一种儿童运动鞋生产用装盒设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种儿童运动鞋生产用装盒设备及其工作方法，涉及运动鞋装盒设备技术领域，为解决现有技术中儿童运动鞋生产用装盒设备，大多直接将童鞋夹持后放置在鞋盒中，未实现自动的鞋盒防尘纸铺垫装盒作业，导致包装好的鞋放置在仓库中，长期存放容易造成鞋子落灰甚至变黄，从而影响鞋子的销售的问题，所述装盒机构的下方设置有装盒输送带，所述装盒机构上端的后侧设置有儿童运动鞋夹持机构，所述装盒机构上端的中间位置处设置有第一垫纸机构，所述第一垫纸机构的一侧设置有第二垫纸机构，所述儿童运动鞋夹持机构的下端设置有夹持臂，所述第一垫纸机构的下端设置有引纸块，所述第二垫纸机构的下端设置有夹纸机构。二垫纸机构的下端设置有夹纸机构。二垫纸机构的下端设置有夹纸机构。

【技术实现步骤摘要】
一种儿童运动鞋生产用装盒设备及其工作方法


[0001]本专利技术涉及运动鞋装盒设备
，尤其是一种儿童运动鞋生产用装盒设备及其工作方法。

技术介绍

[0002]儿童运动鞋主要是根据儿童的人体生物力学原理来设计，主要目的是更好的保护孩子的足部健康。当孩子出现脚部异常，比如扁平足、足外翻、拇指外翻等，但是不是很严重时，运动鞋对脚的保护作用就变得尤为重要。儿童运动鞋为了更好地保护孩子的足部材质更柔软，现有的儿童运动鞋的装盒设备通过硬性夹持容易造成儿童运动鞋损坏，因此需要儿童运动鞋生产用装盒设备来给儿童运动鞋完成装盒打包作业。
[0003]现有技术中儿童运动鞋生产用装盒设备，大多直接将童鞋夹持后放置在鞋盒中，未实现自动的鞋盒防尘纸铺垫装盒作业，导致包装好的鞋放置在仓库中，长期存放容易造成鞋子落灰甚至变黄，从而影响鞋子的销售，所以我们提出了一种儿童运动鞋生产用装盒设备及其工作方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种儿童运动鞋生产用装盒设备及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中儿童运动鞋生产用装盒设备，大多直接将童鞋夹持后放置在鞋盒中，未实现自动的鞋盒防尘纸铺垫装盒作业，导致包装好的鞋放置在仓库中，长期存放容易造成鞋子落灰甚至变黄，从而影响鞋子的销售的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种儿童运动鞋生产用装盒设备，包括装盒机构，所述装盒机构的后侧设置有分流输送带，所述分流输送带的两侧对称设置有两个置鞋输送带，所述分流输送带的后侧设置有儿童运动鞋进料输送带，所述装盒机构的下方设置有装盒输送带，所述装盒机构上端的后侧设置有儿童运动鞋夹持机构，所述装盒机构上端的中间位置处设置有第一垫纸机构，所述第一垫纸机构的一侧设置有第二垫纸机构，所述儿童运动鞋夹持机构的下端设置有夹持臂，所述夹持臂的下端设置有柔性夹爪，所述第一垫纸机构的下端设置有引纸块，所述第二垫纸机构的下端设置有夹纸机构。
[0006]优选的，所述装盒输送带一侧的内部对称固定设置有鞋盒引导板，所述儿童运动鞋进料输送带远离分流输送带的一侧内部对称固定设置有儿童运动鞋引导板，所述鞋盒引导板和儿童运动鞋引导板均为V形板，所述鞋盒引导板靠近装盒机构的一端与装盒输送带平行，且鞋盒引导板的另一端向装盒输送带的内壁倾斜，所述儿童运动鞋引导板靠近装盒机构的一端与儿童运动鞋进料输送带平行，且儿童运动鞋引导板的另一端向儿童运动鞋进料输送带的内壁倾斜，所述儿童运动鞋进料输送带靠近分流输送带一侧上方的内部设置有分流引导板，所述分流引导板的宽度由远离分流输送带的一端向另一端逐渐递增。
[0007]优选的，所述装盒输送带的上方设置有鞋盒，所述装盒机构的四个拐角处设置有支撑柱。
[0008]优选的，所述儿童运动鞋夹持机构的上端设置有夹持丝杆，所述夹持丝杆的下方传动设置有夹持机构滑动块，所述夹持机构滑动块的下方固定安装有夹持电动伸缩缸，所述夹持电动伸缩缸的下端与儿童运动鞋夹持机构的上端固定连接。
[0009]优选的，所述儿童运动鞋夹持机构的上端设置有夹持臂固定座，所述夹持臂固定座的一侧转动设置有第一旋转座，所述夹持臂固定座的内部固定设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端与第一旋转座传动连接，所述第一旋转座的内部固定设置有第二驱动电机，所述第一旋转座的下方设置有调节臂，且调节臂为L型结构，所述调节臂下端的一侧设置有第二旋转座，所述第二旋转座的前侧设置有转动臂，所述第二旋转座的内部固定设置有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端与转动臂传动连接，所述转动臂的下端设置有柔性夹爪支撑座，所述柔性夹爪支撑座的下端与柔性夹爪的上端固定连接。
[0010]优选的，所述第一垫纸机构的上端设置有第一垫纸丝杆，所述第一垫纸丝杆的下方传动连接有第一垫纸座，所述第一垫纸座的下方固定连接有第一垫纸电动伸缩缸，所述第一垫纸电动伸缩缸下端的外部套装有纸盒，所述第一垫纸电动伸缩缸的下端与引纸块的上端固定连接。
[0011]优选的，所述第二垫纸机构的上端设置有第二垫纸丝杆，所述第二垫纸丝杆的下方传动连接有第二垫纸座，所述第二垫纸座的下方固定安装有第二垫纸电动伸缩缸，且第二垫纸电动伸缩缸的下端与夹纸机构固定连接。
[0012]优选的，所述夹纸机构的上端设置有夹纸固定块，所述夹纸固定块的下端设置有夹纸活动块，所述夹纸活动块的一侧设置有活动块滑杆，所述夹纸机构一侧的内部开设有活动块滑杆槽，且活动块滑杆槽与活动块滑杆滑动连接，所述活动块滑杆的上方设置有电磁块，且电磁块与活动块滑杆槽上方的内壁固定连接，所述电磁块的下方固定设置有定位块，所述活动块滑杆上端的中间位置处设置有定位块槽，且定位块槽与定位块相适配，所述活动块滑杆槽的一侧设置有限位块槽，所述活动块滑杆的一侧固定设置有限位块，且限位块与限位块槽滑动连接，所述夹纸活动块的另一侧固定设置有引导块。
[0013]优选的，所述夹纸机构前端的左右两侧对称设置有夹纸机构电动伸缩缸固定板，所述夹纸机构电动伸缩缸固定板的一侧固定设置有夹纸机构电动伸缩缸，所述夹纸机构电动伸缩缸的一侧设置有U型的推纸轴架，所述推纸轴架的外部套装有推纸轴，且推纸轴位于夹纸机构靠近纸盒的一侧。
[0014]一种儿童运动鞋生产用装盒设备的工作方法，包括以下步骤：
[0015]步骤一：将需要儿童运动鞋放置在儿童运动鞋进料输送带上方，将鞋盒放置在装盒输送带的上方，通过儿童运动鞋进料输送带的传动让儿童运动鞋向分流输送带方向移动，由于儿童运动鞋引导板的引导让儿童运动鞋向儿童运动鞋进料输送带中心方向推动，当儿童运动鞋移动至分流引导板一侧时，由于分流引导板宽度的逐渐增加，推动两只鞋分开位于分流引导板的两侧，直至移动至分流输送带的上方，分流输送带将两只鞋分别驱动至两侧的置鞋输送带上方，通过儿童运动鞋进料输送带的传动让鞋盒向装盒机构方向移动，由于鞋盒引导板的引导让鞋盒向装盒输送带的中心方向推动；
[0016]步骤二：当鞋盒移动至装盒机构的正下方时，先让第二垫纸机构夹取防尘纸，通过第二垫纸丝杆驱动第二垫纸座向第一垫纸机构方向移动，第二垫纸座带动夹纸机构和第二垫纸电动伸缩缸移动至第一垫纸机构的前侧，同时夹纸机构位于鞋盒一端的上方，此时夹
纸机构位于纸盒的一侧，纸盒中流出的防尘纸向下伸展，夹纸机构的引导块托起防尘纸的一端，同时第一垫纸丝杆驱动纸盒向夹纸机构方向移动，从而让防尘纸的一端移动至夹纸固定块和夹纸活动块之间，接通电磁块的电源，电磁块对活动块滑杆进行磁吸，活动块滑杆带动夹纸活动块向上移动对防尘纸的一端进行夹持；
[0017]步骤三：伸展第二垫纸电动伸缩缸带动防尘纸的一端移动至鞋盒内部的一侧，伸展夹纸机构电动伸缩缸推动推纸轴架和推纸轴向远离夹纸固定块方向移动，从而将防尘纸推动铺平在鞋盒的内部，直至推纸轴推动至防尘纸与鞋盒另一侧的内壁相接触，通过儿童运动鞋夹持机构对一侧置鞋输送带上的儿童运动鞋进行夹持，通过夹持丝杆驱动夹持机构滑动块移动至一侧置鞋输送带的前侧，伸展夹持电动伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种儿童运动鞋生产用装盒设备，包括装盒机构(3)，其特征在于：所述装盒机构(3)的后侧设置有分流输送带(5)，所述分流输送带(5)的两侧对称设置有两个置鞋输送带(4)，所述分流输送带(5)的后侧设置有儿童运动鞋进料输送带(1)，所述装盒机构(3)的下方设置有装盒输送带(2)，所述装盒机构(3)上端的后侧设置有儿童运动鞋夹持机构(10)，所述装盒机构(3)上端的中间位置处设置有第一垫纸机构(14)，所述第一垫纸机构(14)的一侧设置有第二垫纸机构(15)，所述儿童运动鞋夹持机构(10)的下端设置有夹持臂(13)，所述夹持臂(13)的下端设置有柔性夹爪(35)，所述第一垫纸机构(14)的下端设置有引纸块(17)，所述第二垫纸机构(15)的下端设置有夹纸机构(18)。2.根据权利要求1所述的一种儿童运动鞋生产用装盒设备，其特征在于：所述装盒输送带(2)一侧的内部对称固定设置有鞋盒引导板(7)，所述儿童运动鞋进料输送带(1)远离分流输送带(5)的一侧内部对称固定设置有儿童运动鞋引导板(8)，所述鞋盒引导板(7)和儿童运动鞋引导板(8)均为V形板，所述鞋盒引导板(7)靠近装盒机构(3)的一端与装盒输送带(2)平行，且鞋盒引导板(7)的另一端向装盒输送带(2)的内壁倾斜，所述儿童运动鞋引导板(8)靠近装盒机构(3)的一端与儿童运动鞋进料输送带(1)平行，且儿童运动鞋引导板(8)的另一端向儿童运动鞋进料输送带(1)的内壁倾斜，所述儿童运动鞋进料输送带(1)靠近分流输送带(5)一侧上方的内部设置有分流引导板(25)，所述分流引导板(25)的宽度由远离分流输送带(5)的一端向另一端逐渐递增。3.根据权利要求2所述的一种儿童运动鞋生产用装盒设备，其特征在于：所述装盒输送带(2)的上方设置有鞋盒(6)，所述装盒机构(3)的四个拐角处设置有支撑柱(9)。4.根据权利要求3所述的一种儿童运动鞋生产用装盒设备，其特征在于：所述儿童运动鞋夹持机构(10)的上端设置有夹持丝杆(11)，所述夹持丝杆(11)的下方传动设置有夹持机构滑动块(19)，所述夹持机构滑动块(19)的下方固定安装有夹持电动伸缩缸(12)，所述夹持电动伸缩缸(12)的下端与儿童运动鞋夹持机构(10)的上端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种儿童运动鞋生产用装盒设备，其特征在于：所述儿童运动鞋夹持机构(10)的上端设置有夹持臂固定座(29)，所述夹持臂固定座(29)的一侧转动设置有第一旋转座(30)，所述夹持臂固定座(29)的内部固定设置有第一驱动电机(36)，且第一驱动电机(36)的输出端与第一旋转座(30)传动连接，所述第一旋转座(30)的内部固定设置有第二驱动电机(37)，所述第一旋转座(30)的下方设置有调节臂(31)，且调节臂(31)为L型结构，所述调节臂(31)下端的一侧设置有第二旋转座(32)，所述第二旋转座(32)的前侧设置有转动臂(33)，所述第二旋转座(32)的内部固定设置有第三驱动电机(38)，且第三驱动电机(38)的输出端与转动臂(33)传动连接，所述转动臂(33)的下端设置有柔性夹爪支撑座(34)，所述柔性夹爪支撑座(34)的下端与柔性夹爪(35)的上端固定连接。6.根据权利要求5所述的一种儿童运动鞋生产用装盒设备，其特征在于：所述第一垫纸机构(14)的上端设置有第一垫纸丝杆(20)，所述第一垫纸丝杆(20)的下方传动连接有第一垫纸座(21)，所述第一垫纸座(21)的下方固定连接有第一垫纸电动伸缩缸(22)，所述第一垫纸电动伸缩缸(22)下端的外部套装有纸盒(16)，所述第一垫纸电动伸缩缸(22)的下端与引纸块(17)的上端固定连接。7.根据权利要求6所述的一种儿童运动鞋生产用装盒设备，其特征在于：所述第二垫纸机构(15)的上端设置有第二垫纸丝杆(23)，所述第二垫纸丝杆(23)的下方传动连接有第二
垫纸座(24)，所述第二垫纸座(24)的下方固定安装有第二垫纸电动伸缩缸(27)，且第二垫纸电动伸缩缸(27)的下端与夹纸机构(18)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种儿童运动鞋生产用装盒设备，其特征在于：所述夹纸机构(18)的上端设置有夹纸固定块(39)，所述夹纸固定块(39)的下端设置有夹纸活动块(40)，所述夹纸活动块(40)的一侧设置有活动块滑杆(41)，所述夹纸机构(18)一侧的内部开设有活动块滑杆槽(42)，且活动块滑杆槽(42)与活动块滑杆(41)滑动连接，所述活动块滑杆(41)的上方设置有电磁块(43)，且电磁块(43)与活动块滑杆槽(42)上方的内壁固定连接，所述电磁块(43)的下方固定设置有定位块(46)，所述活动块滑杆(41)上端的中间位置处设置有定位块槽(47)，且定位块槽(47)与定位块(46)相适配，所述活动块滑杆槽(42)的一侧设置有限位块槽(45)，所述活动块滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡之鹏，林瀚，蔡婷婷，张承海，林志强，
申请(专利权)人：福建嘉裕隆鞋业有限公司，
类型：发明
国别省市：