一种多功能浮动式轴类上料手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能浮动式轴类上料手爪，包括：手爪主体，所述手爪主体的顶端两侧对称滑动安装有两个手指，所述手指的顶端安装有手指贴片，所述手指与手指贴片之间安装有拆卸机构；所述手爪主体的底端安装有手爪气缸，所述手爪气缸用于控制手指张开闭合。该多功能浮动式轴类上料手爪通过将轴类零件对其定位套中心孔进行初步定位，而后通过手爪气缸带动手指贴片表面槽对零件起到二次定位作用，上下双重定位提高零件抓取精度，当手爪将零件放置于机床卡盘时，定位套在弹簧的作用下能够更加平稳，并通过转动外转钮便于更换手指贴片，转动转钮便于将手指贴片与手指贴合紧密，功能丰富，实用性较强。实用性较强。实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能浮动式轴类上料手爪


[0001]本技术涉及手爪
，具体为一种多功能浮动式轴类上料手爪。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在自动化生产过程中精度的保证是重中之重，精度保证的根本是自动化设备对工件夹持的稳定性、精准性，并且受到人为因素的影响更小，设备间配合误差更低；
[0003]现有的装置主要存在以下问题：对不同尺寸工件兼容性小，抓取工件后稳定性较低，将轴类零件装夹到机床时精度较低，受工人工作质量影响较大，而且对不同的轴类零件夹持时需要使用不同形状的手指贴片，而现有的更换过程大多通过螺栓拆卸，较为费时费力，而且手指贴片与手指之间连接不够紧密，功能较为单一，实用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多功能浮动式轴类上料手爪，以解决现有技术的浮动式轴类上料手爪功能单一的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能浮动式轴类上料手爪，包括：手爪主体，所述手爪主体的顶端两侧对称滑动安装有两个手指，所述手指的顶端安装有手指贴片，所述手指与手指贴片之间安装有拆卸机构；所述手爪主体的底端安装有手爪气缸，所述手爪气缸用于控制手指张开闭合，所述手爪主体的前后表面均安装有一个导向支架，所述导向支架的中部安装有导向轴，两个所述导向轴的顶端安装有定位套，所述导向轴的表面安装有弹簧，所述弹簧位于定位套和导向支架之间。
[0006]优选的，所述拆卸机构包括：外转钮、螺杆一和滑块，所述手指的外表面转动安装有外转钮，所述外转钮的内端安装有螺杆一，所述螺杆一的内端转动延伸进手指的内腔，所述螺杆一的表面螺纹安装有滑块，所述手指贴片的底端安装有插块，所述手指的顶端开设有插槽。
[0007]优选的，所述插块与插槽相配合，所述插块的表面开设有开孔，所述滑块表面积略小于开孔表面积大小，所述滑块为矩形块。
[0008]优选的，所述外转钮的中心孔转动安装有转钮，所述转钮的内端安装有转杆，所述转杆的内端转动延伸进螺杆一的中心孔，所述转杆的表面滑动安装有套筒，所述套筒的内端转动延伸进滑块的内腔并过盈配合有锥齿轮一，所述锥齿轮一的底端表面啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心孔过盈配合有螺杆二，所述螺杆二的表面螺纹安装有底滑块，所述底滑块可滑动延伸出滑块。
[0009]优选的，所述转钮的表面滑动安装有外滑套，所述外滑套的内壁对称两端均安装有一个滑块，所述转钮的表面两侧均开设有一个顶弧形槽，所述顶弧形槽的一端开设有直槽，所述直槽的底端开设有底弧形槽。
[0010]优选的，所述外滑套的顶端安装有凸块，两侧所述顶弧形槽和底弧形槽的转动朝向相同。
[0011]优选的，所述转杆的表面安装有长条块，所述套筒的内壁开设有滑槽，所述长条块滑动安装在滑槽内，所述底滑块为矩形块。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多功能浮动式轴类上料手爪通过将轴类零件对其定位套中心孔进行初步定位，而后通过手爪气缸带动手指贴片表面槽对零件起到二次定位作用，上下双重定位提高零件抓取精度，当手爪将零件放置于机床卡盘时，定位套在弹簧的作用下能够更加平稳，并通过转动外转钮便于更换手指贴片，转动转钮便于将手指贴片与手指贴合紧密，功能丰富，实用性较强。
附图说明
[0013]图1为本技术立体结构示意图；
[0014]图2为图1的手指剖视图；
[0015]图3为图2的转钮结构示意图。
[0016]图中：1、手爪主体，2、手指，3、手指贴片，4、手爪气缸，5、导向支架，6、导向轴，7、定位套，8、弹簧，9、外转钮，10、转钮，11、螺杆一，12、第一滑块，13、转杆，14、长条块，15、套筒，16、锥齿轮一，17、锥齿轮二，18、螺杆二，19、底滑块，20、插块，101、外滑套，102、凸块，103、第二滑块，104、顶弧形槽，105、直槽，106、底弧形槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种多功能浮动式轴类上料手爪，包括：手爪主体1，手爪主体1的顶端两侧对称滑动安装有两个手指2，手指2的顶端安装有手指贴片3，手指2与手指贴片3之间安装有拆卸机构，通过拆卸机构便于更换手指贴片3；
[0019]手爪主体1的底端安装有手爪气缸4，手爪气缸4用于控制手指2张开闭合，手爪主体1的前后表面均安装有一个导向支架5，导向支架5的中部安装有导向轴6，两个导向轴6的顶端安装有定位套7，导向轴6的表面安装有弹簧8，弹簧8位于定位套7和导向支架5之间，通过上述便于提高抓取精度。
[0020]作为优选方案，更进一步的，拆卸机构包括：外转钮9、螺杆一11和第一滑块12，手指2的外表面转动安装有外转钮9，外转钮9的内端安装有螺杆一11，螺杆一11的内端转动延伸进手指2的内腔，螺杆一11的表面螺纹安装有第一滑块12，手指贴片3的底端安装有插块20，手指2的顶端开设有插槽，通过转动外转钮9带动第一滑块12移动。
[0021]作为优选方案，更进一步的，插块20与插槽相配合，插块20的表面开设有开孔，第一滑块12表面积略小于开孔表面积大小，第一滑块12为矩形块，通过上述便于第一滑块12插入开孔进行固定。
[0022]作为优选方案，更进一步的，外转钮9的中心孔转动安装有转钮10，转钮10的内端
安装有转杆13，转杆13的内端转动延伸进螺杆一11的中心孔，转杆13的表面滑动安装有套筒15，套筒15的内端转动延伸进第一滑块12的内腔并过盈配合有锥齿轮一16，锥齿轮一16的底端表面啮合有锥齿轮二17，锥齿轮二17的中心孔过盈配合有螺杆二18，螺杆二18的表面螺纹安装有底滑块19，底滑块19可滑动延伸出第一滑块12，通过转动转钮10带动转杆13转动。
[0023]作为优选方案，更进一步的，转钮10的表面滑动安装有外滑套101，外滑套101的内壁对称两端均安装有一个第二滑块103，转钮10的表面两侧均开设有一个顶弧形槽104，顶弧形槽104的一端开设有直槽105，直槽105的底端开设有底弧形槽106，通过上述便于延长外滑套101的长度，便于转动转钮10。
[0024]作为优选方案，更进一步的，外滑套101的顶端安装有凸块102，两侧顶弧形槽104和底弧形槽106的转动朝向相同，通过上述便于第二滑块103在直槽105内滑动改变外滑套101在转钮10表面的位置。
[0025]作为优选方案，更进一步的，转杆13的表面安装有长条块14，套筒15的内壁开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能浮动式轴类上料手爪，包括：手爪主体（1），其特征在于，所述手爪主体（1）的顶端两侧对称滑动安装有两个手指（2），所述手指（2）的顶端安装有手指贴片（3），所述手指（2）与手指贴片（3）之间安装有拆卸机构；所述手爪主体（1）的底端安装有手爪气缸（4），所述手爪气缸（4）用于控制手指（2）张开闭合，所述手爪主体（1）的前后表面均安装有一个导向支架（5），所述导向支架（5）的中部安装有导向轴（6），两个所述导向轴（6）的顶端安装有定位套（7），所述导向轴（6）的表面安装有弹簧（8），所述弹簧（8）位于定位套（7）和导向支架（5）之间。2.根据权利要求1所述的一种多功能浮动式轴类上料手爪，其特征在于，所述拆卸机构包括：外转钮（9）、螺杆一（11）和第一滑块（12），所述手指（2）的外表面转动安装有外转钮（9），所述外转钮（9）的内端安装有螺杆一（11），所述螺杆一（11）的内端转动延伸进手指（2）的内腔，所述螺杆一（11）的表面螺纹安装有第一滑块（12），所述手指贴片（3）的底端安装有插块（20），所述手指（2）的顶端开设有插槽。3.根据权利要求2所述的一种多功能浮动式轴类上料手爪，其特征在于，所述插块（20）与插槽相配合，所述插块（20）的表面开设有开孔，所述第一滑块（12）表面积略小于开孔表面积大小，所述第一滑块（12）为矩形块。4.根据权利要求2所述的一种多功能浮动式轴类上料手爪，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昆，张乐冰，
申请(专利权)人：力鼎智能装备青岛集团有限公司，
类型：新型
国别省市：