【技术实现步骤摘要】
本技术属于卷料的包装设备领域，涉及包装设备，特别是涉及一种包装用纸帽上料机构。
技术介绍
1、在包装膜的卷绕包装过程中，需要将包装膜通过收卷辊体进行收卷，形成一卷包装膜的卷料，在完成收卷后卷料的两端需要用纸帽进行包裹，从而对卷料进行保护，防止在运输或者储放过程中卷料因磕碰而出现破损。
2、为了把纸帽包装到卷料的两端，纸帽的上料通常通过人工手动上料，纸帽堆叠在地上，工人在堆叠的纸帽中拿一张，然后将纸帽贴靠在卷料的端部上进行包装。
3、人工上料的方式如果将纸帽堆叠在包装卷料的工作台上，则为了方便工人拿取纸帽，纸帽无法堆叠的过高，需要工人频繁搬运纸帽到工作台上，而将纸帽堆叠在较低的地面上，虽然可以将较多纸帽堆叠在一起，但是在拿取上料时，工人需要弯腰去拿取，劳动强度较大，长时间工作容易出现疲劳、肌肉酸痛等问题，并且通过人工上料无法保持高效的效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种包装用纸帽上料机构，能够保持高效的上料效率。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，包括储料架、抬料装置和翻转抓料装置，所述储料架上具有用于堆叠纸帽的储料空间，所述储料空间的顶部具有开口向上的料口供纸帽放入或移出，纸帽堆叠在储料空间内，所述抬料装置至少部分设置在储料空间底部的下方，抬料装置能上抬储料空间内的纸帽并支撑在纸帽的下方，使堆叠在最上方的纸帽处于设定的高度位置，所述翻转抓料装置包括抓料件、驱动抓料件升降移动的升降驱动器一和驱动抓
3、本技术进一步的优选技术方案为：所述储料架包括料台和设置在料台上的多个滑台，所述料台上设有能旋转的转盘，多个滑台环绕转盘设置，且能沿着转盘的径向相对料台滑动，所述转盘与滑台之间设有连杆，所述连杆的一端与滑台铰接，连杆的另一端铰接在转盘上偏离旋转中心的位置，所述转盘正向或反向转动时通过连杆驱动各滑台同步向旋转中心滑动或向远离旋转中心的方向滑动，所述滑台与料台之间设有锁止件用于锁止相对滑动，各所述滑台上均固定有竖直摆设的限位架，各限位架作为储料空间的边缘以限制纸帽水平偏移。
4、本技术进一步的优选技术方案为：还包括旋转平台和驱动旋转平台转动的旋转驱动器，所述旋转平台上设置至少两个储料架以及与储料架一一对应的抬料装置，各所述储料架环绕旋转平台的旋转中心设置，旋转平台能带动储料架和抬料装置转动，使储料架择一转动至与翻转抓料装置相对的位置。
5、本技术进一步的优选技术方案为：还包括平移驱动装置一，平移驱动装置一上设有至少两个储料架以及与储料架一一对应的抬料装置，各储料架横向一字排列设置在平移驱动装置一上，平移驱动装置一驱动储料架和抬料装置横向移动，使储料架择一移动至与翻转抓料装置相对的位置。
6、本技术进一步的优选技术方案为：还包括控制器，所述储料架上设有与控制器电信号连接的传感器一，传感器一位于设定的高度位置用于感应纸帽，当传感器一未检测到纸帽时，所述传感器一传输信号至控制器，控制器控制抬料装置上抬纸帽，使堆叠在最上方的纸帽上升至设定的高度位置，所述抬料装置包括抬料架和驱动抬料架升降移动的升降驱动器二，升降驱动器二上设有供抬料架在竖直方向滑动的滑轨三，升降驱动器二上设有用于检测抬料架的上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器和下限位传感器用于限制抬料架的最高高度和最低高度。
7、本技术进一步的优选技术方案为：还包括平移驱动装置二，所述翻转抓料装置设置在平移驱动装置二上，并由平移驱动装置二驱动横向移动，使得抓料件将提起的纸帽压在卷料的端部上。
8、本技术进一步的优选技术方案为：所述升降驱动器一包括气缸一，所述翻转驱动器连接在气缸一的活塞杆上，并由气缸一的活塞杆驱动升降，所述抓料件连接在翻转驱动器上。
9、本技术进一步的优选技术方案为：所述翻转驱动器包括前固定板、后固定板和气缸二，前固定板和后固定板之间通过固定杆连接，后固定板连接在气缸一的活塞杆上，所述抓料件转动连接在前固定板上，所述气缸二的缸体的一端铰接在后固定板上，气缸二的活塞杆与抓料件铰接，前固定板与抓料件之间设有铰接轴一，气缸二的活塞杆与抓料件之间设有铰接轴二，铰接轴一与铰接轴二平行且不同轴，所述气缸二的活塞杆伸缩时驱动所述抓料件上下翻转。
10、本技术进一步的优选技术方案为：所述抓料件包括用于吸附纸帽的真空吸盘，所述翻转驱动器驱动真空吸盘在吸附面朝向下和水平朝向之间摆动。
11、本技术进一步的优选技术方案为：所述抓料件还包括用于安装真空吸盘的安装架和设置在安装架上的活动板，活动板能相对安装架前后移动，所述安装架与活动板之间设有支撑弹簧，支撑弹簧推动活动板向远离安装架的一侧移动，所述活动板上开设有通孔供真空吸盘穿过，当真空吸盘将纸帽压在卷料端部时，所述真空吸盘受压弹性变形使得活动板弹性触压在纸帽上。
12、与现有技术相比，本技术的优点是储料架上具有用于堆叠纸帽的储料空间，用于包装的纸帽堆叠在储料空间内，储料空间能用于存储较多用于包装的纸帽，减少加料的次数，在对包装用的纸帽进行上料时，抓料件能由升降驱动器一驱动升降将储料空间堆叠在顶部的单个纸帽提起移出料口，然后通过翻转驱动器驱动抓料件提起的纸帽由水平状态翻转至竖直状态，使得纸帽翻转至表面与需要包装的卷料端部的端面平行的状态，完成自动上料，该上料设备不仅节约了人力，并且通过自动化机械上料能够保持高效的上料效率，另外抬料装置能上抬储料空间内的纸帽，并在上抬的过程中支撑在纸帽的下方，使得堆叠在最上方的纸帽处于设定的高度位置，该设定的高度位置为抓料件下移设定行程能抓取纸帽的位置，使得堆叠在最上方的纸帽符合抓料件抓取的位置要求，以实现上料配合。
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1.一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，包括储料架、抬料装置和翻转抓料装置，所述储料架上具有用于堆叠纸帽的储料空间，所述储料空间的顶部具有开口向上的料口供纸帽放入或移出，纸帽堆叠在储料空间内，所述抬料装置至少部分设置在储料空间底部的下方，抬料装置能上抬储料空间内的纸帽并支撑在纸帽的下方，使堆叠在最上方的纸帽处于设定的高度位置，所述翻转抓料装置包括抓料件、驱动抓料件升降移动的升降驱动器一和驱动抓料件上下翻转的翻转驱动器，所述抓料件能将堆叠在储料空间最上方的纸帽向上提起移出所述料口，并向上翻转使提起的纸帽从水平状态翻转至竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，所述储料架包括料台和设置在料台上的多个滑台，所述料台上设有能旋转的转盘，多个滑台环绕转盘设置，且能沿着转盘的径向相对料台滑动，所述转盘与滑台之间设有连杆，所述连杆的一端与滑台铰接，连杆的另一端铰接在转盘上偏离旋转中心的位置，所述转盘正向或反向转动时通过连杆驱动各滑台同步向旋转中心滑动或向远离旋转中心的方向滑动，所述滑台与料台之间设有锁止件用于锁止相对滑动，各所述滑台上均固定有竖直摆设的
3.根据权利要求1所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，还包括旋转平台和驱动旋转平台转动的旋转驱动器，所述旋转平台上设置至少两个储料架以及与储料架一一对应的抬料装置，各所述储料架环绕旋转平台的旋转中心设置，旋转平台能带动储料架和抬料装置转动，使储料架择一转动至与翻转抓料装置相对的位置。
4.根据权利要求1所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，还包括平移驱动装置一，平移驱动装置一上设有至少两个储料架以及与储料架一一对应的抬料装置，各储料架横向一字排列设置在平移驱动装置一上，平移驱动装置一驱动储料架和抬料装置横向移动，使储料架择一移动至与翻转抓料装置相对的位置。
5.根据权利要求1或3或4所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，还包括控制器，所述储料架上设有与控制器电信号连接的传感器一，传感器一位于设定的高度位置用于感应纸帽，当传感器一未检测到纸帽时，所述传感器一传输信号至控制器，控制器控制抬料装置上抬纸帽，使堆叠在最上方的纸帽上升至设定的高度位置，所述抬料装置包括抬料架和驱动抬料架升降移动的升降驱动器二，升降驱动器二上设有供抬料架在竖直方向滑动的滑轨三，升降驱动器二上设有用于检测抬料架的上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器和下限位传感器用于限制抬料架的最高高度和最低高度。
6.根据权利要求1所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，还包括平移驱动装置二，所述翻转抓料装置设置在平移驱动装置二上，并由平移驱动装置二驱动横向移动，使得抓料件将提起的纸帽压在卷料的端部上。
7.根据权利要求1或6所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，所述升降驱动器一包括气缸一，所述翻转驱动器连接在气缸一的活塞杆上，并由气缸一的活塞杆驱动升降，所述抓料件连接在翻转驱动器上。
8.根据权利要求7所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，所述翻转驱动器包括前固定板、后固定板和气缸二，前固定板和后固定板之间通过固定杆连接，后固定板连接在气缸一的活塞杆上，所述抓料件转动连接在前固定板上，所述气缸二的缸体的一端铰接在后固定板上，气缸二的活塞杆与抓料件铰接，前固定板与抓料件之间设有铰接轴一，气缸二的活塞杆与抓料件之间设有铰接轴二，铰接轴一与铰接轴二平行且不同轴，所述气缸二的活塞杆伸缩时驱动所述抓料件上下翻转。
9.根据权利要求6所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，所述抓料件包括用于吸附纸帽的真空吸盘，所述翻转驱动器驱动真空吸盘在吸附面朝向下和水平朝向之间摆动。
10.根据权利要求9所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，所述抓料件还包括用于安装真空吸盘的安装架和设置在安装架上的活动板，活动板能相对安装架前后移动，所述安装架与活动板之间设有支撑弹簧，支撑弹簧推动活动板向远离安装架的一侧移动，所述活动板上开设有通孔供真空吸盘穿过，当真空吸盘将纸帽压在卷料端部时，所述真空吸盘受压弹性变形使得活动板弹性触压在纸帽上。
...【技术特征摘要】
1.一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，包括储料架、抬料装置和翻转抓料装置，所述储料架上具有用于堆叠纸帽的储料空间，所述储料空间的顶部具有开口向上的料口供纸帽放入或移出，纸帽堆叠在储料空间内，所述抬料装置至少部分设置在储料空间底部的下方，抬料装置能上抬储料空间内的纸帽并支撑在纸帽的下方，使堆叠在最上方的纸帽处于设定的高度位置，所述翻转抓料装置包括抓料件、驱动抓料件升降移动的升降驱动器一和驱动抓料件上下翻转的翻转驱动器，所述抓料件能将堆叠在储料空间最上方的纸帽向上提起移出所述料口，并向上翻转使提起的纸帽从水平状态翻转至竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，所述储料架包括料台和设置在料台上的多个滑台，所述料台上设有能旋转的转盘，多个滑台环绕转盘设置，且能沿着转盘的径向相对料台滑动，所述转盘与滑台之间设有连杆，所述连杆的一端与滑台铰接，连杆的另一端铰接在转盘上偏离旋转中心的位置，所述转盘正向或反向转动时通过连杆驱动各滑台同步向旋转中心滑动或向远离旋转中心的方向滑动，所述滑台与料台之间设有锁止件用于锁止相对滑动，各所述滑台上均固定有竖直摆设的限位架，各限位架作为储料空间的边缘以限制纸帽水平偏移。
3.根据权利要求1所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，还包括旋转平台和驱动旋转平台转动的旋转驱动器，所述旋转平台上设置至少两个储料架以及与储料架一一对应的抬料装置，各所述储料架环绕旋转平台的旋转中心设置，旋转平台能带动储料架和抬料装置转动，使储料架择一转动至与翻转抓料装置相对的位置。
4.根据权利要求1所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，还包括平移驱动装置一，平移驱动装置一上设有至少两个储料架以及与储料架一一对应的抬料装置，各储料架横向一字排列设置在平移驱动装置一上，平移驱动装置一驱动储料架和抬料装置横向移动，使储料架择一移动至与翻转抓料装置相对的位置。
5.根据权利要求1或3或4所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，还包括控制器，所述储料架上设有与控制器电信号连接的传感器一，传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴静峰，吴有军，周敬伟，王威，方俊，
申请(专利权)人：金华智领科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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