一种同时控制多辆小车拍摄全景图的方法技术

一种同时控制多辆小车拍摄全景图的方法，包括：将单个移动终端的触摸屏以分屏的方式分为大小相同的N份；每一分屏均生成一套独立的虚拟触屏键位，用N份分屏各自的虚拟触屏键位同时分别控制N辆装有一摄像头的小车的移动，并控制N辆小车上安装的共计N个摄像头的角度；在终端的N份分屏上分别显示各自控制的摄像头实时获取的图像，并通过各自的虚拟触屏键位，实时调整所述N辆小车的位置以及所述N个摄像头的角度；移动终端将N个摄像头拍摄的照片通过图像拼接算法完成全景图像的合成。过图像拼接算法完成全景图像的合成。过图像拼接算法完成全景图像的合成。

【技术实现步骤摘要】
一种同时控制多辆小车拍摄全景图的方法


[0001]本专利技术涉及全景图像获取，更具体的，涉及一种基于图像拼接算法的同时控制多辆小车拍摄全景图的方法。

技术介绍

[0002]当前基于图像拼接的全景图像获取，往往需要控制一辆小车选取多个角度获取多角度图像，并通过多个不同角度拍摄的图像，通过图像拼接算法得到全景图。
[0003]然而，这种获取图像的方法存在如下弊端：1、控制一辆小车来回调整角度拍摄，效率较低；2、只能拍摄一张角度图像后接着拍摄下一张角度图像，无法协调多角度进行实时调整，导致拼接图像效果不够理想；3、如果使用多个控制器控制多个小车，选取多个角度进行拍摄，虽然勉强可以实现多角度协调，但是不仅成本较高，并且在拼接图像时需要将多个控制器获取的图像汇集至一处，才能完成图像拼接，极为繁琐。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于解决上述缺陷，进而提出一种同时控制多辆小车拍摄全景图的方法。
[0005]所述方法包括：
[0006]将单个移动终端的触摸屏以分屏的方式分为大小相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同时控制多辆小车拍摄全景图的方法，其特征在于，包括：将单个移动终端的触摸屏以分屏的方式分为大小相同的N份；所述N的值大于等于2；每一分屏均生成一套独立的虚拟触屏键位，用N份分屏各自的虚拟触屏键位同时分别控制N辆装有一摄像头的小车的移动，并控制N辆小车上安装的共计N个摄像头的角度；所述N个摄像头将实时获取的图像回传至移动终端；在终端的N份分屏上分别显示各自控制的摄像头实时获取的图像，并通过各自的虚拟触屏键位，实时调整所述N辆小车的位置以及所述N个摄像头的角度；在各个摄像头均调整至所需的角度时，控制N个摄像头拍照，并将拍摄的照片回传至移动终端；移动终端将N个摄像头拍摄的照片通过图像拼接算法完成全景图像的合成...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蒙蒙，
申请(专利权)人：江苏万福鑫网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：