六轴机械手自动裁切植入机制造技术

本实用新型专利技术公开的属于裁切植入机技术领域，具体为六轴机械手自动裁切植入机，包括加工台，还包括：用于提高加工效率的植入机构，所述植入机构安装在加工台上，所述植入机构包括送料模组，所述送料模组安装在加工台的上端，所述送料模组的上端安装有裁切模组，所述加工台的后端安装有送料架，本实用新型专利技术有益效果是：通过六轴机械手植入吸具模组将旋转载台摆放模组上的端子吸取走，并且植入模具进行注塑成型，可以较大提高产能效率，不需要太多人员操作，减少了大量人力，降低了人力成本，产品也得到了较大提高，减少了人力造成的不良损伤，提高了产品的品质。提高了产品的品质。提高了产品的品质。

【技术实现步骤摘要】
六轴机械手自动裁切植入机


[0001]本技术涉及裁切植入机
，具体为六轴机械手自动裁切植入机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高，由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程，裁切植入机可对半成品卷料进行裁切和移动。
[0003]现产品裁切注塑依靠半自动裁切和人力手动植入模具完成，效率低，产能低，容易造成不良流出，且达不到量产效率。
[0004]因此，专利技术六轴机械手自动裁切植入机很有必要。

技术实现思路

[0005]鉴于上述和/或现有六轴机械手自动裁切植入机中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供六轴机械手自动裁切植入机，通过把生产方式更改为自动裁切植入，采用六轴机械手的植入方式，生产效率提升大幅提升，能够解决上述提出现有产品裁切注塑依靠半自动裁切和人力手动植入模具完成，效率低，产能低，容易造成不良流出，且达不到量产效率的问题。
[0007]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0008]六轴机械手自动裁切植入机，其包括：加工台，还包括：
[0009]用于提高加工效率的植入机构，所述植入机构安装在加工台上。
[0010]作为本技术所述的六轴机械手自动裁切植入机的一种优选方案，其中：所述植入机构包括送料模组，所述送料模组安装在加工台的上端。
[0011]作为本技术所述的六轴机械手自动裁切植入机的一种优选方案，其中：所述送料模组的上端安装有裁切模组，所述加工台的后端安装有送料架。
[0012]作为本技术所述的六轴机械手自动裁切植入机的一种优选方案，其中：所述加工台的后端上方安装有搬运模组，所述加工台的右上端安装有触摸屏。
[0013]作为本技术所述的六轴机械手自动裁切植入机的一种优选方案，其中：所述加工台的上端中间位置安装旋转周转模组，所述旋转周转模组的前侧安装有模具端子取料模组。
[0014]作为本技术所述的六轴机械手自动裁切植入机的一种优选方案，其中：所述旋转周转模组的左端安装有旋转载台摆放模组，所述加工台的左端安装有六轴机械手植入吸具模组。
[0015]与现有技术相比：
[0016]半成品卷料盘安装于送料架上，通过送料模组上的马达旋转带动料带前进，再通
过裁切模组上的气缸下压运动将模具内的产品从料带上裁切分离下来，将卷料上的端子裁切成单个，通过模具端子取料模组内的气缸前后上下运动，将模具内裁切后的产品吸取出来，通过旋转周转模组将模具内吸取出来的端子通过气缸带动机构将端子翻转度，搬运模组将旋转周转模组上的端子取出并摆放至旋转载台摆放模组上，旋转载台摆放模组将摆放搬运吸取出的端子直至摆满，并为六轴吸具提供端子，再由六轴机械手植入吸具模组将旋转载台摆放模组上的端子吸取走，并且植入模具进行注塑成型，这样可以较大提高产能效率，不需要太多人员操作，减少了大量人力，降低了人力成本，产品也得到了较大提高，减少了人力造成的不良损伤，提高了产品的品质。
附图说明
[0017]图1为本技术六轴机械手自动裁切植入机的立体图一；
[0018]图2为本技术六轴机械手自动裁切植入机的立体图二；
[0019]图3为本技术六轴机械手自动裁切植入机中六轴机械手植入吸具模组的立体图；
[0020]图4为本技术六轴机械手自动裁切植入机中裁切模组和送料模组的立体图；
[0021]图5为本技术六轴机械手自动裁切植入机中模具端子取料模组的立体图；
[0022]图6为本技术六轴机械手自动裁切植入机中旋转周转模组的立体图；
[0023]图7为本技术六轴机械手自动裁切植入机中搬运模组的立体图；
[0024]图8为本技术六轴机械手自动裁切植入机中旋转载台摆放模组的立体图。
[0025]图中：送料架1、裁切模组2、搬运模组3、触摸屏4、送料模组5、六轴机械手植入吸具模组6、模具端子取料模组7、旋转周转模组8、旋转载台摆放模组9、加工台10、植入机构100。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0027]本技术提供六轴机械手自动裁切植入机，请参阅图1
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8，包括加工台10；
[0028]用于提高加工效率的植入机构100，植入机构100安装在加工台10上，通过六轴机械手植入吸具模组将旋转载台摆放模组上的端子吸取走，并且植入模具进行注塑成型，可以较大提高产能效率，不需要太多人员操作，减少了大量人力，降低了人力成本，产品也得到了较大提高，减少了人力造成的不良损伤，提高了产品的品质；
[0029]植入机构100包括送料模组5，送料模组5安装在加工台10的上端，送料模组5的上端安装有裁切模组2，送料模组5负责连料产品在裁切模组2的距离拉动，通过送料模组5上的马达旋转带动料带前进，再通过裁切模组2上的气缸下压运动将模具内的产品从料带上裁切分离下来，将卷料上的端子裁切成单个，加工台10的后端安装有送料架1，送料架1负责固定料盘供料，半成品卷料盘安装于送料架1上，加工台10的后端上方安装有搬运模组3，搬运模组3将旋转周转模组8上的端子取出并摆放至旋转载台摆放模组9上，加工台10的右上端安装有触摸屏4，触摸屏4用于控制植入机，主要控制设备载台旋转轴、折料旋转轴的动作位置参数调节，以及设备的信号及故障预示提醒，加工台10的上端中间位置安装旋转周转模组8，通过旋转周转模组8将模具内吸取出来的端子，通过气缸带动机构将端子翻转90度，
旋转周转模组8的前侧安装有模具端子取料模组7，通过模具端子取料模组7内的气缸前后上下运动，将裁切模内裁切后留在模具内的端子取出，旋转周转模组8的左端安装有旋转载台摆放模组9，旋转载台摆放模组9将摆放搬运吸取出的端子直至摆满，并为六轴吸具提供端子，加工台10的左端安装有六轴机械手植入吸具模组6，六轴机械手植入吸具模组6将旋转载台摆放模组9上的端子吸取走，并且植入模具进行注塑成型。
[0030]在具体使用时，送料模组5安装在加工台10的上端，送料模组5的上端安装有裁切模组2，加工台10的后端安装有送料架1，加工台10的后端上方安装有搬运模组3，加工台10的右上端安装有触摸屏4，加工台10的上端中间位置安装旋转周转模组8，旋转周转模组8的前侧安装有模具端子取料模组7，旋转周转模组8的左端安装有旋转载台摆放模组9，加工台10的左端安装有六轴机械手植入吸具模组6，送料架1负责固定料盘供料，半成品卷料盘安装于送料架1上，通过送料模组5上的马达旋转带动料带前进，再通过裁切模组2上的气缸下压运动将模具内的产品从料带上裁切分离下来，将卷料上的端子裁切成单个，通过模具端子取料模组7内的气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.六轴机械手自动裁切植入机，包括加工台(10)，其特征在于，还包括：用于提高加工效率的植入机构(100)，所述植入机构(100)安装在加工台(10)上，所述植入机构(100)包括送料模组(5)，所述送料模组(5)安装在加工台(10)的上端，所述加工台(10)的上端中间位置安装旋转周转模组(8)，所述旋转周转模组(8)的前侧安装有模具端子取料模组(7)。2.根据权利要求1所述的六轴机械手自动裁切植入机，其特征在于，所述送料模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋军，李正沁，宋凯旋，
申请(专利权)人：昆山可美克精密电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：