本实用新型专利技术公开了一种混装车的乳化基质加料装置，其包括输送管路、自动机械臂、自动开合盖、接近传感器和控制器；在输送管路的出料口处设置有与其相互垂直的出料管，出料管底部出口活动插设在混装车的进料口中，自动机械臂的机械手与输送管路靠近出料管的一端连接；在混装车顶部的进料口上设置有自动开合盖。本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术结构简单，易实现，避免了工作人员发生滑跌的危险，并且装车过程实现自动化，操作简单；避免了烫伤现场工作人员的危险，保证了现场混装车的装料安全。保证了现场混装车的装料安全。保证了现场混装车的装料安全。
【技术实现步骤摘要】
一种混装车的乳化基质加料装置
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[0001]本技术涉及一种乳化基质加料装置，特别涉及一种混装车的乳化基质加料装置。
技术介绍
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[0002]乳化炸药是一种由硝酸铵与硝酸钠组成的水相溶液均匀分散在复合油相中，借助乳化剂与敏化剂的作用形成稳定的具有雷管感度的油包水型工业炸药。混装乳化炸药是将乳胶基质、敏化剂加入混装乳化基质炸药车中，到达爆破现场后，现场敏化、装药、起爆，大大降低了成品储存、运输的安全风险。因本质安全水平较高，符合国家行业的发展要求，较传统乳化炸药优势明显，在爆破工程应用愈加广泛。
[0003]在现阶段乳化基质加料过程中，输送管路由制乳生产工房伸出，跨过防爆土堤后，距离地面位置较高，加注过程属高空作业，需要操作人员攀爬至混装车顶部，人工将输送管路放至混装车内，整个操作过程繁琐，且易引发滑跌、烫伤等生产安全事故。
技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于提供一种结构简单，避免出现安全危险，且装车操作简单的混装车的乳化基质加料装置。
[0005]本技术由如下技术方案实施：本专利的目的提供了一种混装车的乳化基质加料装置，其包括输送管路、自动机械臂、自动开合盖、接近传感器和控制器；在所述输送管路的出料口处设置有与其相互垂直的出料管，所述出料管底部出口活动插设在混装车的进料口中，所述自动机械臂的机械手与所述输送管路靠近所述出料管的一端连接；在所述混装车顶部的进料口上设置有所述自动开合盖，在所述自动开合盖的顶部设置有所述接近传感器；所述接近传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过信号连接，所述控制器的信号输出端分别与所述自动机械臂和所述自动开合盖的信号输入端通过信号连接。
[0006]进一步的，在所述进料口四周的所述混装车顶部固定有固定框架，在所述固定框架的顶部设置有所述自动开合盖。
[0007]进一步的，所述自动开合盖包括盖体和开合气缸，所述盖体的一端转动铰接在所述固定框架上，在所述固定框架的两侧壁分别转动铰接有所述开合气缸，所述开合气缸的伸缩端与所述盖体转动铰接；所述开合气缸的信号输入端与所述控制器的信号输出端通过信号连接。
[0008]进一步的，所述出料管包括从上向下依次连接的竖直管、伸缩管和出料嘴；所述竖直管的侧壁与所述输送管路的出料口连通设置，所述出料嘴活动插设在所述混装车的进料口中。
[0009]进一步的，在所述进料口内固定设置有固定卡环，所述出料嘴上大下小，所述固定卡环的直径小于所述出料嘴最大直径，且大于所述出料嘴的最小直径，所述出料嘴活动卡接在所述固定卡环中。
[0010]进一步的，在所述竖直管的侧壁固定有与其平行设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与所述出料嘴的侧壁固定连接，在所述竖直管的侧壁固定设置有摄像探头，所述摄像探头的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过信号连接，所述控制器的信号输出端与所述伸缩气缸的信号输入端通过信号连接。
[0011]本技术的优点：1、本技术结构简单，易实现，通过自动机械臂带动输送管路在水平方向上前后左右移动，接近传感器检测输送管路是否位于上方，并将信号传输到控制器，当位于上方时，控制器控制自动开合盖打开，然后将输送管路插入到混装车顶部的进料口中，进行装料，无需工作人员攀爬至混装车顶部，避免了工作人员发生滑跌的危险，并且装车过程实现自动化，操作简单；2、本技术通过将出料嘴卡接在固定卡环中，防止加料时，由于物料的输送压力不稳导致输送管道摆动，引起物料喷溅，进而避免了烫伤现场工作人员的危险，保证了现场混装车的装料安全。
附图说明：
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为图1中A部分的局部放大示意图。
[0015]图3为本技术的系统控制示意图。
[0016]输送管路1，自动机械臂2，自动开合盖3，盖体31，开合气缸32，接近传感器4，控制器5，出料管6，竖直管61，伸缩管62，出料嘴63，混装车7，进料口71，固定框架8，固定卡环9，伸缩气缸10，摄像探头11。
具体实施方式：
[0017]如图1
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3所示，一种混装车的乳化基质加料装置，其包括输送管路1、自动机械臂2、自动开合盖3、接近传感器4和控制器5；在输送管路1的出料口处设置有与其相互垂直的出料管6，出料管6底部出口活动插设在混装车7的进料口71中，自动机械臂2的机械手与输送管路1靠近出料管6的一端连接；在混装车7顶部的进料口71上设置有自动开合盖3，在自动开合盖3的顶部设置有接近传感器4；接近传感器4的信号输出端与控制器5的信号输入端通过信号连接，控制器5的信号输出端与自动机械臂2的信号输入端通过信号连接。
[0018]在进料口71四周的混装车7顶部固定有固定框架8，在固定框架8的顶部设置有自动开合盖3，自动开合盖3包括盖体31和开合气缸32，盖体31的一端转动铰接在固定框架8上，在固定框架8的两侧壁分别转动铰接有开合气缸32，开合气缸32的伸缩端与盖体31转动铰接；开合气缸32的信号输入端与控制器5的信号输出端通过信号连接。
[0019]出料管6包括从上向下依次连接的竖直管61、伸缩管62和出料嘴63；竖直管61的侧壁与输送管路1的出料口连通设置，出料嘴63活动插设在混装车7的进料口71中，在进料口71内固定设置有固定卡环9，出料嘴63上大下小，固定卡环9的直径小于出料嘴63最大直径，且大于出料嘴63的最小直径，出料嘴63活动卡接在固定卡环9中。
[0020]在竖直管61的侧壁固定有与其平行设置的伸缩气缸10，伸缩气缸10的伸缩端与出料嘴63的侧壁固定连接，在竖直管61的侧壁固定设置有摄像探头11，摄像探头11的信号输出端与控制器5的信号输入端通过信号连接，控制器5的信号输出端与伸缩气缸10的信号输入端通过信号连接。
[0021]工作原理：将需要装料的混装车7停靠到指定位置，然后操作人员通过操作控制器5控制自动机械臂2带动输送管路1在水平方向上前后左右移动，直至移动到自动开合盖3上方，接近传感器4时刻监测其上方是否有物体接近，并且摄像探头11监测是否移动到自动开合盖3上方，并将信号传输到控制器5，当接近传感器4检测到其上方有物体，同时摄像探头11监测到位于自动开合盖3上方时，控制器5控制开合气缸32伸出，将盖体31打开，然后摄像探头11继续监测是否对准进料口71，并将信号传输到控制器5，当对准时，控制器5控制伸缩气缸10伸出，将出料嘴63向进料口71处推送，推送一定距离后，伸缩气缸10停止，出料嘴63卡接在固定卡环9中，最后进行装料，无需工作人员攀爬至混装车7顶部，避免了工作人员发生滑跌的危险，并且装车过程实现自动化本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混装车的乳化基质加料装置，其特征在于，其包括输送管路、自动机械臂、自动开合盖、接近传感器和控制器；在所述输送管路的出料口处设置有与其相互垂直的出料管，所述出料管底部出口活动插设在混装车的进料口中，所述自动机械臂的机械手与所述输送管路靠近所述出料管的一端连接；在所述混装车顶部的进料口上设置有所述自动开合盖，在所述自动开合盖的顶部设置有所述接近传感器；所述接近传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过信号连接，所述控制器的信号输出端分别与所述自动机械臂和所述自动开合盖的信号输入端通过信号连接。2.根据权利要求1所述的一种混装车的乳化基质加料装置，其特征在于，在所述进料口四周的所述混装车顶部固定有固定框架，在所述固定框架的顶部设置有所述自动开合盖。3.根据权利要求2所述的一种混装车的乳化基质加料装置，其特征在于，所述自动开合盖包括盖体和开合气缸，所述盖体的一端转动铰接在所述固定框架上，在所述固定框架的两侧壁分别转动铰接有所述开合气缸，所述开合气缸的伸缩端与所述盖体...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾凯，田国浈，李春阳，周锋，付昕，
申请(专利权)人：内蒙古生力民爆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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