视觉引导工装和工件辅助安装系统技术方案

本实用新型专利技术属于工件辅助安装领域，公开了一种视觉引导工装和工件辅助安装系统，视觉引导工装设置为用于辅助已相互对位的工件的工件安装部和安装配合结构的配合安装部安装固定，并包括：工装支架；工装外接结构，设置于工装支架，并用于可拆卸地连接视觉盲区中的配合安装部；和工装识别结构，与工装外接结构相互固定地设置于工装支架，并用于在工装外接结构连接配合安装部的状态下作为可视化特征呈现在可视区以供视觉识别设备识别。可见，本实用新型专利技术的视觉引导工装能够协助实现工件自动化安装，从而可节省人力，极大提高安装效率。极大提高安装效率。极大提高安装效率。

【技术实现步骤摘要】
视觉引导工装和工件辅助安装系统


[0001]本技术涉及工件辅助安装
，具体地，涉及一种视觉引导工装和工件辅助安装系统。

技术介绍

[0002]目前对于一些安装部位处于视觉盲区的工件而言，无法借助视觉识别设备实现自动化安装。例如，在挖掘机等工程机械中，其回转支承需要安装在从底盘的顶端面伸出的支承安装座上，二者安装时，需要预先将回转支承的底端面的端面盲孔与支承安装座上的安装座通孔对位，再利用螺栓等穿连件自下而上依次穿连安装座通孔和端面盲孔。由于无法俯视观察到端面盲孔，在安装穿连件时，只能通过安装座通孔判断其穿连位置，但底盘的顶端面与安装座通孔之间的空间狭窄，常用的视觉识别设备无法伸入其中以准确识别安装座通孔的位置，从而就无法借助视觉识别设备实现自动化安装。
[0003]因此，在实际安装过程中，一般通过人工触摸的方式大致确定安装座通孔的位置，再人工安装穿连件。但由于穿连件数量较多，会造成较大的工作量，劳动强度高，且安装效率低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本技术提供了一种视觉引导工装和工件辅助安装系统，能够将视觉盲区中的待安装位置以可视化特征呈现在视觉识别设备的可视区，协助实现工件自动化安装，以节省人力和提高安装效率。
[0005]为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种视觉引导工装，其设置为用于辅助已相互对位的工件的工件安装部和安装配合结构的配合安装部安装固定，并包括：
[0006]工装支架；
[0007]工装外接结构，设置于所述工装支架，并用于可拆卸地连接视觉盲区中的所述配合安装部；和
[0008]工装识别结构，与所述工装外接结构相互固定地设置于所述工装支架，并用于在所述工装外接结构连接所述配合安装部的状态下作为可视化特征呈现在可视区以供视觉识别设备识别。
[0009]可选地，所述工装识别结构包括形成在所述工装支架且能够在所述工装外接结构连接所述配合安装部的状态下与所述配合安装部对位或错位布置的工装识别孔。
[0010]可选地，所述工装外接结构包括能够可拆卸地插装于作为所述配合安装部的配合安装孔中的工装插销。
[0011]可选地，所述工装识别结构包括工装识别孔，所述工装外接结构包括与所述工装识别孔同轴布置的工装插销。
[0012]可选地，所述工装支架包括平行间隔设置的第一杆体和第二杆体以及垂直连接所述第一杆体和所述第二杆体的连接杆体，所述工装识别孔形成在所述第一杆体上，所述工
装插销设置在所述第二杆体上。
[0013]可选地，所述第二杆体与所述连接杆体固定连接，所述第一杆体与所述连接杆体可拆卸连接。
[0014]可选地，所述第一杆体形成有第一杆体销孔，所述连接杆体形成有与所述第一杆体销孔对位连通的连接杆体销孔，所述工装支架还包括可拆卸地穿连所述第一杆体销孔和所述连接杆体销孔的定位销。
[0015]可选地，所述第一杆体和所述连接杆体中的其中一者形成有杆体凸块且另一者形成有与所述杆体凸块配合安装的杆体凹槽。
[0016]可选地，所述第一杆体与所述连接杆体形成榫卯配合连接，所述第一杆体和所述连接杆体的其中一者形成有作为所述杆体凸块的榫头部且另一者形成有作为所述杆体凹槽的卯眼部。
[0017]本技术第二方面提供了一种工件辅助安装系统，其包括上述的视觉引导工装。
[0018]在将已相互对位的工件的工件安装部和安装配合结构的配合安装部安装固定时，视觉引导工装可通过工装外接结构与视觉盲区中的配合安装部连接固定，工装识别结构作为供视觉识别设备直接识别的可视化特征，只要预先设定工装识别结构与该配合安装部的相对位置关系，视觉识别设备便可根据工装识别结构和该预设相对位置关系确定该配合安装部的实际位置信息，再通过将自动安装设备与视觉识别设备通信，自动安装设备便可根据该实际位置信息对该配合安装部和与之对位的工件安装部进行自动安装固定。换言之，本技术的视觉引导工装能够协助实现工件自动化安装，从而节省人力，极大提高安装效率。
[0019]技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1为本技术具体实施方式中的一种视觉引导工装使用时的示意图；
[0022]图2为图1的俯视图；
[0023]图3为图2的剖视图A
‑
A；
[0024]图4为图1中的视觉引导工装的示意图；
[0025]图5为图4中的视觉引导工装的剖视图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100
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视觉引导工装
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200
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工件
[0028]300
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安装配合结构
[0029]101
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工装支架
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102
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工装外接结构
[0030]103
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工装识别结构
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201
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回转支承
[0031]301
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支承安装座
[0032]101a
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第一杆体
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101b
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第二杆体
[0033]101c
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连接杆体
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101d
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定位销
[0034]101e
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杆体凸块
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102a
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工装插销
[0035]103a
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工装识别孔
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201a
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端面盲孔
[0036]301a
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安装座通孔
具体实施方式
[0037]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]在本技术实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉引导工装，其特征在于，所述视觉引导工装(100)设置为用于辅助已相互对位的工件(200)的工件安装部和安装配合结构(300)的配合安装部安装固定，并包括：工装支架(101)；工装外接结构(102)，设置于所述工装支架(101)，并用于可拆卸地连接视觉盲区中的所述配合安装部；和工装识别结构(103)，与所述工装外接结构(102)相互固定地设置于所述工装支架(101)，并用于在所述工装外接结构(102)连接所述配合安装部的状态下作为可视化特征呈现在可视区以供视觉识别设备识别。2.根据权利要求1所述的视觉引导工装，其特征在于，所述工装识别结构(103)包括形成在所述工装支架(101)且能够在所述工装外接结构(102)连接所述配合安装部的状态下与所述配合安装部对位或错位布置的工装识别孔(103a)。3.根据权利要求1所述的视觉引导工装，其特征在于，所述工装外接结构(102)包括能够可拆卸地插装于作为所述配合安装部的配合安装孔中的工装插销(102a)。4.根据权利要求1所述的视觉引导工装，其特征在于，所述工装识别结构(103)包括工装识别孔(103a)，所述工装外接结构(102)包括与所述工装识别孔(103a)同轴布置的工装插销(102a)。5.根据权利要求4所述的视觉引导工装，其特征在于，所述工装支架(101)包括平行间隔设置的第一杆体(101a)和第二杆体(101b)以及垂直连接所述第一杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，奉华，谭伟松，毛青，周学全，吴强，王海鸥，尹凯，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：