一种ABB自动投料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种ABB自动投料设备，涉及机械手投料技术领域，包括自动夹持机构，自动夹持机构包括机械臂，机械臂的输出端上固定安装有连接杆，连接杆上固定安装有固定板，固定板上固定安装有主槽架，主槽架上转动安装有夹紧爪，夹紧爪在主槽架上设置有四组，主槽架上同一侧的两组夹紧爪上固定安装有平衡杆，夹紧爪上固定安装有夹紧片，夹紧片上夹紧安装有投料桶，投料桶内装有需要投入的液体原料。本发明专利技术的自动夹持机构可以控制投料桶进行移动投料，并通过自动开盖机构对投料桶进行自动开盖。盖。盖。

【技术实现步骤摘要】
一种ABB自动投料设备


[0001]本专利技术涉及机械手投料
，特别涉及一种ABB自动投料设备。

技术介绍

[0002]自动投料机在日常生产中有广泛应用，特别是在食品、化工、医药、日化、制造等领域。自动投料机可以实现复杂的工艺要求，保障工艺流程的质量和可靠性。同时，它还可以实现生产数据的实时监测、分析和管理，提高生产效率和经济效益。随着信息技术、控制技术、制造技术的不断发展，自动投料机的技术水平和应用范围将会更加深入和广泛。
[0003]公告号为CN208759566U的中国技术专利公布了一种ABB机械手，包括底座，底座上固定安装有电机，底座上固定安装有控制器，底座上转动安装有转动盘，转动盘上安装有机械手手臂，机械手手臂安装有机械手手爪，控制器包括距离监测装置，距离监测装置用于提供数据给数据储存装置，控制器还包括数据储存装置和防碰撞装置，数据储存装置用于将测量的距离数据存储起来，防碰撞装置用于辅助装置进行急停控制。该技术虽然可以通过机械手手臂带动机械手手爪移动，抓取投料桶后可以进行投料，但是不能对投料桶进行自动开盖。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种可以自动对投料桶开盖的投料设备，并且可以在对投料桶进行抓取后自动开盖，待投料完成后可以自动将料桶盖重新盖在投料桶上固定。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种ABB自动投料设备，包括自动夹持机构和自动开盖机构，自动开关机构固定安装在自动夹持机构。
[0006]自动夹持机构包括机械臂，机械臂的输出端上固定安装有连接杆，连接杆上固定安装有固定板，固定板上固定安装有主槽架，主槽架上转动安装有夹紧爪，夹紧爪在主槽架上设置有四组，主槽架上同一侧的两组夹紧爪上固定安装有平衡杆，夹紧爪上固定安装有夹紧片，夹紧片上夹紧安装有投料桶，投料桶内装有需要投入的液体原料。
[0007]自动开盖机构包括气动缸，气动缸固定安装在固定板上，固定板上固定安装有支撑架，支撑架上转动安装有转轮架，气动缸的伸缩端上转动安装有架连杆，架连杆与转轮架转动连接，转轮架上转动安装有摩擦轮，投料桶上放置有料桶盖，料桶盖在投料桶上螺旋安装，摩擦轮与料桶盖接触。
[0008]进一步地，支撑架上固定安装有轮电机，轮电机的输出轴上固定安装有主带轮，摩擦轮上固定安装有从动轮，从动轮和主带轮上安装有传动带，主带轮、从动轮、传动带形成皮带连接。
[0009]进一步地，固定板上固定安装有电动缸，电动缸的伸缩杆上固定安装有斜面块，斜面块滑动安装在主槽架上，主槽架上滑动安装有槽连杆，主槽架上设置有滑槽，槽连杆在主槽架上的滑槽上滑动，槽连杆与夹紧爪转动连接，槽连杆与斜面块形成配合。
[0010]进一步地，固定板上滑动安装有滑槽架，滑槽架上滑动安装有伸缩板，伸缩板上转
动安装有螺纹杆，螺纹杆与滑槽架形成螺纹配合，伸缩板上固定安装有杆电机，杆电机的输出轴与螺纹杆固定连接，伸缩板上滑动安装有夹紧板，夹紧板设置有两个，两个夹紧板关于伸缩板中心对称，夹紧板用于夹紧料桶盖。
[0011]进一步地，伸缩板上固定安装有夹电机，夹电机的输出轴上固定安装有夹齿轮，夹齿轮与夹紧板形成齿轮齿条配合。
[0012]进一步地，固定板上转动安装有转动轴，固定板上固定安装有轴电机，轴电机的输出轴与转动轴固定连接，转动轴上固定安装有轴齿轮，轴齿轮与滑槽架形成齿轮齿条配合。
[0013]进一步地，投料设备还包括桶内壁刮壁机构，桶内壁刮壁机构包括伸缩杆，伸缩杆固定安装在伸缩板上，伸缩杆的伸缩杆上固定安装有底部板，底部板上转动安装有拨动杆，拨动杆上固定安装有橡胶片。
[0014]进一步地，底部板上固定安装有套筒缸，底部板上滑动安装有升降筒，套筒缸的输出轴与升降筒固定连接，升降筒上固定安装有连接环，连接环上转动安装有弹性片，弹性片与拨动杆连接。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术的自动夹持机构可以控制投料桶进行移动投料，并通过自动开盖机构对投料桶进行自动开盖；（2）本专利技术设置有伸缩板，可以控制自动开盖机构进行横向进给运动，辅助将料桶盖移开投料桶上方；（3）本专利技术设置有夹紧板，可以对料桶盖进行夹紧；（4）本专利技术设置桶内壁刮壁机构，可以将投料桶内壁的原料刮除，大大减少了原料的浪费。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的投料桶示意图。
[0018]图3为本专利技术的自动夹持机构示意图。
[0019]图4为本专利技术的自动开盖机构示意图。
[0020]图5为本专利技术的夹紧板示意图。
[0021]图6为本专利技术的桶内壁刮壁机构示意图。
[0022]图7为本专利技术的桶内壁刮壁机构局部示意图。
[0023]图8为图5中A处局部放大示意图。
[0024]附图标号：1
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机械臂；2
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连接杆；3
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固定板；4
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主槽架；5
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夹紧爪；6
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平衡杆；7
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夹紧片；8
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投料桶；9
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电动缸；10
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斜面块；11
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槽连杆；12
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气动缸；13
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支撑架；14
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转轮架；15
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架连杆；16
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摩擦轮；17
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轮电机；18
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主带轮；19
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从动轮；20
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传动带；21
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滑槽架；22
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伸缩板；23
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螺纹杆；24
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杆电机；25
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夹紧板；26
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料桶盖；27
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夹电机；28
‑
夹齿轮；29
‑
转动轴；30
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轴电机；31
‑
轴齿轮；32
‑
伸缩杆；33
‑
底部板；34
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套筒缸；35
‑
升降筒；36
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连接环；37
‑
弹性片；38
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拨动杆；39
‑
橡胶片。
具体实施方式
[0025]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0026]实施例：一种ABB自动投料设备，包括自动夹持机构和自动开盖机构，自动开关机构固定安装在自动夹持机构。
[0027]自动夹持机构包括机械臂1，机械臂1的输出端上固定安装有连接杆2，连接杆2上固定安装有固定板3，固定板3上固定安装有主槽架4，主槽架4上转动安装有夹紧爪5，夹紧爪5在主槽架4上设置有四组，主槽架4上同一侧的两组夹紧爪5上固定安装有平衡杆6，夹紧爪5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ABB自动投料设备，包括自动夹持机构和自动开盖机构，自动开关机构固定安装在自动夹持机构，其特征在于：自动夹持机构包括机械臂（1），机械臂（1）的输出端上固定安装有连接杆（2），连接杆（2）上固定安装有固定板（3），固定板（3）上固定安装有主槽架（4），主槽架（4）上转动安装有夹紧爪（5），夹紧爪（5）在主槽架（4）上设置有四组，主槽架（4）上同一侧的两组夹紧爪（5）上固定安装有平衡杆（6），夹紧爪（5）上固定安装有夹紧片（7），夹紧片（7）上夹紧安装有投料桶（8），投料桶（8）内装有需要投入的液体原料；自动开盖机构包括气动缸（12），气动缸（12）固定安装在固定板（3）上，固定板（3）上固定安装有支撑架（13），支撑架（13）上转动安装有转轮架（14），气动缸（12）的伸缩端上转动安装有架连杆（15），架连杆（15）与转轮架（14）转动连接，转轮架（14）上转动安装有摩擦轮（16），投料桶（8）上放置有料桶盖（26）。2.根据权利要求1所述的一种ABB自动投料设备，其特征在于：支撑架（13）上固定安装有轮电机（17），轮电机（17）的输出轴上固定安装有主带轮（18），摩擦轮（16）上固定安装有从动轮（19），从动轮（19）和主带轮（18）上安装有传动带（20），主带轮（18）、从动轮（19）、传动带（20）形成皮带连接。3.根据权利要求2所述的一种ABB自动投料设备，其特征在于：固定板（3）上固定安装有电动缸（9），电动缸（9）的伸缩杆上固定安装有斜面块（10），斜面块（10）滑动安装在主槽架（4）上，主槽架（4）上滑动安装有槽连杆（11），主槽架（4）上设置有滑槽，槽连杆（11）在主槽架（4）上的滑槽上滑动，槽连杆（11）与夹紧爪（5）转动连接，槽连杆（11）与斜面块（10）形成配合。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝聪，郭剑鑫，
申请(专利权)人：东莞市永勤精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：