一种卷料两端自动包装纸帽设备及包装方法技术

本发明专利技术公开了一种卷料两端自动包装纸帽设备及包装方法，包括机架，机架上设有输送装置、对中装置、夹持固定装置、供料装置、压平装置和胶带缠绕装置，卷料摆放在输送装置上，输送装置能沿Y轴方向向前输送放置的卷料，对中装置用于对输送装置上放置的卷料对中，夹持固定装置用于将对中后的卷料向上提起以固定住卷料，并能驱动提起的卷料绕自身的轴心线旋转，输送装置的两侧均设有相配合的供料装置、压平装置和胶带缠绕装置用于分别对提起的卷料两端进行纸帽包覆，本发明专利技术实现机械自动化包装，以保持包装过程中始终高效的包装效率，能同时完成对卷料两端的纸帽包装，包装效率更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料两端自动包装纸帽设备及包装方法


[0001]本专利技术涉及一种卷料端部包装的设备，尤其涉及一种卷料两端自动包装纸帽设备及包装方法。

技术介绍

[0002]在包装膜的卷绕包装过程中，需要将包装膜通过收卷辊体进行收卷，形成一卷包装膜的卷料，在完成收卷后卷料的两端需要用纸帽进行包裹起来，对卷料进行保护，防止在运输或者储放过程中卷料因磕碰而出现破损。
[0003]现有卷料端部纸帽的包装一般通过人工手动完成，工人通过将纸帽贴附在卷料端部的端面上，此时纸帽局部超出卷料端面的边缘，通过手向纸帽超出的部分压向卷料端部的周向侧壁，使得纸帽包裹在卷料的端部外侧，再用胶带缠绕在包裹在卷料端部的周向侧壁上的纸帽部分外侧，使得纸帽固定在卷料端部上，完成对卷料端部进行纸帽包覆。
[0004]通过人工手动包覆存在的问题：1、工人一般将纸帽堆叠放置在工作台上，或堆叠放置在较低的地面上，当放置在工作台上时，在保证便于拿取的基础上，纸帽一般无法堆叠的较高，需要工人频繁搬运纸帽到工作台上，当放置在地面上时，虽然可以将较多纸帽堆叠在一起，但是在拿取上料时，工人需要弯腰去拿取，劳动强度较大，长时间工作容易出现疲劳；2、工人边将纸帽压在卷料的端面上边压平纸帽操作难度较大；3、当卷料的直径较大时，不便于工人压平和缠绕胶带；4、工人手工长时间包装作业容易出现疲劳，无法保证纸帽包覆过程中高效的效率。

技术实现思路

[0005]基于上述工人手动包覆纸帽上料不方便，将纸帽压在卷料的端面上边压平纸帽操作难度较大，长时间包装作业容易出现疲劳，无法保证纸帽包覆过程中高效的效率的问题，本专利技术提供一种卷料两端自动包装纸帽设备及包装方法，用于机械化自动包覆卷料的端部。
[0006]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种卷料两端自动包装纸帽设备，其特征在于，包括机架，机架上设有输送装置、对中装置、供料装置、压平装置、带滚转驱动的夹持固定装置和带自动裁切功能的胶带缠绕装置，卷料摆放在输送装置上，输送装置能沿Y轴方向向前输送放置的卷料，所述对中装置用于对输送装置上放置的卷料对中调节，所述夹持固定装置设置在输送装置的上方，且位于对中装置的前侧，夹持固定装置用于将对中后的卷料向上提起以固定住卷料，并能驱动提起的卷料绕自身的轴心线旋转，所述输送装置的两侧均设有相配合的供料装置、压平装置和胶带缠绕装置用于分别对提起的卷料两端进行纸帽包覆，供料装置包括用于放置纸帽的储料架、与储料架对应设置的抬料机构、用于将储料架内的单个纸帽输送至与卷料端面触压的位置的上料机构和驱动上料机构在X轴方向移动的位移驱动机构一，所述储料架上具有用于堆叠纸帽的储料空间，储料空间的顶部具有开口向上的料口供纸帽放入或移出，纸帽堆叠在储料空间内，所述抬料机构至少
部分设置在储料空间底部的下方，抬料机构能上抬储料空间内的纸帽并支撑在纸帽的下方，使堆叠在最上方的纸帽处于设定的高度位置，所述上料机构包括上料件、驱动上料件在Z轴方向上下移动的升降驱动器一和驱动上料件翻转的翻转驱动器，所述上料件能在竖直向下的状态和水平的状态之间上下翻转，当上料件翻转至竖直向下的状态时所述上料件与下方的储料空间相对，所述上料件能下移将储料空间内的最上方的单个纸帽向上提起移出料口，当上料件翻转至水平的状态时所述上料件与提起的卷料端面相对，所述位移驱动机构一驱动上料件移动使提起的纸帽压在卷料的端面上与卷料相对固定，所述压平装置用于将压在卷料端面上的纸帽压平在卷料端部的一圈圆周侧壁上，所述胶带缠绕装置用于将胶带缠绕在压平的纸帽外侧，并能裁断胶带与缠绕在纸帽外侧的胶带部分分离。
[0007]本专利技术进一步的优选技术方案为：所述储料架包括料台和设置在料台上的多个滑台，料台上设有能旋转的转盘，多个滑台环绕所述转盘设置，且能沿着转盘的径向相对料台滑动，所述转盘与滑台之间设有传动连杆，传动连杆的一端与滑台铰接，传动连杆的另一端铰接在转盘上偏心于旋转中心的位置，所述转盘正向或反向转动时通过传动连杆驱动各滑台同步向转盘的旋转中心滑动或向远离旋转中心的方向滑动，所述滑台与料台之间设有锁止件用于锁止相对的滑动，各所述滑台上均固定有竖直摆设的限位架，各限位架作为储料空间的边缘用于限制纸帽的偏移。
[0008]本专利技术进一步的优选技术方案为：所述输送装置的两侧均设有转换平台和驱动转换平台旋转或平移的驱动装置，转换平台上设置有多个用于更换使用的储料架以及与储料架一对一对应设置的抬料机构，所述转换平台旋转或平移使储料架择一运动至与上料机构相对的位置用于供料，所述抬料机构包括抬料件和驱动抬料件在Z轴方向升降移动的升降驱动器二，所述抬料件延伸至所述储料空间底部的下方用于抬料。
[0009]本专利技术进一步的优选技术方案为：所述升降驱动器一包括气缸一，所述翻转驱动器包括前固定板、后固定板和气缸二，后固定板固定连接在气缸一的活塞杆上由气缸一驱动在Z轴方向升降移动，所述前固定板和后固定板之间通过固定杆连接固定，所述上料件转动连接在前固定板上，所述气缸二的缸体的一端铰接在后固定板上，气缸二的活塞杆与上料件铰接，前固定板与上料件之间设有铰接轴一，气缸二的活塞杆与上料件之间设有铰接轴二，所述铰接轴一与铰接轴二平行且不同轴，所述气缸二的活塞杆伸缩时驱动所述上料件上下翻转。
[0010]本专利技术进一步的优选技术方案为：所述上料件包括固定架、用于吸附纸帽的真空吸盘和用于安装真空吸盘的转动架，固定架与气缸二和前固定板连接，所述转动架可转动的连接在固定架上，所述转动架上设置有活动板，所述活动板能相对转动架前后移动，转动架与活动板之间设有支撑弹簧，支撑弹簧推动活动板向远离转动架的一侧移动，所述活动板上开设有通孔供真空吸盘穿过，
[0011]当上料件翻转至竖直向下的状态时所述真空吸盘的吸附面向下对着储料空间内的纸帽，当上料件翻转至水平的状态时所述真空吸盘的吸附面与提起的卷料端面相对，所述位移驱动机构一驱动真空吸盘带动纸帽移动将纸帽压在卷料的端面上，此时真空吸盘受压弹性变形使得活动板弹性触压在纸帽上。
[0012]本专利技术进一步的优选技术方案为：所述对中装置包括两个带轮、皮带一、两个对中板和推移气缸，皮带一的两端分别连接两个带轮，以形成上层传动带和下层传动带，上层传
动带与下层传动带的运动方向相反，两个所述对中板设置在输送装置的两侧，两个对中板分别固定在上层传动带和下层传动带上，并由皮带一带动同步运动，所述推移气缸的活塞杆连接所述皮带一并能带动皮带一运动，推移气缸的活塞杆伸缩运动使两个对中板向两侧打开或向中间夹合。
[0013]本专利技术进一步的优选技术方案为：所述夹持固定装置包括安装架一、驱动安装架一在Z轴方向上下移动的升降驱动器三、两个夹爪、驱动两个夹爪开合夹持的开合驱动机构和驱动卷料滚转的旋转驱动机构，升降驱动器三为气缸三，两个夹爪设置在安装架一上且能相对安装架一在Y轴方向滑动，安装架一上转动连接有中间连杆，中间连杆的两端均铰接有联动连杆，两联动连杆的另一端分别与两个夹爪铰接，开合驱动机构包括两个气缸四，两个气缸四的活塞杆伸出端朝向相反，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷料两端自动包装纸帽设备，其特征在于，包括机架，机架上设有输送装置、对中装置、供料装置、压平装置、带滚转驱动的夹持固定装置和带自动裁切功能的胶带缠绕装置，卷料摆放在输送装置上，输送装置能沿Y轴方向向前输送放置的卷料，所述对中装置用于对输送装置上放置的卷料对中调节，所述夹持固定装置设置在输送装置的上方，且位于对中装置的前侧，夹持固定装置用于将对中后的卷料向上提起以固定住卷料，并能驱动提起的卷料绕自身的轴心线旋转，所述输送装置的两侧均设有相配合的供料装置、压平装置和胶带缠绕装置用于分别对提起的卷料两端进行纸帽包覆，供料装置包括用于放置纸帽的储料架、与储料架对应设置的抬料机构、用于将储料架内的单个纸帽输送至与卷料端面触压的位置的上料机构和驱动上料机构在X轴方向移动的位移驱动机构一，所述储料架上具有用于堆叠纸帽的储料空间，储料空间的顶部具有开口向上的料口供纸帽放入或移出，纸帽堆叠在储料空间内，所述抬料机构至少部分设置在储料空间底部的下方，抬料机构能上抬储料空间内的纸帽并支撑在纸帽的下方，使堆叠在最上方的纸帽处于设定的高度位置，所述上料机构包括上料件、驱动上料件在Z轴方向上下移动的升降驱动器一和驱动上料件翻转的翻转驱动器，所述上料件能在竖直向下的状态和水平的状态之间上下翻转，当上料件翻转至竖直向下的状态时所述上料件与下方的储料空间相对，所述上料件能下移将储料空间内的最上方的单个纸帽向上提起移出料口，当上料件翻转至水平的状态时所述上料件与提起的卷料端面相对，所述位移驱动机构一驱动上料件移动使提起的纸帽压在卷料的端面上与卷料相对固定，所述压平装置用于将压在卷料端面上的纸帽压平在卷料端部的一圈圆周侧壁上，所述胶带缠绕装置用于将胶带缠绕在压平的纸帽外侧，并能裁断胶带与缠绕在纸帽外侧的胶带部分分离。2.根据权利要求1所述的一种卷料两端自动包装纸帽设备，其特征在于，所述储料架包括料台和设置在料台上的多个滑台，料台上设有能旋转的转盘，多个滑台环绕所述转盘设置，且能沿着转盘的径向相对料台滑动，所述转盘与滑台之间设有传动连杆，传动连杆的一端与滑台铰接，传动连杆的另一端铰接在转盘上偏心于旋转中心的位置，所述转盘正向或反向转动时通过传动连杆驱动各滑台同步向转盘的旋转中心滑动或向远离旋转中心的方向滑动，所述滑台与料台之间设有锁止件用于锁止相对的滑动，各所述滑台上均固定有竖直摆设的限位架，各限位架作为储料空间的边缘用于限制纸帽的偏移。3.根据权利要求1所述的一种卷料两端自动包装纸帽设备，其特征在于，所述输送装置的两侧均设有转换平台和驱动转换平台旋转或平移的驱动装置，转换平台上设置有多个用于更换使用的储料架以及与储料架一对一对应设置的抬料机构，所述转换平台旋转或平移使储料架择一运动至与上料机构相对的位置用于供料，所述抬料机构包括抬料件和驱动抬料件在Z轴方向升降移动的升降驱动器二，所述抬料件延伸至所述储料空间底部的下方用于抬料。4.根据权利要求1所述的一种卷料两端自动包装纸帽设备，其特征在于，所述升降驱动器一包括气缸一，所述翻转驱动器包括前固定板、后固定板和气缸二，后固定板固定连接在气缸一的活塞杆上由气缸一驱动在Z轴方向升降移动，所述前固定板和后固定板之间通过固定杆连接固定，所述上料件转动连接在前固定板上，所述气缸二的缸体的一端铰接在后固定板上，气缸二的活塞杆与上料件铰接，前固定板与上料件之间设有铰接轴一，气缸二的活塞杆与上料件之间设有铰接轴二，所述铰接轴一与铰接轴二平行且不同轴，所述气缸二
的活塞杆伸缩时驱动所述上料件上下翻转。5.根据权利要求4所述的一种卷料两端自动包装纸帽设备，其特征在于，所述上料件包括固定架、用于吸附纸帽的真空吸盘和用于安装真空吸盘的转动架，固定架与气缸二和前固定板连接，所述转动架可转动的连接在固定架上，所述转动架上设置有活动板，所述活动板能相对转动架前后移动，转动架与活动板之间设有支撑弹簧，支撑弹簧推动活动板向远离转动架的一侧移动，所述活动板上开设有通孔供真空吸盘穿过，当上料件翻转至竖直向下的状态时所述真空吸盘的吸附面向下对着储料空间内的纸帽，当上料件翻转至水平的状态时所述真空吸盘的吸附面与提起的卷料端面相对，所述位移驱动机构一驱动真空吸盘带动纸帽移动将纸帽压在卷料的端面上，此时真空吸盘受压弹性变形使得活动板弹性触压在纸帽上。6.根据权利要求1所述的一种卷料两端自动包装纸帽设备，其特征在于，所述对中装置包括两个带轮、皮带一、两个对中板和推移气缸，皮带一的两端分别连接两个带轮，以形成上层传动带和下层传动带，上层传动带与下层传动带的运动方向相反，两个所述对中板设置在输送装置的两侧，两个对中板分别固定在上层传动带和下层传动带上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：方俊，吴有军，周敬伟，吴静峰，王威，
申请(专利权)人：金华智领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：