【技术实现步骤摘要】
一种车轮组自动装配装置
[0001]本专利技术属于车轮组装配
,具体涉及的是一种车轮组自动装配装置。
技术介绍
[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机主要包括桥架结构、小车结构和运行结构,运行结构中最重要的部件是车轮组,车轮组用于支撑起重机的载荷,车轮组中最重要的两个件是车轮和车轮轴,两者的安装是起重机装配过程中较为重要的一环。
[0003]目前客户的车轮和车轮轴组装生产采用人工上下料,人工搬运至加热炉进行车轮加热,人工目视检测,人工组装的方式,耗时耗力,工作效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种车轮组自动装配装置,解决了传统车轮和车轮轴装配耗时耗力,工作效率低等技术问题。
[0005]为了解决上述问题,本专利技术的技术方案为:一种车轮组自动装配装置,其中:包括起吊装置、车轮加热装置、车轮装夹装置、车轮轴放置台、车轮轴输送装置和控制系统;所述起吊装置包括单梁起重机和两组倒“凵”形支撑架,两组所述支撑架对称设于左右两侧,所述单梁起重机架设于两组支撑架顶面,且所述单梁起重机沿前后方向往复运动;所述车轮加热装置设于左侧支撑架下方,所述车轮装夹装置设于右侧支撑架下方,所述车轮轴输送装置设于车轮加热装置和车轮装夹装置之间,所述车轮轴放置台设于车轮轴输送装置前侧,所述车轮加热装置中放置有待加热车轮,所述车轮轴放置台上放置有待装配车轮轴;所述单梁起重机通过夹爪装置将加热后的车轮夹取至车轮装夹装置中进行固定装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车轮组自动装配装置,其特征在于:包括起吊装置(1)、车轮加热装置(2)、车轮装夹装置(3)、车轮轴放置台(4)、车轮轴输送装置(5)和控制系统;所述起吊装置(1)包括单梁起重机(1
‑
1)和两组倒“凵”形支撑架(1
‑
2),两组所述支撑架(1
‑
2)对称设于左右两侧,所述单梁起重机(1
‑
1)架设于两组支撑架(1
‑
2)顶面,且所述单梁起重机(1
‑
1)沿前后方向往复运动;所述车轮加热装置(2)设于左侧支撑架(1
‑
2)下方,所述车轮装夹装置(3)设于右侧支撑架(1
‑
2)下方,所述车轮轴输送装置(5)设于车轮加热装置(2)和车轮装夹装置(3)之间,所述车轮轴放置台(4)设于车轮轴输送装置(5)前侧,所述车轮加热装置(2)中放置有待加热车轮,所述车轮轴放置台(4)上放置有待装配车轮轴;所述单梁起重机(1
‑
1)通过夹爪装置(6)将加热后的车轮夹取至车轮装夹装置(3)中进行固定装夹,所述单梁起重机(1
‑
1)通过永磁起重器将待装配车轮轴移动至车轮轴输送装置(5)中,所述车轮轴输送装置(5)将待装配车轮移动至车轮装夹装置(3)处与固定的车轮进行装配;所述控制系统分别与单梁起重机(1
‑
1)、车轮加热装置(2)、车轮装夹装置(3)和车轮轴输送装置(5)之间电气连接。2.根据权利要求1所述的一种车轮组自动装配装置,其特征在于:所述单梁起重机(1
‑
1)的起重小车为电动葫芦。3.根据权利要求1所述的一种车轮组自动装配装置,其特征在于:所述车轮加热装置(2)包括加热炉体(2
‑
1)、加热台(2
‑
2)、炉门(2
‑
3)和推动装置(2
‑
4),所述加热炉体(2
‑
1)为右侧开口的箱体结构,所述加热台(2
‑
2)水平设于加热炉体(2
‑
1)中,所述加热台(2
‑
2)上排列设置有若干组车轮,所述炉门(2
‑
3)与加热台(2
‑
2)一端固定连接,所述炉门(2
‑
3)底端设置有推动装置(2
‑
4),所述推动装置(2
‑
4)带动炉门(2
‑
3)和加热台(2
‑
2)沿左右方向往复运动。4.根据权利要求3所述的一种车轮组自动装配装置,其特征在于:所述推动装置(2
‑
4)包括直线模组,所述直线模组的滑轨(2
‑4‑
1)沿左右方向设于加热炉体(2
‑
1)底面右侧,所述直线模组的滑块(2
‑4‑
2)与炉门(2
‑
3)右侧壁底部固定连接,所述滑块(2
‑4‑
2)带动炉门(2
‑
3)沿左右方向运动。5.根据权利要求1所述的一种车轮组自动装配装置,其特征在于:所述车轮装夹装置(3)包括机架(3
‑
1)、竖直升降装置(3
‑
2)和电动夹紧装置(3
‑
3),所述竖直升降装置(3
‑
2)设于机架(3
‑
1)上,所述电动夹紧装置(3
‑
3)设于竖直升降装置(3
‑
2)上,所述电动夹紧装置(3
‑
3)对车轮的踏面进行夹紧固定,且车轮的轴线为竖直方向设置,所述竖直升降装置(3
‑
2)驱动电动夹紧装置(3
‑
3)带动车轮沿上下方向往复运动。6.根据权利要求1所述的一种车轮组自动装配装置,其特征在于:所述夹爪装置(6)包括连接柱(6
‑
1)、菱形四连杆机构(6
‑
2)、左夹块(6
‑
3)和右夹块(6
‑
4);所述连接柱(6
‑
1)顶面设置有吊环(6
‑1‑
1),所述菱形四连杆机构(6
‑
2)包括设于上方左侧的第一连杆(6
‑2‑
1)、设于上方右侧的第二连杆(6
‑2‑
2)、设于下方左侧的第三连杆(6
‑2‑
3)和设于下方右侧的第四连杆(6
‑2‑
4),所述第一连杆(6
‑2‑
1)和第二连杆(6
‑2‑
2)顶端与连接柱(6
‑
1)铰接,所述第一连杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵旭东,樊小琴,张天亮,李辉,苗新敏,王越童,郭义,
申请(专利权)人:山西菲特智能装备科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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