一种入托装盒一体机制造技术

本实用新型专利技术属于包装设备技术领域，具体涉及一种入托装盒一体机，包括基板以及安装在基板上端面的第一输送带，所述基板上沿着第一输送带的输送方向设置有下纸托机构、整理机构、入托机构以及装盒机构，且整理机构和入托机构分别安装在第一输送带的两侧；所述下纸托机构用于将纸托转移至第一输送带上，并通过第一输送带输送纸托至整理机构和入托机构之间，所述入托机构将整理机构输出的西林瓶转移至第一输送带上的纸托内，所述装盒机构将带有西林瓶的纸托进行装盒打包并输出。克服了现有技术的不足，通过第一输送带将纸托传输并在传输过程中利用入托机构将西林瓶转移至纸托内，在将西林瓶与纸托一起送入装盒机，结构稳定、可靠，设备成本低。备成本低。备成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种入托装盒一体机


[0001]本技术属于包装设备
，具体涉及一种入托装盒一体机。

技术介绍

[0002]西林瓶是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。
[0003]西林瓶在包装过程中需要在纸托内装入西林瓶，再将装有西林瓶的托盒一起装入外包装纸盒内，目前需要入托机和装盒机才能完成上述动作，而入托机与装盒机之间需要联动机构对入托和装盒进行连接，存在结构较复杂、动作速度慢、动作不可靠等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种入托装盒一体机，克服了现有技术的不足，通过第一输送带将纸托传输并在传输过程中利用入托机构将西林瓶转移至纸托内，在将西林瓶与纸托一起送入装盒机，结构稳定、可靠，设备成本低。
[0005]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：
[0006]一种入托装盒一体机，包括基板以及安装在基板上端面的第一输送带，所述基板上沿着第一输送带的输送方向设置有下纸托机构、整理机构、入托机构以及装盒机构，且整理机构和入托机构分别安装在第一输送带的两侧；
[0007]所述下纸托机构用于将纸托转移至第一输送带上，并通过第一输送带输送纸托至整理机构和入托机构之间，所述入托机构将整理机构输出的西林瓶转移至第一输送带上的纸托内，所述装盒机构将带有西林瓶的纸托进行装盒打包并输出。
[0008]进一步，所述下纸托机构包括用于存储纸托的纸托仓、用于自纸托仓内取出纸托的下纸托组件以及安装在第一输送带远离纸托仓一侧的推纸托组件。/>[0009]进一步，所述第一输送带上设置有纸托夹具，所述纸托夹具为两个对称设置的支撑块，且两个支撑块之间留有容纳纸托的空间。
[0010]进一步，所述推纸托组件包括固设在基板上的安装座、安装在安装座上的转盘、固设在转盘外侧的多个推杆以及固设在推杆远离转盘一端的推头。
[0011]进一步，所述整理机构包括振动输送仓、安装在振动输送仓靠近入托机构一端的理瓶滚筒，且理瓶滚筒上开设有多组沿着其外表面设置的出瓶口，所述理瓶滚筒与第一输送带之间设置有第二输送带，且第二输送带上固设有与出瓶口配合的定位架。
[0012]进一步，所述理瓶滚筒的一侧安装有第一机械臂，且第一机械臂通过吸附出瓶口内的西林瓶将其转移至第二输送带上的定位架内。
[0013]进一步，所述入托机构包括基座、安装在基座上的第二机械臂以及固设在第二机械臂一端的吸附架，所述第二机械臂通过吸附架将西林瓶转移至第一输送带上的纸托内。
[0014]进一步，所述基座上安装有与第一输送带平行方向的第三输送带，所述第三输送带的一端安装有驱动电机，所述第三输送带的上方设置有移动架，且第二机械臂的一端固
设在移动架上。
[0015]进一步，所述第一输送带上安装有下压组件，且下压组件位于入托机构与装盒机构之间。
[0016]进一步，所述下压组件包括固设在第一输送带两侧的龙门状固定支架、转动安装在固定支架内的下压滚轮以及安装在固定支架一侧的第一电机，且第一电机的输出轴与下压滚轮传动连接。
[0017]本技术与现有技术相比较，具有以下有益效果：
[0018]本技术所述一种入托装盒一体机，通过下纸托机构将纸托按顺序放置在第一传输带上，利用整理机构对西林瓶进行整理后再通过入托机构将西林瓶传输到纸托上，最后将纸托和西林瓶一起送入装盒机内，进行装盒打包后输出，实现入托、装盒操作一体化，结构稳定、可靠，设备成本低。
附图说明
[0019]图1为一种入托装盒一体机的结构示意图。
[0020]图2为一种入托装盒一体机中下纸托机构的结构示意图。
[0021]图3为一种入托装盒一体机中推纸托组件的结构示意图。
[0022]图4为一种入托装盒一体机中整理机构的结构示意图。
[0023]图5为一种入托装盒一体机中入托机构的结构示意图。
[0024]图6为一种入托装盒一体机中A处的放大结构示意图。
[0025]图中：1、基板；2、下纸托机构；21、纸托仓；22、下纸托组件；23、纸托夹具；24、推纸托组件；241、安装座；242、转盘；243、推杆；244、推头；3、整理机构；31、振动输送仓；32、理瓶滚筒；33、出瓶口；34、第二输送带；35、第一机械臂；36、定位架；4、入托机构；41、基座；42、第三输送带；43、输送电机；44、移动架；45、第二机械臂；46、吸附架；5、装盒机构；6、第一输送带；7、下压滚轮；8、固定支架；9、第一电机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
图6所示，本技术所述一种入托装盒一体机，包括基板1以及安装在基板1上端面的第一输送带6，基板1上沿着第一输送带6的输送方向设置有下纸托机构2、整理机构3、入托机构4以及装盒机构5，且整理机构3和入托机构4分别安装在第一输送带6的两侧；
[0028]下纸托机构2用于将纸托转移至第一输送带6上，并通过第一输送带6输送纸托至整理机构3和入托机构4之间，入托机构4将整理机构3输出的西林瓶转移至第一输送带6上的纸托内，装盒机构5将带有西林瓶的纸托进行装盒打包并输出。
[0029]为了依次放置纸托，下纸托机构2包括用于存储纸托的纸托仓21、用于自纸托仓21内取出纸托的下纸托组件22以及安装在第一输送带6远离纸托仓21一侧的推纸托组件24。
[0030]为了固定纸托的位置，第一输送带6上设置有纸托夹具23，纸托夹具23为两个对称设置的支撑块，且两个支撑块之间留有容纳纸托的空间。
[0031]为了整理纸托，推纸托组件24包括固设在基板1上的安装座241、安装在安装座241上的转盘242、固设在转盘242外侧的多个推杆243以及固设在推杆243远离转盘242一端的推头244。
[0032]为了对西林瓶进行整理，整理机构3包括振动输送仓31、安装在振动输送仓31靠近入托机构4一端的理瓶滚筒32，且理瓶滚筒32上开设有多组沿着其外表面设置的出瓶口33，理瓶滚筒32与第一输送带6之间设置有第二输送带34，且第二输送带34上固设有与出瓶口33配合的定位架36。
[0033]为了将西林瓶转移至第二输送带34上，理瓶滚筒32的一侧安装有第一机械臂35，且第一机械臂35通过吸附出瓶口33内的西林瓶将其转移至第二输送带34上的定位架36内。
[0034]为了将西林瓶转移至纸托内，入托机构4包括基座41、安装在基座41上的第二机械臂45以及固设在第二机械臂45一端的吸附架46，第二机械臂45通过吸附架46将西林瓶转移至第一输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入托装盒一体机，其特征在于：包括基板(1)以及安装在基板(1)上端面的第一输送带(6)，所述基板(1)上沿着第一输送带(6)的输送方向设置有下纸托机构(2)、整理机构(3)、入托机构(4)以及装盒机构(5)，且整理机构(3)和入托机构(4)分别安装在第一输送带(6)的两侧；所述下纸托机构(2)用于将纸托转移至第一输送带(6)上，并通过第一输送带(6)输送纸托至整理机构(3)和入托机构(4)之间，所述入托机构(4)将整理机构(3)输出的西林瓶转移至第一输送带(6)上的纸托内，所述装盒机构(5)将带有西林瓶的纸托进行装盒打包并输出。2.根据权利要求1所述的一种入托装盒一体机，其特征在于：所述下纸托机构(2)包括用于存储纸托的纸托仓(21)、用于自纸托仓(21)内取出纸托的下纸托组件(22)以及安装在第一输送带(6)远离纸托仓(21)一侧的推纸托组件(24)。3.根据权利要求2所述的一种入托装盒一体机，其特征在于：所述第一输送带(6)上设置有纸托夹具(23)，所述纸托夹具(23)为两个对称设置的支撑块，且两个支撑块之间留有容纳纸托的空间。4.根据权利要求3所述的一种入托装盒一体机，其特征在于：所述推纸托组件(24)包括固设在基板(1)上的安装座(241)、安装在安装座(241)上的转盘(242)、固设在转盘(242)外侧的多个推杆(243)以及固设在推杆(243)远离转盘(242)一端的推头(244)。5.根据权利要求1所述的一种入托装盒一体机，其特征在于：所述整理机构(3)包括振动输送仓(31)、安装在振动输送仓(31)靠近入托机构(4)一端的理瓶滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡利康，阮志伍，邱定益，冯聪聪，郭克通，薛一威，林一杰，
申请(专利权)人：浙江海晨机械有限公司，
类型：新型
国别省市：