上下料工装及磁流变抛光设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上下料工装及磁流变抛光设备，包括机架、上下料模块及控制器，上下料模块包括料台和第一驱动器，料台构造有定位部，定位部用于定位和承托屏幕，第一驱动器设置于机架，并与料台传动连接；机架设置有防护罩，防护罩的侧面构造有与抛光空间相连通的料口，料口处配置有门，门与第二驱动器传动连接，第二驱动器用于驱动门开启和封闭所述料口；所述控制器分别与第一驱动器及第二驱动器电连接，第一驱动器用于驱动料台经由料口延伸到防护罩外，及用于驱动料台经由料口收纳到防护罩内；本上下料工装的上下料过程都可以在防护罩外进行，不仅操作更简便、高效，而且上下料过程中不容易损伤屏幕，并有利于提高整个上下料工装的洁净度。装的洁净度。装的洁净度。

【技术实现步骤摘要】
上下料工装及磁流变抛光设备


[0001]本技术涉及抛光
，具体涉及一种上下料工装及磁流变抛光设备。

技术介绍

[0002]磁流变抛光设备是利用磁流体抛光液进行抛光的设备，主要是在磁场的精确控制下对光学镜片进行抛光，抛光精度通常为微米级，使得磁流变抛光设备是一种精密抛光设备，不仅可以用于高精度的加工光学镜片，而且还可以用于修复损伤的光学镜片，例如，可以利用磁流变抛光设备来修复具有划痕的屏幕，所述屏幕可以是平板的内屏，也可以是平板的外屏，当然，也可以是手机等电子器件的屏幕。
[0003]磁流变抛光设备通常包括机架、上下料工装、抛光头以及相关电气设备，由于磁流变抛光设备是一种精密抛光设备，抛光头的抛光精度容易受到环境因素的影响，因此，磁流变抛光设备通常对环境的洁净度有要求，而为确保磁流变抛光设备运行时的洁净度满足要求，通常会配置防护罩(或称为隔离罩、箱体等)来罩住整个设备。但是在实际运行过程中，通常还需要人工将待加工或修复的屏幕放入上下料工装中，以完成上料；同时，通常还需要从上下料工装中取走检测完成或修复完成后的屏幕，以完成下料。由于防护罩将上下料工装罩在了防护罩内，通常还需要在防护罩构造适配屏幕的窗口，并在窗口处配置门；在需要上料时，需要先打开门，然后将屏幕通过窗口放入上下料工装，操作完成后手动关闭门；在需要下料时，需要先打开门，然后通过窗口从上下料工装中取下屏幕，并通过窗口将屏幕取出，操作完成后手动关闭门。由于防护罩、窗口以及门的配置，不仅使得上下料过程更繁琐，效率低；而且屏幕在通过窗口的过程中非常容易与窗口发生碰撞而造成屏幕的损伤，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术第一方面要解决现有磁流变抛光设备中，上下料工装设置于防护罩内，导致上下料过程繁琐、效率低，且容易损伤屏幕的问题，提供了一种可以方便、高效进行上下料操作的上下料工装，且上下料过程中不存在因碰撞而损伤屏幕的风险，主要构思为：
[0005]一种上下料工装，包括机架、上下料模块以及控制器，其中，
[0006]所述上下料模块包括料台和第一驱动器，所述料台构造有适配屏幕的定位部，所述定位部用于定位和承托屏幕，所述第一驱动器设置于机架，并与料台传动连接，
[0007]所述机架设置有防护罩，防护罩的侧面构造有料口，料口处配置有门，门与第二驱动器传动连接，第二驱动器用于驱动门开启和封闭所述料口，
[0008]上下料模块设置于防护罩内，并对应所述料口，
[0009]所述控制器分别与第一驱动器及第二驱动器电连接，第一驱动器用于驱动料台经由料口延伸到防护罩外，及用于将料台经由料口收纳到防护罩内。在本方案中，通过在上下料模块中配置料台，并在料台上配置定位部，以便利用定位部精确定位和承托屏幕，以便抛光设备内的其它机构进行抛光配合；通过在上下料模块中配置第一驱动器，并将料台传动
连接于第一驱动器，同时将控制器与第一驱动器传动连接，使得第一驱动器可以在控制器的控制下调节料台的位置，使得料台的位置可调且可控；通过在机架设置防护罩，以便罩住抛光设备，以提高设备的洁净度；通过在防护罩的侧面配置料口，并在料口处配置有门，且门与第二驱动器传动连接，同时将控制器与第二驱动器传动连接，使得第二驱动器可以在控制器的控制下开启和关闭所述门；通过配置控制器，使得第一驱动器与第二驱动器可以实现协同配合，当上下料时，第二驱动器自动驱动门开启料口，而后第一驱动器驱动料台经由料口延伸到防护罩外，以便在防护罩外进行上下料操作，非常的方便；当完成上下料后，第一驱动器驱动料台经由料口收纳到防护罩内，而后第二驱动器自动驱动门关闭料口，以维持防护罩的封闭性。相较于现有技术，本上下料工装的上下料过程都可以在防护罩外进行，而不需要手动将屏幕经由料口送入防护罩并在防护罩内进行上下料操作，不仅操作更简便、高效，而且上下料过程中不存在因碰撞料口而损伤屏幕的风险，还有利于提高整个上下料工装的洁净度，从而有利于提高抛光精度。
[0010]为防止料台与料口发生碰撞，进一步的，所述上下料模块还包括直线导轨，直线导轨包括导轨和适配导轨的滑块，滑块可移动的约束于导轨，滑块安装于机架，料台安装于导轨的一端，导轨正对所述料口。在本方案中，通过配置直线导轨，以便利用导轨和滑块的配合约束料台，使得料台可以在第一驱动机构的驱动下严格作直线运动，既可以提高料台移动的精准度，又可以提高料台移动的稳定性，使得料台严格沿预定的路线动作，可以有效防止料台与料口发生碰撞，有利于保护料台上的屏幕。
[0011]优选的，所述料台配置有至少两组相互平行布置的直线导轨；和/或，所述导轨配置有至少两个滑块，各滑块分别连接于料台。有利于进一步提高料台的稳定性和承载能力。
[0012]优选的，所述第一驱动器采用的是无杠气缸或丝杆机构。
[0013]优选的，所述第二驱动器采用的是气缸或电推杆或液压缸或丝杆机构。
[0014]优选的，所述料口构造为长方形结构，门的形状适配料口的形状。以便利用门遮挡料口。
[0015]为提高门运动过程中的稳定性，进一步的，还包括导向部件，导向部件设置于防护罩，并沿门的移动方向布置，且所述门可移动的约束于该导向部件。以便利用导向部件严格限制门作直线移动，从而可以提高门运动过程中的稳定性。
[0016]优选的，料口的两侧分别构造有导向部件，所述导向部件构造有适配门的滑槽，门的两侧分别可移动的约束于导向部件的滑槽。通过配置滑槽，可以限制门沿一个方向的自由度，而通过两个滑槽的配合，可以限制门沿另一个方向的自由度，从而使得门只能沿滑槽的长度方向移动，达到精确导向的作用。
[0017]优选的，所述第二驱动器设置于门的上方或下方，用于驱动门沿竖直方向开启或关闭所述料口。由于料台通常为扁平状结构，通过将门配置为可以沿竖直方向移动，有利于简化门的结构，降低成本。
[0018]优选的，所述门采用的是亚克力板或门上构造有观察窗。
[0019]本技术第二方面要解决提高安全性和效率的问题，进一步的，所述导轨或料台还设置有第一感应片，所述机架设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器间隔设置，并位于第一感应片的运动路径上，
[0020]第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接，第一传感器用于在料台延伸到防
护罩外预定位置处时产生感应信号，第二传感器用于在料台移动到防护罩内预定位置处时产生感应信号。在本方案中，通过配置第一传感器和第二传感器，并将第一传感器和第二传感器分别设置于预定位置处，且第一传感器和第二传感器都位于第一感应片的运动路径上；第一感应片跟随料台同步动作，使得当第一感应片移动到第一传感器处时，第一传感器产生感应信号，并发生给控制器，控制器接收到该控制信号时控制第一驱动器停止动作，此时，料台正好停留在防护罩外的预定位置；同理，当第一感应片移动到第二传感器处时，第二传感器产生感应信号，并发生给控制器，控制器接收到该控制信号时控制第一驱动器停止动作，此时，料台正好停留在防护罩内的预定位置。通过这样的配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料工装，其特征在于，包括机架、上下料模块以及控制器，其中，所述上下料模块包括料台和第一驱动器，所述料台构造有适配屏幕的定位部，所述定位部用于定位和承托屏幕，所述第一驱动器设置于机架，并与料台传动连接，所述机架设置有防护罩，防护罩的侧面构造有料口，料口处配置有门，门与第二驱动器传动连接，第二驱动器用于驱动门开启和封闭所述料口，上下料模块设置于防护罩内，并对应所述料口，所述控制器分别与第一驱动器及第二驱动器电连接，第一驱动器用于驱动料台经由料口延伸到防护罩外，及用于驱动料台经由料口收纳到防护罩内。2.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述上下料模块还包括直线导轨，直线导轨包括导轨和适配导轨的滑块，滑块可移动的约束于导轨，滑块安装于机架，料台安装于导轨的一端，导轨正对所述料口。3.根据权利要求2所述的上下料工装，其特征在于，所述料台配置有至少两组相互平行布置的直线导轨；和/或，所述导轨配置有至少两个滑块，各滑块分别连接于料台。4.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述第一驱动器采用的是无杠气缸或丝杆机构；和/或，所述第二驱动器采用的是气缸或电推杆或液压缸。5.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，还包括导向部件，导向部件设置于防护罩，并沿门的移动方向布置，且所述门可移动的约束于该导向部件。6.根据权利要求5所述的上下料工装，其特征在于，料口的两侧分别构造有导向部件，所述导向部件构造有适配门的滑槽，门的两侧分别可移动的约束于导向部件的滑槽；和/或，所述第二驱动器设置于门的上方或下方，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，杨鹏，李鑫磊，张雪梅，黄玉川，
申请(专利权)人：中科马斯科江苏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：