本发明专利技术公开了一种用于卷材的两端塞堵头机构，机架内部的且位于中间位置设置有输送带，机架位于输送带两侧各设置有托板及塞堵头机构，托板上表面且位于两端设置有横向气缸，横向气缸的活塞设置有横向压块，托板上表面且位于两个横向支架之间设置有立架，其中一个纵向气缸与立架顶端相连，另一个纵向气缸设置于托板的下部，纵向气缸的活塞连接有纵向压块，塞膜气缸与立架相连并穿设于立架，支架顶端设置有两个上压板机构，支架下部设置有两个中心高度调节机构，该发明专利技术结构合理，可实现卷材两端包装的塞膜，随后通过塞堵头机构可实现端盖的插入，大大降低了劳动强度及成本，并且效率大大提高，同时该方式端盖的插接更加紧密，包装不易脱落。装不易脱落。装不易脱落。
【技术实现步骤摘要】
一种用于卷材的两端塞堵头机构
[0001]本专利技术涉及卷材塞堵头设备
，具体为一种用于卷材的两端塞堵头机构。
技术介绍
[0002]在卷材包装完成后，一般需要对两端的膜进行塞堵处理，目前直接将包装塞入卷材中心，该方式处理的包装膜容易从卷材中心脱落，并且无法保证包装的紧密性，同时目前一般是人工进行塞膜或塞堵头处理，耗时耗力，提高人工成本，并且人工进行塞堵头处理，一方面是难度较大，另一方面人工取料塞堵，效率较低，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于卷材的两端塞堵头机构，通过横向气缸及横向压块、纵向气缸及纵向压块的配合，再通过塞膜气缸将塞膜头，可实现卷材两端包装的塞膜，随后通过塞堵头机构可实现端盖的插入，大大降低了劳动强度及成本，并且效率大大提高，同时该方式端盖的插接更加紧密，包装不易脱落，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于卷材的两端塞堵头机构，包括机架、输送带、横向气缸、纵向气缸、塞膜气缸、上压板机构、中心高度调节机构及塞堵头机构，所述机架内部的且位于中间位置设置有输送带，所述机架位于输送带两侧各设置有两组丝杠及导杆，其中一组所述丝杠及导杆与托板相连，另一侧丝杠及导杆与塞堵头机构相连，所述托板上表面且位于两端通过横向支架设置有横向气缸，两个所述横向气缸相对设置，所述横向气缸的活塞设置有横向压块，所述托板上表面且位于两个横向支架之间设置有立架，其中一个所述纵向气缸与立架顶端相连，另一个所述纵向气缸设置于托板的下部并与和立架相连的纵向气缸相对应，所述纵向气缸的活塞连接有纵向压块，所述塞膜气缸与立架相连并穿设于立架，所述塞膜气缸朝向输送带且活塞连接塞膜头，所述支架顶端设置有两个上压板机构，所述支架下部设置有两个中心高度调节机构，所述中心高度调节机构与上压板机构一一对应，其中一个所述上压板机构与塞堵头机构的位置相对应，另一个所述上压板机构与立架的位置相对应；
[0005]所述塞堵头机构包括安装架、储料仓旋转电机、双侧六工位储料仓、挡料气缸、塞堵头气缸、气动夹头、90
°
旋转气缸、调节螺母及直线轴承，所述安装架上表面转动设置有双侧六工位储料仓，所述双侧六工位储料仓底端与储料仓旋转电机相连，所述储料仓旋转电机设置于安装架内，所述安装架上部设置有挡料气缸，所述挡料气缸连接有挡料板，所述挡料板活动设置于双侧六工位储料仓的下部，所述安装架内部且位于挡料板下方设置有旋转摆杆，所述旋转摆杆一端设置有塞堵头气缸，所述旋转摆杆另一端设置有气动夹头，所述气动夹头与塞堵头气缸的活塞相连，所述旋转摆杆一端与90
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旋转气缸的活塞相连，所述90
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旋转气缸设置于安装架内，所述安装架底端设置有调节螺母及直线轴承，所述调节螺母与对应的丝杠配合，所述直线轴承与对应的导杆相配合。
[0006]优选的，本专利技术提供的一种用于卷材的两端塞堵头机构，其中，所述安装架上表面设置有支撑板，所述支撑板设置有缺口，所述挡料板设置于缺口处。
[0007]优选的，本专利技术提供的一种用于卷材的两端塞堵头机构，其中，所述上压板机构包括下压气缸及下压块，所述下压气缸与机架相连，所述下压气缸的活塞向下并连接有下压块，所述下压块下表面开有V型槽。
[0008]优选的，本专利技术提供的一种用于卷材的两端塞堵头机构，其中，所述中心高度调节机构包括顶升气缸及顶升块，所述顶升气缸与机架相连，所述顶升气缸的活塞向上并连接有顶升块，所述顶升块上表面开有V型槽。
[0009]优选的，本专利技术提供的一种用于卷材的两端塞堵头机构，其中，所述丝杠的外端设置有手轮。
[0010]优选的，本专利技术提供的一种用于卷材的两端塞堵头机构，其中，其使用方法包括以下步骤：
[0011]步骤一：带有包装袋的卷材通过输送带前进，首先经过立架，到达立架时，对应的中心高度调节机构的顶升块上升，下压板机构的下压块下压，对卷材高度进行调节，使卷材的轴芯线与塞膜头对齐；
[0012]步骤二：通过两个横向气缸及横向压块先将两端的包装横向夹紧收拢，横向气缸回收后再通过两个纵向气缸及纵向压块将两端的包装袋纵向夹紧收拢，纵向气缸回收后通过塞膜气缸将塞膜头将收拢的包装袋插入卷材端部中心的孔内，顶升块下降，下压块上升；
[0013]步骤三：卷材通过输送带继续前进至塞堵头机构处，对应的中心高度调节机构的顶升块上升，下压板机构的下压块下压，对卷材高度进行调节，使卷材的轴芯线与塞堵头机构对齐，旋转摆杆转动使气动夹头位于双侧六工位储料仓的出料口处，即支撑板的缺口处，通过塞堵头气缸将气动夹头上移，通过挡料气缸将挡料板抽离，气动夹头夹住端盖后下降，挡料板再次挡住双侧六工位储料仓的出料口，通过90
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旋转气缸带动旋转摆杆作90
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转动，使气动夹头转动90
°
并对准卷材端部的中心孔，启动塞堵头气缸，将端盖插入卷材的中心孔内并将包装袋的端部固定，完成包装，气动夹头通过塞堵头气缸收回，下压块上升，顶升块下降，包装完成的卷材离开机架。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015](1)通过横向气缸及横向压块、纵向气缸及纵向压块的配合，再通过塞膜气缸将塞膜头，可实现卷材两端包装的塞膜，随后通过塞堵头机构可实现端盖的插入，大大降低了劳动强度及成本，并且效率大大提高，同时该方式端盖的插接更加紧密，包装不易脱落。
[0016](2)机架上部设置有下压板机构，下部对应位置设置有中心高度调节机构，通过中心高度调节机构和下压板机构的配合，可实现卷材自动找中心，从而实现塞膜及塞堵头操作，托板及塞堵头机构与丝杠及导杆配合，可实现宽度的调节，从而可适用不同直径不同宽度的卷材，灵活性及适用范围大大提高。
[0017](3)塞堵头机构通过挡料板、旋转摆杆、气动夹头的配合，可实现自动转动、下料夹料及堵头插入，较人工放料的方式，效率大大提高，并且更加方便。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为附图1的角度变换结构示意图；
[0020]图3为塞堵头机构结构示意图；
[0021]图4为附图3的角度变换结构示意图；
[0022]图5为附图4的角度变换结构示意图；
[0023]图6为附图5的角度变换结构示意图；
[0024]图7为上压板机构结构示意图；
[0025]图8为中心高度调节机构结构示意图。
[0026]图中：机架1、输送带2、横向气缸3、纵向气缸4、塞膜气缸5、上压板机构6、中心高度调节机构7、丝杠8、导杆9、托板10、塞堵头机构11、横向支架12、横向压块13、立架14、纵向压块15、塞膜头16、手轮17、下压气缸601、下压块602、顶升气缸701、顶升块702、安装架1101、储料仓旋转电机1102、双侧六工位储料仓1103、挡料气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于卷材的两端塞堵头机构，其特征在于：包括机架(1)、输送带(2)、横向气缸(3)、纵向气缸(4)、塞膜气缸(5)、上压板机构(6)、中心高度调节机构(7)及塞堵头机构(11)，所述机架(1)内部的且位于中间位置设置有输送带(2)，所述机架(1)位于输送带(2)两侧各设置有两组丝杠(8)及导杆(9)，其中一组所述丝杠(8)及导杆(9)与托板(10)相连，另一侧丝杠(8)及导杆(9)与塞堵头机构(11)相连，所述托板(10)上表面且位于两端通过横向支架(12)设置有横向气缸(3)，两个所述横向气缸(3)相对设置，所述横向气缸(3)的活塞设置有横向压块(13)，所述托板(10)上表面且位于两个横向支架(12)之间设置有立架(14)，其中一个所述纵向气缸(4)与立架(14)顶端相连，另一个所述纵向气缸(4)设置于托板(10)的下部并与和立架(14)相连的纵向气缸(4)相对应，所述纵向气缸(4)的活塞连接有纵向压块(15)，所述塞膜气缸(5)与立架(14)相连并穿设于立架(14)，所述塞膜气缸(5)朝向输送带(2)且活塞连接塞膜头(16)，所述支架顶端设置有两个上压板机构(6)，所述支架下部设置有两个中心高度调节机构(7)，所述中心高度调节机构(7)与上压板机构(6)一一对应，其中一个所述上压板机构(6)与塞堵头机构(11)的位置相对应，另一个所述上压板机构(6)与立架(14)的位置相对应；所述塞堵头机构(11)包括安装架(1101)、储料仓旋转电机(1102)、双侧六工位储料仓(1103)、挡料气缸(1104)、塞堵头气缸(1105)、气动夹头(1106)、90
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旋转气缸(1107)、调节螺母(1108)及直线轴承(1109)，所述安装架(1101)上表面转动设置有双侧六工位储料仓(1103)，所述双侧六工位储料仓(1103)底端与储料仓旋转电机(1102)相连，所述储料仓旋转电机(1102)设置于安装架(1101)内，所述安装架(1101)上部设置有挡料气缸(1104)，所述挡料气缸(1104)连接有挡料板(1110)，所述挡料板(1110)活动设置于双侧六工位储料仓(1103)的下部，所述安装架(1101)内部且位于挡料板(1110)下方设置有旋转摆杆(1111)，所述旋转摆杆(1111)一端设置有塞堵头气缸(1105)，所述旋转摆杆(1111)另一端设置有气动夹头(1106)，所述气动夹头(1106)与塞堵头气缸(1105)的活塞相连，所述旋转摆杆(1111)一端与90
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旋转气缸(1107)的活塞相连，所述90
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旋转气缸(1107)设置于安装架(1101)内，所述安装架(1101)底端设置有调节螺母(1108)及直线轴承(1109)，所述调节螺母(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，张伟伟，缪亚军，张坚，陈志强，
申请(专利权)人：南通西卡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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