用于堵头压装的压装质量检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于堵头压装的压装质量检测装置，具体涉及阀体堵芯压装质量检测技术领域，本发明专利技术通过测距组件一和测距组件二对堵头直径以及阀孔直径的测量，由测距组件一对堵头进行测距，具体操作如下，夹紧气缸处于打开状态，方便两个夹持块穿过堵芯压头的外部，并由夹紧气缸推动夹持块夹紧，两个夹持块上的距离通过标识刻度观察，通过深度摄像头一拍摄到标识刻度上的刻度以及相邻两个夹持块之间的距离画面，并传输到计算机中处理，通过电动推杆可以精准控制移动板的移动距离，通过深度摄像头二观察刻度板上的刻度数值以及固定板和移动板的厚度参数，并传输到计算机中处理，方便堵头与阀孔的顺利压装装配，提高压装质量

【技术实现步骤摘要】
用于堵头压装的压装质量检测装置


[0001]本专利技术涉及阀体堵芯压装质量检测
，具体为用于堵头压装的压装质量检测装置
。

技术介绍

[0002]单向阀堵芯压装是一种装配技术，用于将堵芯（也称为阀芯）安装到单向阀体中，压装过程中，将压装工具与堵芯和单向阀体对准，应用适当的压力，使堵芯逐渐被压装到单向阀体孔中，确保压装过程中保持堵芯的正确位置和对齐，在单向阀堵芯压装后，需要进行质量检测以确保压装的可靠性和阀门的正常功能，常见的单向阀堵芯压装质量检测方法包括外观检查
、
尺寸测量
、
压力测试
、
功能测试以及寿命测试等
。
[0003]通过质量检测，可以验证单向阀堵芯安装后的正常功能，质量检测有助于发现和排除堵芯压装中可能存在的缺陷
、
错误或损坏，通过及时检测，可以减少日后阀门过程中由于质量问题导致的故障风险，提高设备的可靠性和使用寿命，所以阀体在压装堵头过程中，需要进行尺寸的数据检测，满足压装的装配指标
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供了用于堵头压装的压装质量检测装置，通过测距组件一和测距组件二对堵头直径以及阀孔直径的测量，由测距组件一对堵头进行测距，具体操作如下，夹紧气缸处于打开状态，方便两个夹持块穿过堵芯压头的外部，并由夹紧气缸推动夹持块夹紧，两个夹持块上的距离通过标识刻度观察，通过深度摄像头一拍摄到标识刻度上的刻度以及相邻两个夹持块之间的距离画面，并传输到计算机中处理，通过电动推杆可以精准控制移动板的移动距离，通过深度摄像头二观察刻度板上的刻度数值以及固定板和移动板的厚度参数，并传输到计算机中处理，通过计算机处理得出阀孔以及堵芯压头的直径数值，方便堵头与阀孔的顺利压装装配，提高压装质量，以解决上述
技术介绍
中提到的问题
。
[0005]本专利技术可以通过以下技术方案实现：用于堵头压装的压装质量检测装置，包括用于压装的压装机，所述压装机的内腔底面上安装有四轴变位工位台，所述四轴变位工位台的
Z
轴端面上安装有工装外壳，所述工装外壳的内部设置有用于压装装配堵头的工装件，所述四轴变位工位台的上方安装有在压装机内壁面上竖直滑动的传动板，所述传动板设置为
L
形结构，且传动板的底面上安装有直线导轨；所述直线导轨的外部滑动套接有滑块，所述滑块的底面中部固接有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端固接有转动板，所述转动板的顶面上安装有用于对堵头直径测量的测距组件一，且转动板的底面上安装有用于对工装件上阀孔直径测量的测距组件二；测距组件一包括安装在转动板端部上表面的夹紧气缸，所述夹紧气缸的两个驱动端固接有用于对堵头夹紧的夹持块，且夹紧气缸的顶部侧面上设置有标识刻度，所述夹紧气缸的上方通过支架安装有用于测量堵头直径的深度摄像头一；测距组件二包括安装在转动板端部下表面上的安装板，安装板的底面一端端部固
接有固定板，所述固定板内侧面的底部固定有对工装件上阀孔直径测量的刻度板，安装板的底面上安装有用于测量工装件上阀孔直径的深度摄像头二，所述刻度板的外表面上滑动套接有沿着安装板滑动的移动板，所述固定板的内侧面并位于刻度板的上方固定有电动推杆，所述电动推杆的推动端与移动板的内侧面固定
。
[0006]本专利技术的进一步技术改进在于：所述固定板和移动板的厚度相同，且固定板和移动板的外壁面上安装有与阀孔内壁面相接触的凸起垫
。
[0007]本专利技术的进一步技术改进在于：所述传动板的中部表面上安装有传动丝杠，传动丝杠的外表面上螺纹套接有多个与传动板外壁面滑动配合的压板，相邻两个压板之间的距离用于转动板的转动进入
。
[0008]本专利技术的进一步技术改进在于：每个所述压板的底面上均安装有中心补正模块，所述中心补正模块的底面上安装有转接块，所述转接块的底面通过其内部设置的永磁铁与堵头吸附连接
。
[0009]本专利技术的进一步技术改进在于：堵头包括堵芯压头，所述堵芯压头的顶面上安装有插入到转接块底面中部上的锥形块，且堵芯压头的底面中部设置有套筒，套筒的内腔顶端安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底端端部连接有保护套管，并通过真空发生器将转接块与堵芯压头的内部管道形成负压吸附
。
[0010]本专利技术的进一步技术改进在于：所述压装机的顶面中部安装有伺服电缸，且压装机的内腔上方安装有由伺服电缸推动端推动的升降板，升降板的底面中部安装有与传动板
L
形端面固定相连的压力传感器
。
[0011]本专利技术的进一步技术改进在于：所述四轴变位工位台的顶面端部安装有支撑座，所述支撑座的顶面上浮动安装有用于对工装外壳末端端部柔性支撑的浮动支撑垫
。
[0012]本专利技术的进一步技术改进在于：所述工装外壳的下方设置有气动楔形支撑组件，气动楔形支撑组件包括固定座，所述固定座的侧面上安装有多个水平气缸，且固定座的顶面上设有与水平气缸推动端穿过的穿槽，每个所述穿槽的内部均安装有由对应水平气缸推动的楔形块，所述楔形块的顶面与工装外壳的外表面抵接
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
1、
通过测距组件一和测距组件二对堵头直径以及阀孔直径的测量，由测距组件一对堵头进行测距，具体操作如下，夹紧气缸处于打开状态，方便两个夹持块穿过堵芯压头的外部，并由夹紧气缸推动夹持块夹紧，两个夹持块上的距离通过标识刻度观察，通过深度摄像头一拍摄到标识刻度上的刻度以及相邻两个夹持块之间的距离画面，并传输到计算机中处理，通过电动推杆可以精准控制移动板的移动距离，通过深度摄像头二观察刻度板上的刻度数值以及固定板和移动板的厚度参数，并传输到计算机中处理，通过计算机处理得出阀孔以及堵芯压头的直径数值，方便堵头与阀孔的顺利压装装配，提高压装质量；
2、
通过浮动支撑垫对工装外壳的端部柔性支撑，能够自动适应产品并实现辅助支撑功能，不需要切换工装，兼容性好，确保工装受力均匀，不会因为压装力而产生位置变化，满足不同角度工装的支撑要求；楔形块的顶面与工装外壳的外表面抵接，不同的产品在压装的时候由于角度位置的变化需要支撑的位置与高度也会不同，利用水平气缸推动楔形块在穿槽中滑动，满足不同工装外壳高度支撑的需求
。
附图说明
[0014]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明
。
[0015]图1为本专利技术的外部结构示意图；图2为本专利技术图1中
A
处的局部放大图；图3为本专利技术夹紧气缸与转动板的结构连接示意图；图4为本专利技术夹持块的安装结构示意图；图5为本专利技术刻度板与移动板的结构连接示意图；图6为本专利技术图1中
B
处的局部放大图
。
[0016]图中：
1、
压装机；
2、
伺服电缸；
3、
压力传感器；
4、
四轴变位工位台；
5、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
用于堵头压装的压装质量检测装置，包括用于压装的压装机（1），其特征在于：所述压装机（1）的内腔底面上安装有四轴变位工位台（4），所述四轴变位工位台（4）的
Z
轴端面上安装有工装外壳（
27
），所述工装外壳（
27
）的内部设置有用于压装装配堵头的工装件（
28
），所述四轴变位工位台（4）的上方安装有在压装机（1）内壁面上竖直滑动的传动板（5），所述传动板（5）设置为
L
形结构，且传动板（5）的底面上安装有直线导轨（
13
）；所述直线导轨（
13
）的外部滑动套接有滑块（
14
），所述滑块（
14
）的底面中部固接有旋转气缸（
15
），所述旋转气缸（
15
）的驱动端固接有转动板（
16
），所述转动板（
16
）的顶面上安装有用于对堵头直径测量的测距组件一，且转动板（
16
）的底面上安装有用于对工装件（
28
）上阀孔直径测量的测距组件二；测距组件一包括安装在转动板（
16
）端部上表面的夹紧气缸（
17
），所述夹紧气缸（
17
）的两个驱动端固接有用于对堵头夹紧的夹持块（
18
），且夹紧气缸（
17
）的顶部侧面上设置有标识刻度（
20
），所述夹紧气缸（
17
）的上方通过支架安装有用于测量堵头直径的深度摄像头一（
19
）；测距组件二包括安装在转动板（
16
）端部下表面上的安装板，安装板的底面一端端部固接有固定板（
21
），所述固定板（
21
）内侧面的底部固定有对工装件（
28
）上阀孔直径测量的刻度板（
24
），安装板的底面上安装有用于测量工装件（
28
）上阀孔直径的深度摄像头二（
22
），所述刻度板（
24
）的外表面上滑动套接有沿着安装板滑动的移动板（
26
），所述固定板（
21
）的内侧面并位于刻度板（
24
）的上方固定有电动推杆（
25
），所述电动推杆（
25
）的推动端与移动板（
26
）的内侧面固定，深度摄像头一（
19
）和深度摄像头二（
22
）均与计算机相连
。2.
根据权利要求1所述的用于堵头压装的压装质量检测装置，其特征在于，所述固定板（
21
）和移动板（

【专利技术属性】
技术研发人员：祖军，赵岚，于胜涛，孙俊杰，
申请(专利权)人：能科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：