片材装盒方法及片材装盒设备技术

本发明专利技术提供了一种片材装盒方法及片材装盒设备，片材装盒方法首先将缓冲结构放置于收料治具的三个内壁处，然后多个片材依次放置在收料治具中形成堆叠结构，将缓冲结构放置于堆叠结构的第二侧和第四侧，并将缓冲结构及堆叠结构自收料治具移动至包装盒。如此，通过将片材首先收纳于收纳治具，再将片材和缓冲结构移动至包装盒，且收料治具包括三个治具板，使得堆叠结构侧面具有充足的空间供机械手等自动化设备放置缓冲结构，在放置缓冲结构之后再和堆叠结构一同移动至包装盒，从而可以解决由于包装盒内空间狭小，导致的无法放置缓冲结构，影响自动化包装的问题。影响自动化包装的问题。影响自动化包装的问题。

【技术实现步骤摘要】
片材装盒方法及片材装盒设备


[0001]本专利技术属于包装
，更具体地说，是涉及一种片材装盒方法及片材装盒设备。

技术介绍

[0002]随着偏光片行业迅速发展，自动化设备开始更新换代替换人工检验，以提高检验效率和检验的准确率。在偏光片检验完成，进入收料阶段时，需要操作人员在检测设备线尾进行人工收料包装，收料完成后再进行贴标签装箱出货。人工收料包装存在较大风险，如偏光片放反、偏光片放倒等现象，而且，人工收料包装的效率较低，人工成本也相对较高。
[0003]因此，为了提高偏光片的包装质量、包装效率等，偏光片的包装也逐渐朝向自动化发展。但是，由于需要在包装盒内放置泡棉等缓冲物保护偏光片，包装盒内的空间狭小，自动化设备没有充足的空间操作，如此阻碍了偏光片包装的自动化。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种片材装盒方法及片材装盒设备，以解决现有技术中存在的包装盒内空间狭小，无法自动化包装的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种片材装盒方法，包括：
[0006]将缓冲结构放置于收料治具的三个内壁处，所述收料治具包括两两呈角度设置的三个治具板，三个所述治具板形成用于容纳片材的治具腔，三个所述内壁均面向所述治具腔设置；
[0007]多个所述片材依次放置于所述收料治具中形成堆叠结构，所述堆叠结构具有相互正对设置的第一侧和第二侧，相互正对设置的第三侧和第四侧，相互正对设置的第五侧和第六侧，所述第一侧、所述第三侧和所述第五侧分别面向所述收料治具的三个所述内壁；
[0008]将缓冲结构放置于所述堆叠结构的所述第二侧和所述第四侧；
[0009]将所述缓冲结构及所述堆叠结构自所述收料治具移动至包装盒。
[0010]可选地，多个所述片材依次放置于所述收料治具形成堆叠结构的步骤中，片材通过传送带组件依次运输至所述收料治具内。
[0011]可选地，所述第三侧与所述收料治具内的所述片材所在的平面相互平行，所述缓冲结构通过所述传送带组件传送至所述第四侧；或者，所述缓冲结构通过机械手放置于所述第四侧。
[0012]可选地，所述缓冲结构包括缓冲棉和盖板，
[0013]所述盖板通过所述传送带组件或者所述机械手传送至所述第四侧；所述缓冲棉通过所述传送带组件或者所述机械手传送至所述盖板上。
[0014]可选地，在多个所述片材依次放置于所述收料治具中形成堆叠结构的步骤中，或者在多个所述片材依次放置于所述收料治具中形成堆叠结构的步骤后，且在将所述缓冲结构及所述堆叠结构自所述收料治具移动至包装盒的步骤前，第一拍手将所述第二侧拍齐，
且将所述第一拍手移走，第二拍手将所述第六侧拍齐，且将所述第二拍手移走。
[0015]可选地，在将缓冲结构放置于所述堆叠结构的所述第二侧和所述第四侧的步骤之后，且将所述缓冲结构及所述堆叠结构自所述收料治具移动至包装盒的步骤之前，使用第一压板和第二压板将所述缓冲结构分别压紧于所述第二侧和所述第四侧。
[0016]可选地，在将所述缓冲结构及所述堆叠结构自所述收料治具移动至包装盒的步骤之前，在所述包装盒的底壁至少放置盖板，然后使所述包装盒的开口朝向所述堆叠结构的所述第六侧。
[0017]可选地，与所述第五侧正对设置的所述治具板能够沿垂直于所述第五侧的方向移动，且该治具板为能够推动所述缓冲结构及所述堆叠结构自所述收料治具移动至所述包装盒的推手；或者，与所述第五侧正对设置的所述治具板开设有避让口，所述推手能够穿过所述避让口推动所述缓冲结构及所述堆叠结构。
[0018]本专利技术还提供一种片材装盒设备，包括：
[0019]收料治具，包括两两呈角度设置的三个治具板，三个所述治具板形成用于容纳片材的治具腔；
[0020]传送带组件，用于将片材传送至所述收料治具内；
[0021]机械手，用于放置缓冲结构；
[0022]推手，用于将所述缓冲结构和多个所述片材堆叠形成的堆叠结构推动至包装盒内。
[0023]可选地，所述片材装盒设备还包括第一拍手和第二拍手，所述堆叠结构具有相互正对设置的第一侧和第二侧，相互正对设置的第三侧和第四侧，相互正对设置的第五侧和第六侧，所述第一侧、所述第三侧和所述第五侧分别面向所述收料治具的三个内壁，所述第一拍手用于将所述第二侧拍齐，所述第二拍手用于将所述第六侧拍齐。
[0024]本专利技术提供的片材装盒方法及片材装盒设备的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术片材装盒方法首先将缓冲结构放置于收料治具的三个内壁处，然后多个片材依次放置在收料治具中形成堆叠结构，将缓冲结构放置于堆叠结构的第二侧和第四侧，并将缓冲结构及堆叠结构自收料治具移动至包装盒。如此，通过将片材首先收纳于收料治具，再将片材和缓冲结构移动至包装盒，且收料治具包括三个治具板，使得堆叠结构侧面具有充足的空间供机械手等自动化设备放置缓冲结构，在放置缓冲结构之后再和堆叠结构一同移动至包装盒，从而可以解决由于包装盒内空间狭小，导致的无法放置缓冲结构，影响自动化包装的问题。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的片材装盒方法的流程示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的具有缓冲结构的收料治具的立体结构图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的收料治具收料时的示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的将缓冲结构及堆叠结构自收料治具移动至包装盒的示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例提供的片材装盒设备的立体结构图。
[0031]其中，图中各附图标记：
[0032]100
‑
堆叠结构；10
‑
片材；101
‑
第一侧；102
‑
第二侧；103
‑
第三侧；104
‑
第四侧；105
‑
第五侧；106
‑
第六侧；
[0033]1‑
收料治具；11
‑
内壁；110
‑
避让口；2
‑
缓冲结构；3
‑
传送带组件；4
‑
包装盒；51
‑
第一拍手；52
‑
第二拍手；53
‑
第一压板；54
‑
第二压板；6
‑
推手。
具体实施方式
[0034]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片材装盒方法，其特征在于，包括：将缓冲结构放置于收料治具的三个内壁处，所述收料治具包括两两呈角度设置的三个治具板，三个所述治具板形成用于容纳片材的治具腔，三个所述内壁均面向所述治具腔设置；多个所述片材依次放置于所述收料治具中形成堆叠结构，所述堆叠结构具有相互正对设置的第一侧和第二侧，相互正对设置的第三侧和第四侧，相互正对设置的第五侧和第六侧，所述第一侧、所述第三侧和所述第五侧分别面向所述收料治具的三个所述内壁；将缓冲结构放置于所述堆叠结构的所述第二侧和所述第四侧；将所述缓冲结构及所述堆叠结构自所述收料治具移动至包装盒。2.如权利要求1所述的片材装盒方法，其特征在于，多个所述片材依次放置于所述收料治具形成堆叠结构的步骤中，片材通过传送带组件依次运输至所述收料治具内。3.如权利要求2所述的片材装盒方法，其特征在于，所述第三侧与所述收料治具内的所述片材所在的平面相互平行，所述缓冲结构通过所述传送带组件传送至所述第四侧；或者，所述缓冲结构通过机械手放置于所述第四侧。4.如权利要求3所述的片材装盒方法，其特征在于，所述缓冲结构包括缓冲棉和盖板，所述盖板通过所述传送带组件或者所述机械手传送至所述第四侧；所述缓冲棉通过所述传送带组件或者所述机械手传送至所述盖板上。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的片材装盒方法，其特征在于，在多个所述片材依次放置于所述收料治具中形成堆叠结构的步骤中，或者在多个所述片材依次放置于所述收料治具中形成堆叠结构的步骤后，且在将所述缓冲结构及所述堆叠结构自所述收料治具移动至包装盒的步骤前，第一拍手将所述第二侧拍齐，且将所述第一拍手移走，第二拍手将所述第六侧拍齐，且将所述第二拍手移走。6.如权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：张沙龙，张建军，曹水，阮志毅，张汉平，殷坤，黄俊辉，史秋玲，
申请(专利权)人：深圳市三利谱光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：