本实用新型专利技术涉及一种塑料薄膜卷的扣合装置，包括升降台、膜卷抓取单元、扣合单元和控制单元；膜卷抓取单元包括两个支撑架、一移动梁和两个抓臂，两个支撑架设置在升降台的两侧，每一个支撑架上设有一轨道横梁，两个轨道横梁相互平行；所述移动梁架设于两个轨道横梁上并沿轨道横梁移动；抓臂垂直悬挂于移动梁上并沿移动梁移动，抓臂的下端设有用于抓取塑料薄膜卷的抓取卡头；扣合单元包括基座、扣合卡头和卡头位置感应器，其中，基座上表面设有滑轨，滑轨平行于移动梁；扣合卡头设置在基座上并沿滑轨移动；卡头位置感应器用于检测扣合卡头在其移动方向上的位置；控制单元包括控制器，控制器根据卡头位置感应器输出的信号制动移动梁。器根据卡头位置感应器输出的信号制动移动梁。器根据卡头位置感应器输出的信号制动移动梁。
【技术实现步骤摘要】
塑料薄膜卷的扣合装置
[0001]本技术涉及塑料薄膜卷的扣合
，尤其是涉及一种塑料薄膜卷的扣合装置。
技术介绍
[0002]塑料薄膜卷是塑料薄膜卷覆在一筒装卷芯上以便于售卖的一种薄膜包装形态，为了保护塑料薄膜卷，在出厂前，还需要通过打包机对塑料薄膜卷进行进一步打包，打包机包括扣合装置，扣合装置用于在塑料薄膜卷体的两端覆盖上泡沫板、纸板等保护材料。
[0003]通常扣合装置包括有两个用于抓取塑料薄膜卷至工作台的抓取臂和两个扣合单元，扣合单元包括可移动的扣合卡头，扣合卡头将扣合材料移动至工作台上的塑料薄膜卷的两端，使扣合材料与塑料薄膜卷两端扣合。
[0004]因此，扣合卡头和抓取臂均会经过工作台上塑料薄膜卷两端，由于扣合卡头和抓取臂的移动控制是通过人工在控制系统设置自动控制参数或手动控制来实现的，而人工在控制参数设置或手动控制容易出错，从而导致扣合卡头和抓取臂常常发生碰撞事故，使设备遭到损坏。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种塑料薄膜卷的扣合装置，能够安全运行，避免碰撞事故的发生。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现的：一种塑料薄膜卷的扣合装置，包括升降台、膜卷抓取单元、扣合单元和控制单元；
[0007]所述膜卷抓取单元包括两个支撑架、一移动梁和两个抓臂，其中，两个所述支撑架设置在所述升降台的两侧，每一个支撑架上设有一轨道横梁，两个轨道横梁相互平行；所述移动梁架设于两个所述轨道横梁上并沿所述轨道横梁移动；所述抓臂垂直悬挂于所述移动梁上并沿所述移动梁移动，所述抓臂的下端设有用于抓取塑料薄膜卷的抓取卡头；
[0008]所述扣合单元包括基座、扣合卡头和卡头位置感应器，其中，所述基座上表面设有滑轨，所述滑轨平行于所述移动梁；所述扣合卡头设置在所述基座上并沿所述滑轨移动；所述卡头位置感应器用于检测所述扣合卡头在其移动方向上的位置；
[0009]所述控制单元包括控制器，所述控制器根据所述卡头位置感应器输出的信号制动所述移动梁。
[0010]相对于现有技术，本技术的塑料薄膜卷的扣合装置可以检测支撑台和扣合卡头的位置，根据支撑台和扣合卡头处于安全位置的信号，控制抓取吊臂的移动，使抓取卡头不会与支撑台或扣合卡头发生碰撞，从而保证了扣合装置的安全运行。
[0011]进一步地，所述升降台包括升降底座、设置在升降底座上并沿其上下移动的支撑台，和设置在所述升降底座上的支撑台位置感应器；所述支撑台位置感应器检测所述支撑台在其移动方向上的位置，输出支撑台位置信号；所述控制器根据所述支撑台位置信号制
动所述移动梁。
[0012]进一步地，所述卡头位置感应器为电感式感应器，所述扣合卡头上设有与所述卡头位置感应器配合的检测垫片。
[0013]进一步地，所述支撑台位置感应器为电感式感应器，所述支撑台底部设有与所述支撑台位置感应器配合的检测垫片。
[0014]进一步地，所述控制单元还包括第一卡头信号继电器和第二卡头信号继电器，所述第一卡头信号继电器的线圈和所述第二卡头信号继电器的线圈分别与一所述卡头位置感应器的输出端连接，所述第一卡头信号继电器的触点开关和所述第二卡头信号继电器的触点开关分别与所述控制器的输入端连接。
[0015]进一步地，所述控制单元还包括支撑台信号继电器，所述支撑台信号继电器的线圈与所述支撑台位置感应器的输出端连接，所述支撑台信号继电器的触点开关与所述控制器的输入端连接。
[0016]进一步地，所述控制单元还包括启动开关和启动接触器，所述启动开关接入电源；所述启动接触器的线圈与所述启动开关连接，所述启动接触器的第一触点开关连接于火线与所述移动梁的伺服电机的电源端之间。
[0017]进一步地，所述控制单元还包括停止开关，所述停止开关连接于电源与所述启动开关之间。
[0018]进一步地，所述支撑台位置感应器设置在所述支撑台下降的末端位置。
[0019]进一步地，所述卡头位置感应器设置在所述扣合卡头远离所述升降台方向的终点位置。
[0020]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0021]图1为实施例的塑料薄膜卷的扣合装置的结构示意图；
[0022]图2为图1中升降台10的局部放大图；
[0023]图3为图1中扣合单元30的局部放大图；
[0024]图4为实施例中的控制单元的控制电路原理图。
具体实施方式
[0025]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
[0026]请同时参阅图1～3，其中，图1为本实施例的塑料薄膜卷的扣合装置的结构示意图；图2为图1中升降台10的局部放大图；图3为图1中扣合单元30的局部放大图。该塑料薄膜卷的扣合装置包括升降台10、膜卷抓取单元20、两扣合单元30和控制单元(图未示)，其中，升降台10用于支撑待扣合的塑料薄膜卷；膜卷抓取单元20用于抓取待扣合的塑料薄膜卷并将其移动至升降台10，以及抓取升降台10上完成扣合的塑料薄膜卷并移动至下料点；两个扣合单元30设置在升降台10的两对侧，用于将泡沫板、纸板等盖料扣合于升降台10上的塑料薄膜卷的两端；控制单元用于控制升降台10、膜卷抓取单元20和扣合单元30中的活动部件的启动和制动。
[0027]具体的，升降台10包括升降底座11、支撑台12和支撑台位置感应器13，其中，升降底座11上设有升降电机；支撑台12用于承托待扣合的塑料薄膜卷，支撑台12设置于升降底座11顶部，通过升降电机沿升降底座上下移动；支撑台位置感应器13检测支撑台12在其移动方向上的位置，输出对应的支撑台位置信号。
[0028]在具体实施中，支撑台位置感应器13可以选用为电感式感应器、磁感式感应器、电容式感应器等，示例性地，支撑台位置感应器13选用为电感式感应器，设置在支撑台12的下降路径的末端位置，支撑台12底部设有与支撑台位置感应器13相配合的检测垫片，当支撑台12下降至末端位置时，支撑台位置感应器13与检测垫片接近，将产生感应电流，即支撑台位置信号。
[0029]膜卷抓取单元20包括两个支撑架21、一移动梁22和两个抓臂23，其中，支撑架21包括两个立柱和一轨道横梁，轨道横梁架设于两个立柱顶端，两个支撑架21的轨道横梁相互平行，两个支撑架21分别放置于升降台10的两侧；移动梁22架设于两个支撑架21的轨道横梁上，移动梁22在一伺服电机的驱动下沿轨道横梁移动；抓臂23垂直悬挂于移动梁22上，在一伺服电机的驱动下沿移动梁22移动，抓臂23的下端设有抓取卡头，两个抓臂23的抓取卡头在同一水平线上相对设置，两个抓取卡头在抓取塑料薄膜卷时分别卡设于塑料薄膜卷的两端。
[0030]扣合单元30包括基座31、扣合卡头32和卡头位置感应器33，其中，基座31上表面设有滑轨，基座31以其滑轨平行于移动梁22设置；扣合卡头32设置在基座31上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塑料薄膜卷的扣合装置，其特征在于：包括升降台、膜卷抓取单元、扣合单元和控制单元；所述膜卷抓取单元包括两个支撑架、一移动梁和两个抓臂，其中，两个所述支撑架设置在所述升降台的两侧，每一个支撑架上设有一轨道横梁，两个轨道横梁相互平行；所述移动梁架设于两个所述轨道横梁上并沿所述轨道横梁移动；所述抓臂垂直悬挂于所述移动梁上并沿所述移动梁移动，所述抓臂的下端设有用于抓取塑料薄膜卷的抓取卡头；所述扣合单元包括基座、扣合卡头和卡头位置感应器，其中，所述基座上表面设有滑轨，所述滑轨平行于所述移动梁；所述扣合卡头设置在所述基座上并沿所述滑轨移动；所述卡头位置感应器用于检测所述扣合卡头在其移动方向上的位置；所述控制单元包括控制器，所述控制器根据所述卡头位置感应器输出的信号制动所述移动梁。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述升降台包括升降底座、设置在升降底座上并沿其上下移动的支撑台，和设置在所述升降底座上的支撑台位置感应器；所述支撑台位置感应器检测所述支撑台在其移动方向上的位置，输出支撑台位置信号；所述控制器根据所述支撑台位置信号制动所述移动梁。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述卡头位置感应器为电感式感应器，所述扣合卡头上设有与所述卡头位置感应器配合的检测垫片。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘光珍，刘军武，冯家耀，
申请(专利权)人：广东德冠薄膜新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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