一种管道安全实时监控预警系统技术方案

本申请适用于管道监控技术领域，提供了一种管道安全实时监控预警系统，包括：获取模块，用于获取管道全景图像；构建模块，用于根据管道全景图像构建管道三维虚拟模型；采集模块，用于采集各个管道段对应的实时监控数据；其中；确定模块，用于确定各个管道段在所述管道三维虚拟模型中对应虚拟位置；添加模块，用于基于所述虚拟位置将所述实时监控数据添加至所述管道三维虚拟模型；生成模块，用于基于添加有实时监控数据的管道三维虚拟模型生成三维监控预警画面，并推送三维监控预警画面至用户。可见，本申请可以基于立体三维的三维监控预警画面展示，方便用户直观地查看管道实时监控情况。控情况。控情况。

【技术实现步骤摘要】
一种管道安全实时监控预警系统


[0001]本申请属于管道监控
，尤其涉及一种管道安全实时监控预警系统。

技术介绍

[0002]天然气管道和油气管道是运输高压、易燃易爆的能源物质，一旦发生泄漏、爆炸或其他安全事故，可能会造成严重的人员伤亡、财产损失和环境破坏。目前采用视频监控技术等方式对管道进行实时监控，并将监控预警画面推送给工作人员进行查看，但是只能二维平面展示，缺乏一种基于三维立体的管道安全实时监控预警系统，使得用户可以更加直观地查看到监控情况。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种管道安全实时监控预警系统，可以解决现有技术中监控预警画面只能能二维平面展示不够方便用户直观查看的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种一种管道安全实时监控预警系统，包括：获取模块，用于获取管道全景图像；其中，管道包括首尾依次连接的多个管道段，管道全景图像为各个管道段对应的全景图像；构建模块，用于根据管道全景图像构建管道三维虚拟模型；采集模块，用于采集各个管道段对应的实时监控数据；其中，实时监控数据包括视频数据、压力数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道安全实时监控预警系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取管道全景图像；其中，管道包括首尾依次连接的多个管道段，管道全景图像为各个管道段对应的全景图像；构建模块，用于根据管道全景图像构建管道三维虚拟模型；采集模块，用于采集各个管道段对应的实时监控数据；其中，实时监控数据包括视频数据、压力数据以及声波数据；确定模块，用于确定各个管道段在所述管道三维虚拟模型中对应虚拟位置；添加模块，用于基于所述虚拟位置将所述实时监控数据添加至所述管道三维虚拟模型；生成模块，用于基于添加有实时监控数据的管道三维虚拟模型生成三维监控预警画面，并推送三维监控预警画面至用户；所述构建模块，包括：深度识别子模块，用于根据预设深度识别网络架构识别所述管道全景图像对应的深度信息；点云生成子模块，用于根据所述管道全景图像和所述深度信息生成点云；点云重构子模块，用于根据所述点云重构出管道三维虚拟模型；预设深度识别网络架构包括预设特征提取网络以及预设深度预测网络；所述预设深度识别网络架构为根据样本数据，以及下列损失函数训练得到：，其中，表示损失函数，用于衡量深度预测值与真实深度值之间的差异，表示样本数量，表示第个样本对应的深度预测值，表示第个样本对应的真实深度值；所述深度识别子模块，包括：特征处理单元，用于根据预设特征提取网络对所述管道全景图像进行特征处理，得到特征图像；深度预测单元，用于根据预设深度预测网络对所述特征图像进行深度预测，得到所述管道全景图像对应的深度信息。2.如权利要求1所述的管道安全实时监控预警系统，其特征在于，所述点云重构子模块，包括：预处理单元，用于对所述点云进行预处理；配准处理单元，用于根据预设点云配准算法对预处理后的所述点云进行配准处理；网格化处理单元，用于根据预设三维重建算法对配准后的所述点云进行网格化处理，形成管道三维虚拟模型。3.如权利要求1所述的管道安全实时监控预警系统，其特征在于，所述添加模块，包括：第一添加子模块，用于将所述视频数据添加至所述管道三维虚拟模型；第二添加子模块，用于将所述压力数据添加至所述管道三维虚拟模型；第三添加子模块，用于将所述声波数据添加至所述管道三维虚拟模型。
4.如权利要求3所述的管道安全实时监控预警系统，其特征在于，所述视频数据为设置在各个管道段对应位置的摄像头拍摄得到；所述第一添加子模块，包括：第一注册单元，用于根据各个管道段在所述管道三维虚拟模...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡毅，游东东，姜孝谟，杨文明，
申请(专利权)人：广东力创信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：