台还设置有吸烟器，所述吸烟器朝向所述加热块。
[0015]较佳地，所述支架组件包括支撑台以及若干支撑柱，所述支撑台设置于所述基台，各个所述支撑柱设置于所述支撑台。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]1、通过专门设计的工装来进行离合器的轴承装配，不仅组装效率高，并且操作人员完全不用担心手会烫伤。
[0018]2、轴承内部由于油脂的存在，因此不能对轴承无限地进行加热，需要控制轴承的温度上限，温度传感器会实时检测加热块的温度并且将温度信号传输至温控器，一旦温控器接收到的温度信号超过了设定温度后，温控器就会令加热块停止加热。
[0019]3、通过直线驱动元件以及升降驱动元件能够实现对轴承夹取以及装配的自动化，极大地提高了组装效率。
[0020]4、轴承在进行加热时会产生烟雾，烟雾过多就会令操作人员的健康受损，因此特地设置有吸烟器，吸烟器能够将烟雾吸走，这样就能保证操作人员在操作时的健康。
附图说明
[0021]图1为本技术的轴承加热装配工装的轴侧视图。
[0022]图2为本技术的轴承加热装配工装在放入轴承以及离合器轴体的轴侧视图。
[0023]图中，100、基台；200、加热组件；210、加热块；220、温控器；300、支架组件；310、支撑台；320、支撑柱；400、机械手组件；410、第一卡抓；420、第二卡抓；430、卡抓驱动元件；500、移动块；600、移动轨道；700、直线驱动元件；800、升降驱动元件；900、吸烟器；1000、轴承；1100、离合器轴体。
具体实施方式
[0024]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0025]如图1、图2所示，一种轴承加热装配工装，包括：基台100、加热组件200、支架组件300以及机械手组件400，其中基台100用于搭载其他零部件，加热组件200用于对轴承1000进行加热，支架组件300用于固定离合器轴体1100，机械手组件400用于抓取加热后的轴承1000并将轴承1000套设于离合器轴体1100上。
[0026]具体的，加热组件200设置于基台100上，加热组件200包括用于放置轴承1000以及加热轴承1000的加热块210；支架组件300设置于基台100，并且支架组件300与加热组件200比邻设置；机械手组件400，其可移动地并且可升降地设置于基台100上，机械手组件400可将位于加热块210上的轴承1000抓取至位于支架组件300上的离合器轴体1100。
[0027]需要说明的是，在操作时，首先将轴承1000套设于加热块210上，并且将离合器轴体1100装于支架组件300上，然后令加热块210对轴承1000进行加热从而使其内径增大，接着机械手组件400会先下降至加热块210的位置并且抓取加热块210上的轴承1000，然后机械手组件400会带着轴承1000上升，接着机械手会带动轴承1000平移至支架组件300的上方，然后机械手组件400带着轴承1000下降从而将内径由于受热增大的轴承1000套设于离合器轴体1100上，接着机械手组件400回到最初始的位置(即加热块210的上方)，最后操作人员将轴承1000组装好的离合器轴体1100取下并换上新的离合器轴体1100。
[0028]需要指出的是，通过专门设计的工装来进行离合器的轴承1000装配，不仅组装效率高，并且操作人员完全不用担心手会烫伤。
[0029]如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，加热组件200还包括温控器220以及温度传感器，其中温度传感器用于感知加热块210在加热后的实时温度，温控器220用于控制加热块210是否再继续加热。
[0030]具体的，温度传感器设置于加热块210，温度传感器与温控器220电连接。
[0031]需要说明的是，轴承1000内部由于油脂的存在，因此不能对轴承1000无限地进行加热，需要控制轴承1000的温度上限，温度传感器会实时检测加热块210的温度并且将温度信号传输至温控器220，一旦温控器220接收到的温度信号超过了设定温度后，温控器220就会令加热块210停止加热。
[0032]如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，机械手组件400包括第一卡抓410、第二卡抓420以及卡抓驱动元件430，第一卡抓410以及第二卡抓420均与卡抓驱动元件430联动连接。
[0033]需要说明的是，卡抓驱动元件430能够控制第一卡抓410以及第二卡抓420之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承加热装配工装，其特征在于，包括：基台；加热组件，其设置于所述基台上，所述加热组件包括用于放置轴承以及加热轴承的加热块；支架组件，其设置于所述基台，并且所述支架组件与所述加热组件比邻设置，所述支架组件用于放置离合器轴体；机械手组件，其可移动地并且可升降地设置于所述基台上，所述机械手组件可将位于所述加热块上的轴承抓取至位于所述支架组件上的离合器轴体。2.如权利要求1所述的轴承加热装配工装，其特征在于：所述加热组件还包括温度传感器以及温控器，所述温度传感器设置于所述加热块，所述温度传感器与所述温控器电连接。3.如权利要求1所述的轴承加热装配工装，其特征在于：所述机械手组件包括第一卡抓、第二卡抓以及用于控制所述第一卡抓以及所述第二卡抓夹紧或者松开的卡抓驱动元件，所述第一卡抓以及所述第二卡抓均与所述卡抓驱动元...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝健兵，林陈峰，袁福俊，任圆圆，袁锐，陈海江，汪东敏，
申请(专利权)人：奇精机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：