【技术实现步骤摘要】
一种伺服压机控制系统
[0001]本专利技术涉及压机控制调节
,特别是一种伺服压机控制系统
。
技术介绍
[0002]传统伺服压机对压装质量的检测主要根据位移
‑
压力曲线的比对进行判断,在实时位置或者压力数值异常时,控制压头回程重新按照预设的数值进行重新压装,但在实时位移
‑
压力曲线异常的压装过程中,压装物料可能会发生变形,而对于变形的压装物料按照正确的预设数值进行重新压装,也会对工件造成极大的质量影响,因此本专利技术提出一种伺服压机控制系统来解决上述技术问题
。
技术实现思路
[0003]本专利技术为解决现有技术中存在的技术问题,提供了一种伺服压机控制系统,包括:控制器
、
伺服电缸
、
伺服电机
、
摄像模块
、
位置和压力检测模块
、
压装信息获取模块
、
异常检测模块和轮廓分析模块;摄像模块,用于获取第一俯视图和第二俯视图;第一俯视图和第二俯视图的拍摄角度以及拍摄距离相同且第一俯视图和第二俯视图的像素尺寸相同;所述第一俯视图为在放置压装物料后的当前工件在当前压装角度的工件俯视图;所述第二俯视图为检测到实时位置压力曲线存在异常时的当前工件在当前压装角度的工件俯视图;位置和压力检测模块,用于获取当前压头的实时位置压力曲线;压装信息获取模块,用于获取工件压装信息和压装物料信息;异常检测模块,用于比对实时位置压力曲线和预设位置压力曲线,实时检测实时位 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种伺服压机控制系统,其特征在于,包括:控制器
、
伺服电缸
、
伺服电机
、
摄像模块
、
位置和压力检测模块
、
压装信息获取模块
、
异常检测模块和轮廓分析模块;摄像模块,用于获取第一俯视图和第二俯视图;第一俯视图和第二俯视图的拍摄角度以及拍摄距离相同且第一俯视图和第二俯视图的像素尺寸相同;所述第一俯视图为在放置压装物料后的当前工件在当前压装角度的工件俯视图;所述第二俯视图为检测到实时位置压力曲线存在异常时的当前工件在当前压装角度的工件俯视图;位置和压力检测模块,用于获取当前压头的实时位置压力曲线;压装信息获取模块,用于获取工件压装信息和压装物料信息;异常检测模块,用于比对实时位置压力曲线和预设位置压力曲线,实时检测实时位置压力曲线是否异常;轮廓分析模块包括神经网络识别模型
、
像素点提取模块
、
计算模块和变形分析模块;神经网络识别模型,用于识别第一俯视图的工件俯视轮廓和物料俯视轮廓;像素点提取模块,用于在第一俯视图中提取多个物料俯视轮廓的轮廓线上的第一像素点及对应
RGB
值;在第二俯视图中提取与第一像素点相同数量的第二像素点及对应
RGB
值;提取每个第一像素点对应的相邻像素点和每个第二像素点对应的相邻像素点及对应
RGB
值;每个第二像素点的坐标位置与每个第一像素点的坐标位置对应;计算模块,用于计算每个第一像素点和与其对应的相邻像素点的
RGB
差值的均值;计算每个第二像素点和与其对应的相邻像素点的
RGB
差值的均值;所述
RGB
差值的均值包括以下三项:
R
差值的均值
、G
差值的均值和
B
差值的均值;变形分析模块,用于比较
RGB
差值的均值判断当前压装物料是否发生变形
。2.
根据权利要求1所述的伺服压机控制系统,其特征在于,所述像素点提取模块包括:第一像素点提取模块,用于在第一俯视图中提取多个物料俯视轮廓的轮廓线上的第一像素点,并记录对应的坐标位置和
RGB
值;在第一俯视图中提取与每个第一像素点对应的所有相邻像素点,并记录对应的
RGB
值;第二像素点提取模块,在第二俯视图中提取与第一像素点相同数量的第二像素点,并记录对应的
RGB
值;每个第二像素点的坐标位置与每个第一像素点的坐标位置对应;在第二俯视图中提取与每个第二像素点对应的所有相邻像素点,并记录对应的
RGB
值
。3.
根据权利要求1所述的伺服压机控制系统,其特征在于,所述工件压装信息包括各工件的工装信息
、
压装点信息以及各压装点对应所需的压装物料
、
预设位置压力曲线和压头型号;所述压装物料...
【专利技术属性】
技术研发人员:祖军,赵岚,于胜涛,孙俊杰,
申请(专利权)人:能科科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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