【技术实现步骤摘要】
本技术属于车轮装配，具体涉及的是一种起重机车轮安装用移动穿轴机。
技术介绍
1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机主要包括桥架结构、小车结构和运行结构，运行结构中最重要的部件是车轮组，车轮组用于支撑起重机的载荷，车轮组中最重要的两个件是轮毂和轴，两者的安装是起重机装配过程中较为重要的一环。
2、现阶段的安装流程为先将轮毂加热十分钟，然后人工操作行车将已加热的轮毂吊至地面的垫板上平放，然后人工操作行车将轴吊至轮毂正上方，人工观察轴和轮毂的轴孔对齐后将轴下降，送入轮毂的轴孔中，实现了轮毂和轴的热装，然后将其静置冷却。
3、传统的安装方法存在以下缺点：
4、工作人员劳动强度大，作业环境危险，尤其是在轴与轮毂进行热装时，需要人工观察位置，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种起重机车轮安装用移动穿轴机，解决了传统轮毂和轴的安装时工作人员劳动强度大和作业环境危险等技术问题。
2、为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其中：包括移动车体、轴升降装置、轴移动定位装置、轮毂升降装置、轮毂移动定位装置和控制系统；
3、所述移动车体的前侧壁上固定设置有安装架，所述轴升降装置和轮毂升降装置均滑动设于安装架的前侧壁上，且所述轮毂升降装置设于轴升降装置上方；所述轴移动定位装置设于轴升降装置上，所述轴移动定位装置对轴进行定位且带动轴沿左右方向移动
4、所述控制系统分别与移动车体、轴升降装置、轴移动定位装置、轮毂升降装置和轮毂移动定位装置之间电气连接。
5、进一步，所述安装架包括竖直设置的矩形安装框和固定设于矩形安装框前侧壁底部左右两侧的两组横杆，所述矩形安装框固定设于移动车体前侧壁上；所述矩形安装框左右两组竖板的前侧壁上均设置有沿上下方向的“t”形滑轨。
6、进一步，所述轴升降装置包括第一升降液压缸和第一升降架，所述第一升降架包括第一滑动板和两组第一支撑板；
7、所述第一滑动板平行设于矩形安装框前侧，所述第一滑动板后侧壁左右两侧均设置有与“t”形滑轨相匹配的第一“t”形滑槽，所述第一“t”形滑槽配合滑动设于“t”形滑轨上；两组所述第一支撑板分别固定设于第一滑动板前侧壁底部左右两侧；
8、所述第一升降液压缸竖直朝上设于矩形安装框内，所述第一升降液压缸的缸体底部与矩形安装框内底面固定连接，所述第一升降液压缸的活塞杆顶端与第一滑动板固定连接，所述第一升降液压缸驱动第一滑动板沿上下方向往复运动。
9、进一步，所述轴移动定位装置包括第一移动装置和两组第一定位装置，两组所述第一定位装置分别对称设于两组第一支撑板顶面；
10、所述第一定位装置包括第一定位板、两组第一轨道安装板和两组第一轨道，所述第一轨道安装板分别固定设于第一支撑板顶面前后两侧，所述第一轨道沿左右方向设于第一轨道安装板顶面，所述第一定位板设于第一轨道上方，所述第一定位板底面前后两侧设置有与第一轨道相匹配的第一轨道槽，所述第一轨道槽配合滑动设于第一轨道上；所述第一定位板内侧设置有第一圆弧槽，所述轴竖直卡设于两组所述第一圆弧槽之间，所述轴的装配端设于上部；
11、所述第一移动装置包括第一移动电机、第一移动齿轮和第一移动齿条，所述第一移动电机固定设于靠后侧的第一支撑板后侧，且所述第一移动电机竖直朝上设置，所述第一移动齿轮同轴固定设于第一移动电机的输出端，所述第一移动齿条沿左右方向设于第一定位板后侧，所述第一移动齿条前侧壁左右两侧分别与两组第一定位板的后侧壁固定连接，所述第一移动齿条和第一移动齿轮相啮合，所述第一移动电机驱动第一移动齿条沿左右方向移动进而带动第一定位板沿左右方向往复运动。
12、进一步，两组所述第一圆弧槽形成的圆形轮廓外径尺寸比轴的外径尺寸大5～10mm。
13、进一步，所述轮毂升降装置包括第二升降液压缸和第二升降架，所述第二升降架包括第二滑动板和两组第二支撑板；
14、所述第二滑动板平行设于矩形安装框前侧，所述第二滑动板后侧壁左右两侧均设置有与“t”形滑轨相匹配的第二“t”形滑槽，所述第二“t”形滑槽配合滑动设于“t”形滑轨上；两组所述第二支撑板分别固定设于第二滑动板前侧壁底部左右两侧；
15、所述第二升降液压缸竖直朝上设于矩形安装框内，所述第二升降液压缸的缸体底部与矩形安装框内底面固定连接，所述第二升降液压缸的活塞杆顶端与第二滑动板固定连接，所述第二升降液压缸驱动第二滑动板沿上下方向往复运动。
16、进一步，所述轮毂移动定位装置包括第二移动装置和两组第二定位装置，两组所述第二定位装置分别对称设于两组第二支撑板顶面；
17、所述第二定位装置包括第二定位板、两组第二轨道安装板和两组第二轨道，所述第二轨道安装板分别固定设于第二支撑板顶面前后两侧，所述第二轨道沿左右方向设于第二轨道安装板顶面，所述第二定位板设于第二轨道上方，所述第二定位板底面前后两侧设置有与第二轨道相匹配的第二轨道槽，所述第二轨道槽配合滑动设于第二轨道上；所述第二定位板内侧设置有第二圆弧槽，所述轮毂卡设于两组所述第二圆弧槽之间；
18、所述第二移动装置包括第二移动电机、第二移动齿轮和第二移动齿条，所述第二移动电机固定设于靠后侧的第二支撑板后侧，且所述第二移动电机竖直朝上设置，所述第二移动齿轮同轴固定设于第二移动电机的输出端，所述第二移动齿条沿左右方向设于第二定位板后侧，所述第二移动齿条前侧壁左右两侧分别与两组第二定位板的后侧壁固定连接，所述第二移动齿条和第二移动齿轮相啮合，所述第二移动电机驱动第二移动齿条沿左右方向移动进而带动第二定位板沿左右方向往复运动。
19、进一步，两组所述第二圆弧槽形成的圆形轮廓外径尺寸比轮毂踏面的外径尺寸大5～10mm。
20、进一步，所述移动车体后侧下部固定设置有站立板，所述移动车体上设置有方向盘。
21、进一步，所述控制系统包括控制器和人机交互界面，所述人机交互界面设于移动车体顶面，所述人机交互界面和控制器之间电气连接。
22、与现有技术相比，本技术的有益效果：
23、本技术通过人工站在站立板上，操控方向盘，将移动车体移动到制定位置，人工操作行车将轴竖直放置于第一圆弧槽之间，轴的装配端设于上部，然后人工操作行车将加热后的轮毂放置于第二圆弧槽之间，工作人员在人机交互界面上进行操作，将轴和轮毂进行左右移动，将轴和轮毂的轴线重合，然后轮毂升降装置带动轮毂下降，将轮毂的轴孔套设于轴的装配端，完成装配，然后工作人员移动车体移动至冷却工位进行冷却。
24、本技术中人工始终位于站立板上，与轮毂位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：包括移动车体(1)、轴升降装置(2)、轴移动定位装置(3)、轮毂升降装置(4)、轮毂移动定位装置(5)和控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述安装架(1-1)包括竖直设置的矩形安装框(1-1-1)和固定设于矩形安装框(1-1-1)前侧壁底部左右两侧的两组横杆(1-1-2)，所述矩形安装框(1-1-1)固定设于移动车体(1)前侧壁上；所述矩形安装框(1-1-1)左右两组竖板的前侧壁上均设置有沿上下方向的“T”形滑轨(1-1-3)。
3.根据权利要求2所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述轴升降装置(2)包括第一升降液压缸(2-1)和第一升降架(2-2)，所述第一升降架(2-2)包括第一滑动板(2-2-1)和两组第一支撑板(2-2-2)；
4.根据权利要求3所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述轴移动定位装置(3)包括第一移动装置(3-1)和两组第一定位装置(3-2)，两组所述第一定位装置(3-2)分别对称设于两组第一支撑板
5.根据权利要求4所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：两组所述第一圆弧槽(3-2-5)形成的圆形轮廓外径尺寸比轴(6)的外径尺寸大5～10mm。
6.根据权利要求2所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述轮毂升降装置(4)包括第二升降液压缸(4-1)和第二升降架(4-2)，所述第二升降架(4-2)包括第二滑动板(4-2-1)和两组第二支撑板(4-2-2)；
7.根据权利要求6所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述轮毂移动定位装置(5)包括第二移动装置(5-1)和两组第二定位装置(5-2)，两组所述第二定位装置(5-2)分别对称设于两组第二支撑板(4-2-2)顶面；
8.根据权利要求7所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：两组所述第二圆弧槽(5-2-5)形成的圆形轮廓外径尺寸比轮毂(7)踏面的外径尺寸大5～10mm。
9.根据权利要求1所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述移动车体(1)后侧下部固定设置有站立板(1-2)，所述移动车体(1)上设置有方向盘(1-3)。
10.根据权利要求1所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述控制系统包括控制器和人机交互界面，所述人机交互界面设于移动车体(1)顶面，所述人机交互界面和控制器之间电气连接。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：包括移动车体(1)、轴升降装置(2)、轴移动定位装置(3)、轮毂升降装置(4)、轮毂移动定位装置(5)和控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述安装架(1-1)包括竖直设置的矩形安装框(1-1-1)和固定设于矩形安装框(1-1-1)前侧壁底部左右两侧的两组横杆(1-1-2)，所述矩形安装框(1-1-1)固定设于移动车体(1)前侧壁上；所述矩形安装框(1-1-1)左右两组竖板的前侧壁上均设置有沿上下方向的“t”形滑轨(1-1-3)。
3.根据权利要求2所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述轴升降装置(2)包括第一升降液压缸(2-1)和第一升降架(2-2)，所述第一升降架(2-2)包括第一滑动板(2-2-1)和两组第一支撑板(2-2-2)；
4.根据权利要求3所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述轴移动定位装置(3)包括第一移动装置(3-1)和两组第一定位装置(3-2)，两组所述第一定位装置(3-2)分别对称设于两组第一支撑板(2-2-2)顶面；
5.根据权利要求4所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：两组所述第一圆弧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，赵旭东，张天亮，李辉，苗新敏，王越童，郭义，
申请(专利权)人：山西菲特智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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