一种手机中板加工用机械手制造技术

本发明专利技术属于手机中板加工领域，具体是涉及到一种手机中板加工用机械手,包括支架、上料机构、加工机构和多个中板限位机构；所述支架上设置有中板安装槽，多个中板限位机构设置在支架的中板安装槽外侧；所述上料机构用于将需要二次加工的手机中板移动至中板安装槽位置供多个中板限位机构进行夹持固定；所述加工机构用于对固定后的手机中板进行局部激光切割、局部折弯、局部焊接、局部表面处理中一种或多种加工操作,本发明专利技术可以适配不同结构形状的手机中板进行二次加工，同时对手机中板固定过程中可以在不损伤手机中板的前提下保证极好的固定效果，提高加工机构的加工精度和成功率。提高加工机构的加工精度和成功率。提高加工机构的加工精度和成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种手机中板加工用机械手


[0001]本专利技术属于手机中板加工领域，具体是涉及到一种手机中板加工用机械手。

技术介绍

[0002]手机中板是手机内部的一个零部件，通常是由金属或塑料等材料制成的平板，位于手机的中部位置。它连接着手机的各个部分，如电池、屏幕、电路板等，并且起到支撑和固定这些部件的作用。手机中板的设计和质量直接影响手机的整体结构和性能。它可以提供结实的支撑，使手机在使用时更加稳定和耐用。此外，手机中板还可以起到隔热、防护等作用，以保护手机内部的电子元件不受外部环境的影响。
[0003]手机中板在生产过程中，一般会通过钣金加工工艺加工处整体造型，在特殊情况下，例如满足定制化需求、对不合格的手机中板进行补救、对细节位置进行进一步加工、对局部位置进行钣金加工工艺无法完成的加工等，还需要对初次加工后的手机中板进行二次加工，。
[0004]而由于手机中板在初步成型后，其板面具有不规则的凹槽、凸起、开孔和开槽，使得对以初次加工后的手机中板进行二次加工时对手机中板的固定是最大问题，传统的夹具固定方式难以满足这种要求，例如吸盘无法使用，夹爪会由于手机中板中受力不均造成损伤，因此需要开发新的固定方式来解决这一问题，以提高二次加工效率和加工质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种不损伤手机中板的前提下可以对已初次加工后的不规则的手机中板进行稳定固定的手机中板加工用机械手。
[0006]本专利技术提供一种手机中板加工用机械手，包括支架、上料机构、加工机构和多个中板限位机构；
[0007]所述支架上设置有中板安装槽，多个中板限位机构设置在支架的中板安装槽外侧；
[0008]所述中板限位机构包括第一直线驱动件和限位件，所述限位件包括移动杆、锁止杆、滑动卡合套和锁止件；
[0009]所述移动杆一端滑动设置在第一直线驱动件输出端，另一端与所述锁止杆的中间连接，所述移动杆与所述锁止杆垂直，所述滑动卡合套滑动设置在锁止杆上，所述滑动卡合套上设置有条形孔，所述条形孔与所述移动杆滑动配合，所述滑动卡合套背离第一直线驱动件一端设置有限位角件；
[0010]所述锁止件包括设置在第一直线驱动件输出端上的双向伸缩机构和设置在双向伸缩机构两个输出端上的锁止板，所述锁止板位于锁止杆的移动路径上；
[0011]所述上料机构用于将需要二次加工的手机中板移动至中板安装槽位置供多个中板限位机构进行夹持固定；
[0012]所述加工机构用于对固定后的手机中板进行局部激光切割、局部折弯、局部焊接、
局部表面处理中一种或多种加工操作。
[0013]更进一步地，所述第一直线驱动件输出端设置有连接板，所述限位件和锁止件在连接板长度方向设置有多组。
[0014]更进一步地，所述连接板上设置有滑动孔，所述移动杆滑动设置在所述滑动孔内。
[0015]更进一步地，所述移动杆位于滑动孔两端设置有挡板，靠近滑动卡合套一侧的挡板与连接板之间设置有弹簧。
[0016]更进一步地，所述弹簧套设在所述移动杆上。
[0017]更进一步地，所述连接板与弹簧之间还设置有压力传感器。
[0018]更进一步地，所述中板安装槽为矩形，所述中板安装槽尺寸大于所述手机中板的尺寸。
[0019]更进一步地，所述中板限位机构在中板安装槽的长边、宽边和角边均有设置。
[0020]更进一步地，所述加工机构包括转盘和设置在转盘上的激光机构、折弯机构、焊接机构和表面处理机构。
[0021]更进一步地，本专利技术还包括移动机构，所述支架设置在移动机构输出端
[0022]本专利技术的有益效果是，本专利技术中锁止杆既用于供滑动卡合套上下滑动，以对手机中板的侧壁进行定位，又可以配合锁止件在位置定位后完成固定锁止，多个中板限位机构共同作用于手机中板的不同侧壁后，可以与手机中板凹凸不平的侧壁各个位置进行自适应式卡合，完成已经进行整体成型后的手机中板进行各向精准配合固定，同时可以避免对手机中板造成损伤，为加工机构对手机中板进行二次加工提高良好的固定效果，另外，任一一个中板限位机构可以随时复位与手机中板解除固定，方便加工机构对该侧壁进行加工。
[0023]即本专利技术可以适配不同结构形状的手机中板进行二次加工，同时对手机中板固定过程中可以在不损伤手机中板的前提下保证极好的固定效果，提高加工机构的加工精度和成功率。
附图说明
[0024]附图1为本专利技术中支架和中板限位机构对手机中板进行固定的结构示意图；
[0025]附图2为本专利技术中中板限位机构的第一角度结构示意图；
[0026]附图3为本专利技术中中板限位机构的第二角度结构示意图；
[0027]附图4为本专利技术中中板限位机构的主视图；
[0028]附图5图4中A
‑
A向剖视图；
[0029]附图6为图4中锁止件锁止状态示意图；
[0030]附图7为本专利技术中中板限位机构的俯视图；
[0031]附图8为图7中B
‑
B向剖视图；
[0032]附图9为图7中C
‑
C向剖视图。
[0033]在图中，1
‑
支架；11
‑
中板安装槽；2
‑
中板限位机构；21
‑
第一直线驱动件；22
‑
限位件；221
‑
移动杆；2211
‑
挡板；222
‑
锁止杆；223
‑
滑动卡合套；2231
‑
条形孔；2232
‑
限位角件；224
‑
锁止件；2241
‑
双向伸缩机构；2242
‑
锁止板；225
‑
连接板；2251
‑
滑动孔；226
‑
弹簧；3
‑
手机中板。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机中板加工用机械手，其特征是，包括支架(1)、上料机构、加工机构和多个中板限位机构(2)；所述支架(1)上设置有中板安装槽(11)，多个中板限位机构(2)设置在支架(1)的中板安装槽(11)外侧；所述中板限位机构(2)包括第一直线驱动件(21)和限位件(22)，所述限位件(22)包括移动杆(221)、锁止杆(222)、滑动卡合套(223)和锁止件(224)；所述移动杆(221)一端滑动设置在第一直线驱动件(21)输出端，另一端与所述锁止杆(222)的中间连接，所述移动杆(221)与所述锁止杆(222)垂直，所述滑动卡合套(223)滑动设置在锁止杆(222)上，所述滑动卡合套(223)上设置有条形孔(2231)，所述条形孔(2231)与所述移动杆(221)滑动配合，所述滑动卡合套(223)背离第一直线驱动件(21)一端设置有限位角件(2232)；所述锁止件(224)包括设置在第一直线驱动件(21)输出端上的双向伸缩机构(2241)和设置在双向伸缩机构(2241)两个输出端上的锁止板(2242)，所述锁止板(2242)位于锁止杆(222)的移动路径上；所述上料机构用于将需要二次加工的手机中板(3)移动至中板安装槽(11)位置供多个中板限位机构(2)进行夹持固定；所述加工机构用于对固定后的手机中板(3)进行局部激光切割、局部折弯、局部焊接、局部表面处理中一种或多种加工操作。2.如权利要求1所述的手机中板加工用机械手，其特征是，所述第一直线驱动件(21)输出端设置有连接板(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文武，陈波，邓启标，
申请(专利权)人：东莞市永勤精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：