本实用新型专利技术公开了一种标签上料装置，包括对应物料设置的安装框架，所述安装框架远离物料的一端设置有第一升降装置，所述第一升降装置的升降端上安装有标签料框；所述安装框架靠近物料的一端设置有第二升降装置，所述第二升降装置的升降端上设置有朝向标签料框平移的水平移动装置，所述水平移动装置的移动端上设置有翻转装置，所述翻转装置的翻转端上对应标签料框设置有标签吸取装置；本实用新型专利技术能够高效连续进行标签吸取、标签转运、标签翻转、标签粘贴，极大提高了标签粘贴过程的工作效率。极大提高了标签粘贴过程的工作效率。极大提高了标签粘贴过程的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种标签上料装置
[0001]本技术属于标签运输上料装置的
，具体涉及一种标签上料装置。
技术介绍
[0002]物料在出厂之前，需要将标注有生产信息信息的标签贴纸粘贴在物料的表面。当物料本身体积较大时，由于物料高度较高，因此一般将标签贴纸粘贴在物料一侧的竖直端面上。传统的贴标方式大多是通过人工粘贴或机械手粘贴，采用人工粘贴存在效率极其低下的缺陷，采用机械手拾取标签并进行将标签贴合在物料一侧的竖直端面上则存在动作复杂、控制困难、生产成本较高的缺陷。
[0003]为了解决传统的手工贴标与机械手贴标存在的效率低下、控制困难、动作复杂等缺陷，本技术公开了一种标签上料装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种标签上料装置，能够实现高效连续进行标签上料、标签拾取、标签转运、标签贴合的功能。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种标签上料装置，包括沿长度方向设置有贴标端与上料端的安装框架，其特征在于，所述安装框架的上料端设置有第一升降装置，所述第一升降装置的升降端上安装有标签料框；所述安装框架的贴标端设置有第二升降装置，所述第二升降装置的升降端上设置有在贴标端与上料端之间平移的水平移动装置，所述水平移动装置的移动端上设置有翻转装置，所述翻转装置的翻转端上对应标签料框设置有标签吸取装置。
[0007]通过第一升降装置带动标签料框进行竖直方向的升降以调节标签料框的高度，标签料框的顶部设置有供标签贴纸装入的开口，同时标签吸取装置也通过标签料框顶部的开口吸附标签贴纸。
[0008]通过第二升降装置带动水平移动装置进行竖直方向的升降，水平移动装置平行于安装框架的长度方向在安装框架的上料端与贴标端之间线性移动，进而带动翻转装置进行线性移动，通过翻转装置带动标签吸取装置在水平状态与竖直状态之间转动。当标签吸取装置处于水平状态时，标签吸取装置的吸附端面与标签料框中的标签贴纸平行；当标签吸取装置处于竖直状态时，标签吸取装置的吸附端面与物料一侧的竖直端面平行。
[0009]通过翻转装置带动标签吸取装置转动至水平状态，然后通过水平移动装置带动标签吸取装置移动至标签料框顶部的开口处，然后通过第二升降装置带动标签吸取装置下降，同时通过第一升降装置带动标签料框上升，使得标签吸取装置的吸附端与标签料框中的标签贴纸接触，进而实现对标签贴纸的吸取。
[0010]标签贴纸吸取后，第二升降装置带动标签吸取装置升起，然后水平移动装置带动标签吸取装置从上料端移动至贴标端，然后翻转装置带动标签吸取装置从水平状态翻转至竖直状态，使得标签吸取装置吸附的标签贴纸转动至竖直状态并与物料一侧的竖直端面平
行，然后即可将标签贴纸贴合在物料一侧的竖直端面上，完成标签贴纸的快速上料。
[0011]为了更好的实现本技术，进一步地，所述标签吸取装置包括连接基架、竖直顶推装置、吸取安装架、真空吸附头；所述连接基架的一端与翻转装置的翻转端连接，所述连接基架的另一端设置有竖直顶推装置，所述竖直顶推装置的顶推端与吸取安装架的顶部连接，所述吸取安装架的顶部设置有若干个真空吸附头。
[0012]为了更好的实现本技术，进一步地，所述竖直顶推装置为竖直顶推气缸，所述竖直顶推气缸沿竖直方向设置在连接基架的另一端的两侧，所述竖直顶推气缸的顶推端与吸取安装架的顶部连接。
[0013]为了更好的实现本技术，进一步地，所述标签料框包括顶部设置有开口的第一料框与第二料框，所述第一料框的顶部通过立杆安装有第二料框，所述第一料框与第二料框之间设置有供标签吸取装置伸入的空间；所述第一料框的两侧分别与第一升降装置 的升降端连接。
[0014]为了更好的实现本技术，进一步地，所述第一料框与第二料框的内侧底部均沿竖直方向设置顶升底板，所述第一料框与第二料框的一侧设置有提升装置，所述提升装置的提升端与顶升底板的一侧连接。
[0015]为了更好的实现本技术，进一步地，所述水平移动装置包括水平线性驱动装置、水平线性滑轨、水平线性滑块、水平安装框架，所述水平安装框架的两侧分别与第二升降装置的升降端连接，所述水平安装框架上沿水平方向平行设置有水平线性滑轨与水平线性驱动装置，所述水平线性滑轨上滑动设置有水平线性滑块，所述水平线性滑块的一端与水平线性驱动装置的驱动端连接，所述水平线性滑块的另一端与翻转装置连接。
[0016]为了更好的实现本技术，进一步地，所述翻转装置包括九十度转动气缸、连接法兰、到位检测开关、限位块，所述九十度转动气缸的缸体与水平移动装置的移动端连接，所述九十度转动气缸的转轴通过连接法兰与标签吸取装置的一侧连接；所述九十度转动气缸的连接端面上呈180
°
设置有两个到位检测开关，所述连接法兰上位于两个到位检测开关之间沿周向呈90
°
设置有两个限位块。
[0017]为了更好的实现本技术，进一步地，所述第一升降装置包括第一升降气缸，所述第一升降气缸对称设置在标签料框的两侧，所述第一升降气缸的升降端与标签料框的一侧连接。
[0018]为了更好的实现本技术，进一步地，所述第一升降装置还包括第一升降导向杆，所述第一升降导向杆沿竖直方向对称设置在标签料框的两侧，所述标签料框上设置有与第一升降导向杆滑动连接的导向套。
[0019]为了更好的实现本技术，进一步地，所述第二升降装置包括升降立柱、升降螺杆、升降螺母座、升降连接座、升降电机，所述升降立柱设置在安装框架靠近物料一端的两侧，所述升降立柱上转动设置有升降螺杆，所述升降螺杆上套装有升降螺母座，所述升降螺杆的一端还与升降电机的输出端传动连接；所述升降螺母座的一侧与升降立柱滑动连接，所述升降螺母座的另一侧与升降连接座的一侧连接，所述升降连接座的另一侧与水平移动装置连接。
[0020]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0021]（1）本技术通过在安装框架的上料端设置第一升降装置，并在第一升降装置
的升降端上设置标签料框，通过标签料框存放标签贴纸，并通过第一升降装置带动标签料框进行竖直升降；通过在安装框架上的贴标端设置第二升降装置，并在第二升降装置的升降端上设置在上料端与贴标端之间线性移动的水平移动装置，在水平移动装置的移动端设置翻转装置，在翻转装置的翻转端设置标签吸取装置，通过第二升降装置调节标签吸取装置的高度，通过水平移动装置在动标签吸取装置在标签料框处吸附标签，通过翻转装置带动标签吸取装置从水平状态转动至与物料一侧的竖直端面平行的竖直状态，然后即可将吸取的标签贴合在物料一侧的竖直端面上；通过重复上述步骤，即可高效连续进行标签吸附、标签转运、标签翻转、标签贴合的工作，极大提高了标签粘贴的工作效率；
[0022]（2）本技术通过在第一料框或第二料框的内部沿竖直方向活动设置顶升底板，并在第一料框或第二料框的一侧设置带动顶升底板升降的竖直提升装置，通过竖直提升装置带动顶升底板向上升起，进而带动第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标签上料装置，包括沿长度方向设置有贴标端与上料端的安装框架，其特征在于，所述安装框架的上料端设置有第一升降装置（1），所述第一升降装置（1）的升降端上安装有标签料框（3）；所述安装框架的贴标端设置有第二升降装置（2），所述第二升降装置（2）的升降端上设置有在贴标端与上料端之间平移的水平移动装置（4），所述水平移动装置（4）的移动端上设置有翻转装置（5），所述翻转装置（5）的翻转端上对应标签料框（3）设置有标签吸取装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种标签上料装置，其特征在于，所述标签吸取装置（6）包括连接基架（61）、竖直顶推装置（62）、吸取安装架（63）、真空吸附头（64）；所述连接基架（61）的一端与翻转装置（5）的翻转端连接，所述连接基架（61）的另一端对应标签料框（3）设置有竖直顶推装置（62），所述竖直顶推装置（62）的顶推端与吸取安装架（63）的顶部连接，所述吸取安装架（63）的底部设置有若干个真空吸附头（64）。3.根据权利要求2所述的一种标签上料装置，其特征在于，所述竖直顶推装置（62）为竖直顶推气缸，所述竖直顶推气缸沿竖直方向设置在连接基架（61）的另一端，所述竖直顶推气缸的顶推端与吸取安装架（63）的顶部连接。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种标签上料装置，其特征在于，所述标签料框（3）包括顶部设置有开口的第一料框（31）与第二料框（32），所述第一料框（31）的顶部通过立杆安装有第二料框（32），所述第一料框（31）与第二料框（32）之间设置有供标签吸取装置（6）伸入的空间；所述第一料框（31）沿安装框架的宽度方向的两侧分别与第一升降装置（1）的升降端连接。5.根据权利要求4所述的一种标签上料装置，其特征在于，所述第一料框（31）与第二料框（32）的内侧底部均沿竖直方向活动设置有顶升底板（01），所述第一料框（31）与第二料框（32）的一侧设置有竖直提升装置（02），所述竖直提升装置（02）的提升端与顶升底板（01）的一侧连接。6.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种标签上料装置，其特征在于，所述水平移动装置（4）包括水平线性驱动装置（41）、水平线性滑轨（42）、水平线性滑块（43）、水平安装框架（44），所述水平安装框架（44）设置在第二升降装置（2）的升降端上，所述水平安装框架（44）上沿水平方向设置有水平线性滑轨（42）...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾振永，
申请(专利权)人：中科马斯科江苏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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