卷材端部的自动封装设备制造技术

发明专利技术公开了卷材端部的自动封装设备，包括传送线、卷材抓取装置、供料装置、贴胶带装置和抓料压平装置，抓料压平装置包括第一安装架、驱动第一安装架Y轴向水平移动的位移驱动器一、驱动第一安装架Z轴方向升降移动的升降驱动器三和驱动第一安装架在Z轴方向上下摆动的翻转驱动器，第一安装架上设有旋转架，旋转架绕第一安装架上的C轴旋转，旋转架上设有用于吸附包装纸的吸盘和若干压平件，若干压平件能相对旋转架同步向中间直线移动靠拢形成环形，或相对旋转架同步向外侧直线移动分散，旋转架上设有驱动若干压平件同步移动的同步盘，本专利通过若干压平件同步对包装纸进行内折，使包装纸的一圈外边缘受力更加均匀。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卷材的包装设备，尤其涉及一种卷材端部的自动封装设备。

技术介绍

1、薄膜材料广泛应用于食品、医药、化工等领域，其中又以食品包装所占比例最大，比如饮料包装、速冻食品包装、蒸煮食品包装、快餐食品包装等。薄膜材料在生产加工后需要在收卷机上进行卷绕保存，以形成卷材。

2、卷材在保存和运输的过程中容易受磕碰而破损，或者很容易受到外界灰尘污染，因此需要对卷材的外侧进行封装，以降低破损和污染的风险。现有有通过人工手工包装，将外包装膜缠绕在卷材的外侧，然后在卷材的两端通过包装纸进行包覆，最后通过胶带将包装纸固定在卷材外侧，以达到对卷材整体封装的效果，但是人工手动包装整体速度较慢，且有的卷材体积较大，不便于人工包装。

3、为此市场上出现通过自动设备进行包装，其中将包装纸自动包装到卷材两端的设备如专利cn116750294a公开的一种卷料两端自动包装纸帽设备及包装方法，该设备包括机架，机架上设有输送装置、对中装置、夹持固定装置、供料装置、压平装置和胶带缠绕装置，卷料摆放在输送装置上，输送装置能沿y轴方向向前输送放置的卷料，对中装置用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.卷材端部的自动封装设备，其特征在于，包括X轴方向运输的传送线，卷材放置在传送线上输送，所述传送线的两侧均设有用于储放包装纸的供料装置、带裁切功能的贴胶带装置和抓料压平装置，所述抓料压平装置包括第一安装架、驱动第一安装架Y轴方向水平移动的位移驱动器一、驱动第一安装架Z轴方向升降移动的升降驱动器三和驱动第一安装架在Z轴方向上下摆动的翻转驱动器，第一安装架上设有旋转架，旋转架绕第一安装架上的C轴旋转，两侧其中一个第一安装架上设有驱动旋转架旋转的旋转驱动器一，所述旋转架上设有用于吸附包装纸的吸盘和若干压平件，若干所述压平件能相对旋转架同步向中间直线移动靠拢形成环形，或相对旋转架同步向外侧直线...

【技术特征摘要】

1.卷材端部的自动封装设备，其特征在于，包括x轴方向运输的传送线，卷材放置在传送线上输送，所述传送线的两侧均设有用于储放包装纸的供料装置、带裁切功能的贴胶带装置和抓料压平装置，所述抓料压平装置包括第一安装架、驱动第一安装架y轴方向水平移动的位移驱动器一、驱动第一安装架z轴方向升降移动的升降驱动器三和驱动第一安装架在z轴方向上下摆动的翻转驱动器，第一安装架上设有旋转架，旋转架绕第一安装架上的c轴旋转，两侧其中一个第一安装架上设有驱动旋转架旋转的旋转驱动器一，所述旋转架上设有用于吸附包装纸的吸盘和若干压平件，若干所述压平件能相对旋转架同步向中间直线移动靠拢形成环形，或相对旋转架同步向外侧直线移动分散，所述旋转架上设有驱动若干压平件同步移动的同步盘，同步盘相对旋转架转动，同步盘的旋转中心线与c轴重合，旋转架上设有驱动同步盘旋转的旋转驱动器二，同步盘与各压平件之间均设有连接臂，连接臂的一端与同步盘铰接，连接臂的另一端与压平件铰接，

2.根据权利要求1所述的卷材端部的自动封装设备，其特征在于，若干所述压平件以c轴的轴心为中心均匀环绕设置，且压平件沿c轴的径向相对旋转架直线移动，所述旋转驱动器二包括第一伺服电机，第一伺服电机与同步盘之间设有齿轮组用于传动，齿轮组包括固定在同步盘上的外齿圈和与第一伺服电机的输出轴连接的小齿轮，小齿轮与外齿圈啮合。

3.根据权利要求1或2所述的卷材端部的自动封装设备，其特征在于，所述压平件包括压板，压板包括相连接的叠合部和内压部，叠合部与内压部之间形成夹角，当若干压平件同步向中间移动靠拢时，各所述压板依次首尾相接围合形成环形，所述压板的叠合部贴靠在相邻另一压板的内压部外侧。

4.根据权利要求1所述的卷材端部的自动封装设备，其特征在于，所述供料装置包括至少一个用于叠放包装纸的包装纸储放架以及与包装纸储放架相对应的包装纸抬升件，所述包装纸抬升件连接升降驱动器二，包装纸抬升件能在z轴方向升降移动将包装纸储放架上堆叠的包装纸上抬至设定高度的抓料位置，以供吸盘吸料。

5.根据权利要求1所述的卷材端部的自动封装设备，其特征在于，所述旋转架上设有沿c轴方向移动的吸盘杆，吸盘固定在吸盘杆上，两侧所述旋转架上设有用于感应吸盘杆的传感器一，设备还包括控制器，位移驱动器一和传感器一与控制器电连接，当两侧吸盘分别与卷材两侧的端面接触且吸盘杆由卷材推动移动至传感器一的感应位置时，两侧的传感器一传输信号到控制器，所述控制器控制位移驱动器一停止驱动第一安装架移动，吸盘杆与旋转架之间设有用于驱动吸盘杆移动复位的弹性件一。

6.根据权利要求1所述的卷材端部的自动封装设备，其特征在于，所述旋转架上设有用于插入卷材端面的中心孔的中心定位件，所述中心定位件位于旋转架的旋转中心上，且中心定位件相对旋转架在c轴方向移动，中心定位件与旋转架相对旋转限制，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴有军，方俊，王威，吴俊豪，章骏，李思燕，范裕智，
申请(专利权)人：金华智领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：