应用于堵头压装的四轴变位机构制造技术

本发明专利技术公开应用于堵头压装的四轴变位机构，括第一变位滑台、第二变位滑台和第一旋转变位机，所述第一变位滑台活动安装在第一变位滑台的上端外表面，所述第一旋转变位机固定安装在第一变位滑台的上端外表面，所述第一旋转变位机的内侧活动安装有第二旋转变位机，所述第二旋转变位机的端部拼接安装固定工装，所述固定工装的内侧安装有用来固定工件的夹持件，所述第一变位滑台的上端位于弧形底板的下部设有柔性支撑件和气动支撑座；可以根据堵头压装位置任意调节工件位置，单次安装后，既可以完成多个堵头的压装操作，无需重复进行工件的变位安装操作，辅助支撑在切换产品或者切换位置时，能够自动适应产品，不需要切换工装，兼容性好。性好。性好。

【技术实现步骤摘要】
应用于堵头压装的四轴变位机构


[0001]本专利技术属于机床设备相关
，更具体的是应用于堵头压装的四轴变位机构。

技术介绍

[0002]该应用于堵头压装的四轴变位机构，是一种使用在气门阀加工过程中，工件堵头安装活动中，对其进行多角度位置调节操作的一种压装变位机构，利用其可以根据工件上堵头的安装位置进行对应调节，提升其压装效果。
[0003]专利号CN108161385A的专利文件公开了一种适应多角度气门压装的变位机构，用于解决现有技术中发动机缸头的气门锁夹在压装时工作效率低，不能够适应多个角度的气门压装的问题。它包括载物台，所述载物台用于安装发动机缸头，所述载物台上通过转动副固定在一只支耳上；还包括：驱动件，所述驱动件驱动所述载物台在所述支耳上翻转。载物台可以进行翻转，当需要另一个角度时，驱动件再驱动载物台翻转到另一个角度即可，工作效率高，一次装夹实现对个气门的压装。
[0004]上述装置在工件进行堵头压装操作时存在一定的不足，上述装置的灵活性较差，其采用单轴旋转结构设计，工件上需安装单向阀、节流阀和安全阀的等阀体结构，在阀体安装时需进行对应的堵头的压装操作，而单轴旋转结构无法适用不同压装位置的调节操作，从而在单个堵头压装后，需要根据后续堵头压装位置进行重新安装，降低了其工作效率；其次上述装置不具有辅助支撑结构，压装过程中，有些位置压装时处于悬臂装配，需进行辅助支撑操作，直接压装会使得工装向下倾斜，影响其压装精度，功能性单一；同时上述装置无法适用不同规格的工件，由于工件的外形尺寸存在较大的区别，工装的兼容性不够，所以每个工件需做一套工装，降低了其适用范围。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供应用于堵头压装的四轴变位机构，可以解决现有的问题。
[0006]本专利技术解决的问题是：
[0007]1、上述装置的灵活性较差，其采用单轴旋转结构设计，工件上需安装单向阀、节流阀和安全阀的等阀体结构，在阀体安装时需进行堵头的压装操作，而单轴旋转结构无法适用不同压装位置的调节操作，从而在单个堵头压装后，需要根据后续堵头压装位置进行重新安装，降低了其工作效率；
[0008]2、其次上述装置不具有辅助支撑结构，压装过程中，有些位置压装时处于悬臂装配，需进行辅助支撑操作，直接压装会使得工装向下倾斜，影响其压装精度，功能性单一；
[0009]3、同时上述装置无法适用不同规格的工件，由于工件的外形尺寸存在较大的区别，工装的兼容性不够，所以每个工件需做一套工装，降低了其适用范围。
[0010]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0011]应用于堵头压装的四轴变位机构，包括第一变位滑台、第二变位滑台和第一旋转
变位机，所述第一变位滑台活动安装在第一变位滑台的上端外表面，所述第一旋转变位机固定安装在第一变位滑台的上端外表面，所述第一旋转变位机的内侧活动安装有第二旋转变位机，所述第二旋转变位机的端部拼接安装固定工装，所述固定工装的内侧安装有用来固定工件的夹持件，所述固定工装的下端固定安装有弧形底板，所述第一变位滑台的上端位于弧形底板的下部设有柔性支撑件和气动支撑座，所述柔性支撑件设置在气动支撑座的一侧，所述第一旋转变位机的下端外表面安装有固定底板。
[0012]作为本专利技术的进一步技术方案，所述第一变位滑台和第二变位滑台均包括滑动台和滑动托板，所述滑动托板活动安装在滑动台的上端外表面，所述滑动台的内侧中部位置活动安装有丝杆，滑动托板的中部设有配合丝杆使用的螺纹孔，使用者利用电动机驱动丝杆，使得丝杆通过螺纹孔驱动滑动托板移动，使得第二变位滑台驱动第一变位滑台平移，完成第一变位滑台的Y轴移动调节，同时利用第一变位滑台驱动固定底板，使得固定底板带动第一旋转变位机整体移动，完成对第一旋转变位机的X轴移动调节操作。
[0013]作为本专利技术的进一步技术方案，所述第一变位滑台和第二变位滑台的内侧均设有配合滑动托板使用的对接滑轨，所述第一变位滑台和第二变位滑台的一端中部均安装有电动机，通过对接滑轨的设置，可以在滑动托板移动时，提升滑动托板的稳定性，使得滑动托板在对接滑轨上滑动。
[0014]作为本专利技术的进一步技术方案，所述固定工装和第二旋转变位机之间通过安装盘拼接固定，所述第一旋转变位机和第二旋转变位机均由电机配合转杆驱动，固定工装的中部安装有拼接套，在工件安装时，将工件插入至拼接套，利用夹持件卡紧固定工件两侧，方便其进行翻转调节，在工件进行堵头压装操作时，利用第一旋转变位机的电机驱动转杆，使得第二旋转变位机在第一旋转变位机的内侧转动，完成第二旋转变位机的Z轴旋转调节，而工件直接安装在第二旋转变位机的转向端，因此当第二旋转变位机的电机驱动转杆时，直接对工件进行U轴转向调节。
[0015]作为本专利技术的进一步技术方案，所述夹持件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂活动安装在第二夹臂的一侧，所述第一夹臂和第二夹臂之间通过螺纹杆活动连接，使用者可以根据工件大小，通过转动螺纹杆，螺纹杆的表面采用双螺纹结构设计，利用螺纹杆驱动第一夹臂和第二夹臂同时向内或向外移动，使得第一夹臂和第二夹臂卡紧固定在工件两侧。
[0016]作为本专利技术的进一步技术方案，所述第一夹臂和第二夹臂的两侧均固定安装有固定卡条，所述第一夹臂和第二夹臂的一端设有配合螺纹杆使用的螺纹滑套，使用者通过转动第一夹臂和第二夹臂，可以调整对应结构的固定卡条，令其可以根据工件侧边结构进行调节，提升工件固定效果。
[0017]作为本专利技术的进一步技术方案，所述第一夹臂、第二夹臂和螺纹滑套之间通过转轴活动连接，所述螺纹滑套的端部固定安装有限位卡套，利用限位卡套的设置，对螺纹滑套起到移动限位作用，避免第一夹臂和第二夹臂转动，其次利用转轴的设置，可以旋转调节第一夹臂和第二夹臂。
[0018]作为本专利技术的进一步技术方案，所述气动支撑座的上端活动安装有若干组升降顶块，所述升降顶块下部活动套接有升降套件，所述气动支撑座的一侧外表面固定安装有第一气缸，在堵头压装过程中，有些位置压装时处于悬臂装配，因此需配置辅助支撑，辅助支
撑在切换产品或者切换位置时，能够自动适应产品，并实现辅助支撑功能，不需要切换工装，兼容性好，气动支撑座作为硬支撑负责固定工装与机架的硬性连接，确保压装时固定工装的稳定性，柔性支撑件作为浮动支撑负责工装末端的支撑，确保工装受力均匀，不会因为压装力而产生位置变化，气动支撑座使用时，利用第一气缸独立控制每一组升降顶块，使得升降顶块可以根据固定工装的位置变化做相应调节。
[0019]作为本专利技术的进一步技术方案，所述柔性支撑件的内侧设有第二气缸，所述柔性支撑件的上端活动安装有若干组弹性顶针，所述弹性顶针和第二气缸之间通过升降托板活动连接，升降托板的上端设有对接卡套；
[0020]作为本专利技术的进一步技术方案，所述固定底板的一侧设有出料滑座，出料滑座的上端外表面呈倾斜设置。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022]1、通过设置第一变位滑台、第二变位滑台、第一旋转变位机和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，包括第一变位滑台（1）、第二变位滑台（4）和第一旋转变位机（6），所述第一变位滑台（1）活动安装在第一变位滑台（1）的上端外表面，所述第一旋转变位机（6）固定安装在第一变位滑台（1）的上端外表面，所述第一旋转变位机（6）的内侧活动安装有第二旋转变位机（8），所述第二旋转变位机（8）的端部拼接安装固定工装（7），所述固定工装（7）的内侧安装有用来固定工件的夹持件（32），所述固定工装（7）的下端固定安装有弧形底板（11），所述第一变位滑台（1）的上端位于弧形底板（11）的下部设有柔性支撑件（3）和气动支撑座（9），所述柔性支撑件（3）设置在气动支撑座（9）的一侧，所述第一旋转变位机（6）的下端外表面安装有固定底板（2）。2.根据权利要求1所述的应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，所述第一变位滑台（1）和第二变位滑台（4）均包括滑动台（13）和滑动托板（17），所述滑动托板（17）活动安装在滑动台（13）的上端外表面，所述滑动台（13）的内侧中部位置活动安装有丝杆（16），滑动托板（17）的中部设有配合丝杆（16）使用的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，所述第一变位滑台（1）和第二变位滑台（4）的内侧均设有配合滑动托板（17）使用的对接滑轨（14），所述第一变位滑台（1）和第二变位滑台（4）的一端中部均安装有电动机（15）。4.根据权利要求1所述的应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，所述固定工装（7）和第二旋转变位机（8）之间通过安装盘（12）拼接固定，所述第一旋转变位机（6）和第二旋转变位机（8）均由电机配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖军，赵岚，于胜涛，孙俊杰，
申请(专利权)人：能科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：