四周护角放置设备制造技术

本实用新型专利技术公开了四周护角放置设备，它涉及自动化设备技术领域，其包括两四周护角放置机构及第二旋转机构，所述第二旋转机构位于两四周护角放置机构之间；所述四周护角放置机构包括：第四框架，四周护角放置件，所述四周护角放置件固定在所述第四框架上，所述四周护角放置件包括多列护角定位件，多列护角定位件间隔设置在所述第四框架上，所述护角定位件上固定有多个定位挡板，两两相对的定位挡板之间形成一容置槽；以及第四机械手，所述第四机械手安装在所述第四框架上，第四机械手活动往返于四周护角放置件与第二旋转机构。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够采用机械在产品四周放置护角，从而节约人工、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
四周护角放置设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及四周护角放置设备。

技术介绍

[0002]打托，就是把产品码到托盘上进行打包带缠膜的一种劳动过程。打托的主 要目的是为了起到固定产品不散架的作用，还可以起到防潮和保护的作用，在 产品拆卸上也较为方便；在玻璃制品，五金工具，电子电器，造纸，陶瓷，化 工，食品，饮料，建材等行业中都可能需要用到打托。
[0003]对于很多产品的打托，国内外打托模式是以传统的人工作业为主，尤其是 在工厂车间内，传统的打托作业模式无法满足市场的巨大需求，同时由于人工 自主性强，在包装上可能存在不同的方式，导致不同的人工在打托后，呈现出 的成品不一，可能影响外形或运输；且在长期劳动过程中，人工会产生疲劳， 导致包装的效率降低，同时人工成本较高。
[0004]产品在打托过程中，产品的四周尖角位置也需要放置护角，从而保护产品 的尖角部，使得产品在运输过程中，四周尖角部不会受到损伤，目前多采用人 工放置护角，导致生产效率低，人工成本高。
[0005]有鉴于此， 本技术针对上述过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便， 而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够采用机 械在产品四周放置护角，从而节约人工、提高生产效率的四周护角放置设备。
[0007]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0008]四周护角放置设备，其包括两四周护角放置机构及第二旋转机构，所述第 二旋转机构位于两四周护角放置机构之间；
[0009]所述四周护角放置机构包括：
[0010]第四框架，
[0011]四周护角放置件，所述四周护角放置件固定在所述第四框架上，所述四周 护角放置件包括多列护角定位件， 多列护角定位件间隔设置在所述第四框架上， 所述护角定位件上固定有多个定位挡板，两两相对的定位挡板之间形成一容置 槽；
[0012]以及第四机械手，所述第四机械手安装在所述第四框架上，第四机械手活 动往返于四周护角放置件与第二旋转机构，所述容置槽内具有沿水平方向层叠的若干护角。
[0013]进一步，还包括立柱，所述第四机械手通过立柱安装在所述第四框架上。
[0014]进一步，所述第四机械手包括双轴移动机构、旋转气缸、夹持件及吸嘴， 所述旋转气缸安装在双轴移动机构上，所述夹持件安装在旋转气缸上，所述吸 嘴固定在夹持件上。
[0015]进一步，所述护角定位件还包括底管及支撑座，所述底管设置在所述容置 槽内，所述支撑座架设在所述底管上。
[0016]采用上述技术方案后，本技术通过设置两个四周护角放置机构及一第 二旋转机构，第二旋转机构与车间生产线上的滚筒运输线对接，产品通过滚筒 运输线输送至第二旋转机构上；第四机械手将护角放置在产品的四周需要放置 护角的位置，两个四周护角放置机构可同时进行工作将护角先放置在产品的两 条棱边，然后通过第二旋转机构将产品旋转 180 度，然后两个四周护角放置机 构再同时将护角放置在产品的另外两条棱边上；采用机械放置护角代替人工放 置护角，能够节约人工成本，提高效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图 1 是本技术中四周护角放置机构的结构示意图。
[0019]图 2 是本技术中第二旋转机构的结构示意图。
[0020]图 3 是本技术中第四机械手的结构示意图。
[0021]图 4 是本技术中护角定位件的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用 新型进行详细阐述。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中， 除非另有说明，“多个
”ꢀ
的含义是两个或两个以上。
[0024]参看图 1
‑
图 4 所示，本技术揭示了四周护角放置设备，其包括两个四 周护角放置机构 4 及第二旋转机构 40；
[0025]所述四周护角放置机构 4 包括第四框架 41、四周护角放置件 42 及第四机械手43；
[0026]所述四周护角放置件 42 固定在所述第四框架 41 上，所述四周护角放置件 42 包括多列护角定位件 421，多列护角定位件 421 间隔设置在所述第四框架 41 上，所述护角定位件 421 上固定有多个定位挡板 4211，两两相对的定位挡板 4211 之间形成一容置槽 b，容置槽b内具有沿水平方向层叠的若干护角；
[0027]所述护角定位件 421 还包括底管 4212 及支撑座 4213， 所述底管 4212 设置 在所述容置槽 b 内，所述支撑座 4213 架设在所述底管 4212 上。
[0028]支撑座 4213 的形状结构与护角的结构相同，支撑座 4213 的大小会略大于 护角的大小，支撑座 4213 对护角起到支撑的作用。
[0029]多列护角定位件 421 的设置使得可以同时放置较多的护角，定位挡板 4211
[0030]的设置能够对护角起到定位和限位的作用， 使得护角能够稳定的放置在容置槽 b 内，不会发生位移，能够保证护角放置的位置是固定的，方便机械手抓取。
[0031]所述第四机械手 43 包括双轴移动机构 431、夹持件 432、旋转气缸 433、吸 嘴 434， 所述双轴移动机构 431 可在 X 轴和 Y 轴上移动， 旋转气缸 433 安装在双 轴移动机构 431 上， 因此， 旋转气缸 433 可在双轴移动机构 431 的带动下， 在 X 轴和 Y 轴方向上移动；夹持件 432 安装在旋转气缸 433 上，通过旋转气缸 433 动作，控制夹持件 432 的夹持角度，吸嘴 434 固定在夹持件 432 上，且与夹持 件 432 配合，夹持件 432 用于夹持护角，吸嘴 434 能够辅助吸住护角，加强第 四机械手 43 在抓取时的稳定性。
[0032]所述第四机械手 43 通过立柱 435 安装在所述第四框架 41 上，第四机械手 43 活动往返于四周护角放置件 42 与第二旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.四周护角放置设备,其特征在于：其包括两四周护角放置机构及第二旋转机构，所述第二旋转机构位于两四周护角 放置机构之间，所述第二旋转 机构包括第二旋转电机和第二旋转盘， 所述第二旋转盘设置在第二旋转电机上， 第二旋转电机带动第二旋转盘旋转；所述四周护角放置机构包括：第四框架，四周护角放置件，所述四周护角放置件固定在所述第四框架上，所述四周 护角放置件包括多列护角定位件， 多列护角定位件间隔设置在所述第四框架上， 所述护角定位件上固定有多个定位挡板，两两相对的定位挡板之间形成一容置 槽，所述容置槽内具有沿水平方向层叠的若干护角；以及第四机械手，所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡跃祥，朱扬华，陈文鹏，高伟荣，谢洪喜，王永忠，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：