基于公路监控的车道流量检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及基于公路监控的车道流量检测方法、装置、设备及介质，其方法包括获取监控视频，从所述监控视频中获取视频关键帧图像，根据所述视频关键帧图像，绘制车道图像，其中，所述车道图像是指在所述视频关键帧图像上标记出车道范围后的图像；对携带有目标车辆的所述车道图像进行车辆特征识别，根据识别结果获得目标车辆特征；根据所述目标车辆特征，获取所述目标车辆特征的车道判断位置信息；根据所述车道判断位置信息和所述车道图像，获取车辆流量信息组，根据所述车辆流量信息组，获取车道流量。本申请具有提高车道流量检测的准确率，满足交通规划研究车道流量对准确度的高要求的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于公路监控的车道流量检测方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及智能交通计算的
，尤其是涉及基于公路监控的车道流量检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，随着经济发展加速，机动车辆数量迅猛增加，带来了许多交通问题，如：交通拥堵、交通管理落后等。通过对道路的车道流量研究，可以了解交通流量的分布情况以及交通拥堵的程度。这些信息不仅可以把握当前交通运行状况，对交通规划研究和规划新的交通设施至关重要。传统的交通数据采集方法是在路面下埋设感应线圈进行数据采集，硬件系统较复杂、系统环境适应能力差、安装灵活性不高、对路面破坏性大、维护成本较高。
[0003]随着视频监控技术的发展，视频摄像机已经被广泛应用于智能交通
因此通过视频检测车道流量有了广泛应用的可能，且维护成本相对较低。目前车道识别技术主要采用边缘检测技术在图像中检测道路的各条标志线，但是由于各种干扰（如光线、下雨路面积水等）的影响，使得检测效果不够理想。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有对车道流量检测容易受到干扰进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于公路监控的车道流量检测方法，其特征在于，所述基于公路监控视频的车道流量检测方法包括：获取监控视频，从所述监控视频中获取视频关键帧图像，根据所述视频关键帧图像，绘制车道图像，其中，所述车道图像是指在所述视频关键帧图像上标记出车道范围后的图像；对携带有目标车辆的所述车道图像进行车辆特征识别，根据识别结果获得目标车辆特征；根据所述目标车辆特征，获取所述目标车辆特征的车道判断位置信息；根据所述车道判断位置信息和所述车道图像，获取车辆流量信息组，根据所述车辆流量信息组，获取车道流量。2.根据权利要求1所述的基于公路监控的车道流量检测方法，其特征在于，所述对携带有目标车辆的所述车道图像进行车辆特征识别，根据识别结果获得目标车辆特征，具体包括：根据所述特征识别结果，从所述车道图像中获取车辆特征；识别所述车辆特征，关联相同的所述车辆特征，得到相同车辆特征组；标记所述相同车辆特征组内的所述车辆特征相同的绑定标签；将所述绑定标签与对应的所述车辆特征进行匹配关联，获得目标车辆特征。3.根据权利要求2所述的基于公路监控的车道流量检测方法，其特征在于，所述标记所述相同车辆特征组内的所述车辆特征相同的绑定标签，具体包括：对所述相同车辆特征组内的所述车辆特征标记临时标签；统计所述相同车辆特征组内的所述临时标签的数量；将所述相同车辆特征组内的所述临时标签的数量与预设的计数阈值对比，筛选所述临时标签的数量大于预设的计数阈值的所述相同车辆特征组，将该所述相同车辆特征组内的所述临时标签作为绑定标签。4.根据权利要求1所述的基于公路监控的车道流量检测方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆特征，获取所述目标车辆特征的车道判断位置信息，具体包括；根据所述目标车辆特征，获取所述目标车辆特征的位置信息；根据所述目标车辆特征的位置信息，获取所述目标车辆特征的车道判断位置信息。5.根据权利要求1所述的基于公路监控的车道流量检测方法，其特征在于，所述根据所述车道判断位置信息和所述车道图像，获取车辆流量信息组，具体包括：根据所述车道判断位置信息和所述车道图像，获取车辆所属车道信息；将所述车道图像中的所述车辆所属车道信息与对应的所述目标车辆特征匹配关联，获取车辆流量信息组。6.根据权利要求1所述的基于公路监控的车道流量检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆流量信息组，获取车道流量，具体包括：获取预设的车道判断系...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈堪海，金双泉，游锦龙，胡迎鹏，肖鸣，方顺，曾栋，江丹，
申请(专利权)人：广东省交通运输规划研究中心，
类型：发明
国别省市：