本实用新型专利技术公开了一种机器视觉用直线电机运动平台，其包括机架、Y轴调节机构、X轴调节机构以及安装板，X轴调节机构及Y轴调节机构的端部均设置有缓冲组件，缓冲组件包括安装座、缓冲件及限位件，滑动所述X轴调节机构，可使所述X轴调节机构压缩所述缓冲件后与所述限位件相抵持，滑动所述安装板，可使所述安装板压缩所述缓冲件后与所述限位件相抵持。本实用新型专利技术提供的机器视觉用直线电机运动平台，通过在Y轴调节机构及X轴调节机构的端部均设置有缓冲组件，从而能够对Y轴调节机构及安装板进行缓冲，从而不会造成Y轴调节机构及安装板的损坏，同时，将缓冲组件集成化设置，使得结构设计更加紧凑、合理。合理。合理。
【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉用直线电机运动平台
[0001]本技术涉及机器视觉
，特别地，涉及一种机器视觉用直线电机运动平台。
技术介绍
[0002]随着计算机、通信、电子等行业的不断发展，市场对产品的制造要求也越来越高。在自动化生产线上，需要对电路板焊接的元器件进行焊点检测，而检测方式是基于工业相机的拍照进行检测。现有技术中，公开号为CN208906487U的专利，其公开了一种四轴调节平台机构，其包括X轴调节机构和Y轴调节机构，Y轴调节机构与X轴调节机构垂直连接，X轴调节机构包括X轴支撑框体、X轴直线电机、X轴导轨、X轴连接块以及X轴支撑板，X轴直线电机沿X轴支撑框体的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对定子做直线运动，且动子与X轴连接块形成连接，X轴导轨对称设置在X轴支撑框体长度方向的两侧壁端部，Y轴调节机构与X轴调节机构的结构相同，且Y轴调节机构设置在X轴调节机构上，使用时，X轴调节机构和Y轴调节机构控制平台机构进行X轴、Y轴的自动精准调节。但是，当X轴调节机构和Y轴调节机构移动至端部时，而X轴调节机构和Y轴调节机构的端部均没有设置缓冲装置，X轴调节机构和Y轴调节机构与端部进行硬性冲击，从而容易造成X轴调节机构及Y轴调节机构的损坏。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种不易造成损坏的机器视觉用直线电机运动平台。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器视觉用直线电机运动平台，所述机器视觉用直线电机运动平台包括机架、设置在所述机架上的Y轴调节机构、可滑动地设置在所述Y轴调节机构上的X轴调节机构以及可滑动地设置在所述X轴调节机构上的安装板，所述X轴调节机构及所述Y轴调节机构的端部均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括安装座及设置在所述安装座上的缓冲件和限位件，滑动所述X轴调节机构，可使所述X轴调节机构压缩所述缓冲件后与所述限位件相抵持，滑动所述安装板，可使所述安装板压缩所述缓冲件后与所述限位件相抵持。
[0005]进一步地，所述缓冲件包括本体、可伸缩地设置在所述本体上的抵持件以及设置在所述本体内的弹簧，所述本体内开设有容纳槽，所述弹簧均设置在容纳槽内，所述弹簧弹性抵持在所述抵持件与所述容纳槽的槽底壁之间。
[0006]进一步地，所述抵持件包括轴心、设置在所述轴心一端的抵块以及设置在所述轴心另一端的连接块，所述连接块可滑动地设置在所述容纳槽内。
[0007]进一步地，所述Y轴调节机构包括支撑板和Y轴直线电机，所述支撑板设置在所述机架上，所述Y轴直线电机设置在所述支撑板上，所述Y轴直线电机包括Y轴次级和Y轴初级，所述Y轴初级设置在所述支撑板上，所述Y轴次级相对所述Y轴初级做直线运动。
[0008]进一步地，所述支撑板包括设于所述机架沿X轴延伸方向的两端的第一支撑板和第二支撑板，所述支撑板上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨具有至少三个，其中至少两个所述
Y轴滑轨间隔分布在所述第一支撑板上，所述Y轴直线电机设置在相邻的两个所述Y轴滑轨之间，至少一个所述Y轴滑轨设置在所述第二支撑板上。
[0009]进一步地，所述X轴调节机构包括滑动板和X轴直线电机，所述滑动板与所述Y轴次级固定连接，所述X轴直线电机设置在所述滑动板上，所述X轴直线电机包括X轴次级和X轴初级，所述X轴初级设置在所述滑动板上，所述X轴次级相对所述X轴初级做直线运动，所述安装板与所述X轴次级固定连接。
[0010]进一步地，所述滑动板的底部设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴滑轨可滑动地卡嵌连接，所述滑动板与所述Y轴滑块固定连接。
[0011]进一步地，所述X轴调节机构还包括X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴滑轨设置在所述滑动板上，所述X轴直线电机位于所述X轴滑轨的一侧，所述X轴滑块与所述X轴滑轨可滑动地卡嵌连接，所述安装板设置在所述X轴滑块上。
[0012]进一步地，所述X轴滑轨具有两个，两个所述X轴滑轨分别设置在所述滑动板的相对两侧，所述X轴直线电机设置在其中一个所述X轴滑轨的一侧。
[0013]进一步地，所述机器视觉用直线电机运动平台还包括光栅组件，所述光栅组件具有两个，其中一个所述光栅组件为X轴光栅组件，所述X轴光栅组件与所述安装板固定连接，另外一个所述光栅组件为Y轴光栅组件，所述Y轴光栅组件与所述滑动板固定连接。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供的机器视觉用直线电机运动平台，通过在Y轴调节机构及X轴调节机构的端部均设置有缓冲组件，从而能够对Y轴调节机构及安装板进行缓冲，从而不会造成Y轴调节机构及安装板的损坏，同时，将缓冲组件集成化设置，使得结构设计更加紧凑、合理。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0016]图1是本技术的机器视觉用直线电机运动平台的结构示意图；
[0017]图2是图1所示机器视觉用直线电机运动平台中A处的局部放大图；
[0018]图3是图1所示机器视觉用直线电机运动平台的另一角度的结构示意图；
[0019]图4是图3所示机器视觉用直线电机运动平台中B处的局部放大图；
[0020]图5是图2所示机器视觉用直线电机运动平台中缓冲件的结构示意图；
[0021]图6是图1所示机器视觉用直线电机运动平台中Y轴调节机构的结构示意图；
[0022]图7是图1所示机器视觉用直线电机运动平台中X轴调节机构的结构示意图。
[0023]图中零部件名称及其编号分别为：
[0024]机架1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
Y轴调节机构2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑板21
[0025]Y轴直线电机22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
缓冲组件6
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
Y轴次级221
[0026]Y轴初级222
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定座61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
缓冲件62
[0027]限位件63
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
X轴调节机构3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滑动板31
[0028]X轴直线电机32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
X轴滑轨33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
X轴滑块34
[0029]本体621
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
X轴次级321
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
X轴初级322
[0030]轴心622
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
抵块623
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接块624
[0031]Y轴滑块24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
Y轴滑轨23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一支撑板211
[0032]第二支撑板212
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
光栅组件5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
光栅尺51
[0033]光栅尺读数头52
ꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉用直线电机运动平台，所述机器视觉用直线电机运动平台包括机架、设置在所述机架上的Y轴调节机构、可滑动地设置在所述Y轴调节机构上的X轴调节机构以及可滑动地设置在所述X轴调节机构上的安装板，其特征在于：所述X轴调节机构及所述Y轴调节机构的端部均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括安装座及设置在所述安装座上的缓冲件和限位件，滑动所述X轴调节机构，可使所述X轴调节机构压缩所述缓冲件后与所述限位件相抵持，滑动所述安装板，可使所述安装板压缩所述缓冲件后与所述限位件相抵持。2.如权利要求1所述的机器视觉用直线电机运动平台，其特征在于：所述缓冲件包括本体、可伸缩地设置在所述本体上的抵持件以及设置在所述本体内的弹簧，所述本体内开设有容纳槽，所述弹簧设置在容纳槽内，所述弹簧弹性抵持在所述抵持件与所述容纳槽的槽底壁之间。3.如权利要求2所述的机器视觉用直线电机运动平台，其特征在于：所述抵持件包括轴心、设置在所述轴心一端的抵块以及设置在所述轴心另一端的连接块，所述连接块可滑动地设置在所述容纳槽内，所述弹簧弹性抵持在所述连接块与所述容纳槽的槽底壁之间。4.如权利要求1所述的机器视觉用直线电机运动平台，其特征在于：所述Y轴调节机构包括支撑板和Y轴直线电机，所述支撑板设置在所述机架上，所述Y轴直线电机设置在所述支撑板上，所述Y轴直线电机包括Y轴次级和Y轴初级，所述Y轴初级设置在所述支撑板上，所述Y轴次级相对所述Y轴初级做直线运动。5.如权利要求4所述的机器视觉用直线电机运动平台，其特征在于：所述支撑板包括设于所述机架沿X轴延伸方向的两端的第一支撑板和第二支撑板，所述支撑板上设置有Y轴滑轨，所述Y...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文斌，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。