叠片装置及电池生产线制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种叠片装置及电池生产线，其中，叠片装置包括：上料机构，适于流转极片料带；极片送料机构，设置在上料机构的下游位置并接收上料机构流转的极片料带，极片送料机构适于输送极片；定位机构，适于将极片料带定位在极片送料机构上；切割机构，设置在极片送料机构的上方，切割机构适于将极片料带切割为多片成列的极片；叠片机构，设置在极片送料机构的下游位置，叠片机构包括叠片台、抓取装置和隔膜层叠机构，抓取装置适于将多个极片搬运至叠片台的叠片工位上，隔膜层叠机构适于将隔膜和极片层叠。上述结构中，料带在切割前即已经进行定位，因此极片在进行叠片前无需进行位置校正，也即无需设置纠偏工位。也即无需设置纠偏工位。也即无需设置纠偏工位。

【技术实现步骤摘要】
叠片装置及电池生产线


[0001]本专利技术涉及电池生产设备
，具体涉及一种叠片装置及电池生产线。

技术介绍

[0002]叠片是电池生产的工艺之一，叠片机通过将正极片、隔膜和负极片依次叠置，从而形成电芯。现有技术中，料带经过切割后形成极片，极片在输送带上流转，然后通过叠片机的机械手抓取后放置在叠片台上。但在极片进行叠片前，需要通过纠偏工位对极片的位置进行校正，纠偏工位占用额外空间且增加成本。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的极片在叠片前需要通过纠偏工位进行位置校正，额外增加占用空间及成本的缺陷，从而提供一种叠片装置及电池生产线。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种叠片装置，包括：上料机构，适于流转极片料带；极片送料机构，设置在上料机构的下游位置并接收上料机构流转的极片料带，极片送料机构适于输送极片；定位机构，适于将极片料带定位在极片送料机构上；切割机构，设置在极片送料机构的上方，切割机构适于将极片料带切割为多片成列的极片；叠片机构，设置在极片送料机构的下游位置，叠片机构包括叠片台、抓取装置和隔膜层叠机构，抓取装置适于将多个极片搬运至叠片台的叠片工位上，隔膜层叠机构适于将隔膜和极片层叠。
[0005]可选地，上料机构的送料方向与极片送料机构的送料方向具有预设角度。
[0006]可选地，极片送料机构的送料方向与上料机构的送料方向的夹角为90
°
。
[0007]可选地，极片送料机构包括并行设置的正极片送料机构和负极片送料机构，上料机构包括第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构设置在正极片送料机构的侧部，第二上料机构设置在负极片送料机构的侧部，正极片送料机构和负极片送料机构分别位于叠片台的叠片工位的两侧，抓取装置包括正极片抓取装置和负极片抓取装置，正极片抓取装置适于抓取正极片送料机构流转的正极片，负极片抓取装置适于抓取负极片送料机构流转的负极片。
[0008]可选地，上料机构包括相对设置的驱动辊和压辊。
[0009]可选地，极片送料机构包括链条传送带，以及设置在链条传送带上的托盘，托盘适于放置由上料机构输送的极片料带，切割机构在托盘上将极片料带切割为多片成列的极片。
[0010]可选地，托盘上设置有多个第一过气孔，多个第一过气孔适于在托盘的上表面形成正压或者负压。
[0011]可选地，第一过气孔包括吹气孔和吸气孔，吹气孔适于在托盘的上表面形成正压，吸气孔适于在托盘的上表面形成负压。
[0012]可选地，吹气孔的上端朝向背离上料机构的方向上倾斜设置。
[0013]可选地，极片送料机构具有接料位，接料位与上料机构位置对应，极片送料机构还包括盖板，盖板设置在接料位处，并位于链条传送带的上方，盖板上设置有多个第二过气孔，多个第二过气孔适于在盖板的下表面上形成正压。
[0014]可选地，第二过气孔的下端朝向背离上料机构的方向上倾斜设置。
[0015]可选地，极片送料机构还包括集气罩，集气罩设置在盖板的背离上料机构的一侧，集气罩内适于产生负压，以使盖板和托盘之间的气流通过集气罩流出。
[0016]可选地，链条传送带的上部设置有吸附结构，吸附结构沿极片送料机构的延伸方向延伸，吸附结构内设置有真空腔，吸附结构的上表面设置有多个第三过气孔，第三过气孔与真空腔连通，托盘在吸附结构的上方移动时，第三过气孔与吸气孔连通。
[0017]可选地，吸附结构的表面与上料机构和抓取装置对应位置处的吸附力，大于吸附结构的表面其他位置处的吸附力。
[0018]可选地，吸附结构的表面与上料机构和抓取装置对应位置处的第三过气孔的孔径，小于吸附结构的表面其他位置处的第三过气孔的孔径；和/或，吸附结构的表面与上料机构和抓取装置对应位置处的第三过气孔的密度，大于吸附结构的表面其他位置处的第三过气孔的密度。
[0019]可选地，极片送料机构还包括清洁刷，清洁刷固定设置在链条传送带上，清洁刷适于清洁极片的表面或者托盘的表面。
[0020]可选地，极片送料机构具有接料位，接料位与上料机构位置对应，清洁刷设置为两个，两个清洁刷分别位于接料位的前后两侧。
[0021]可选地，清洁刷的上侧设置有吸尘装置。
[0022]可选地，切割机构包括激光切割器，激光切割器设置在接料位处，并位于盖板的上方，盖板上设置有第一切割避让槽。
[0023]可选地，托盘上设置有第二切割避让槽，第一切割避让槽和第二切割避让槽对应设置。
[0024]可选地，极片送料机构包括磁悬浮传送机构，以及设置在磁悬浮传送机构上的多个托盘，多个托盘在磁悬浮传送机构上独立移动，托盘适于放置由上料机构输送的极片料带，切割机构在托盘上将极片料带切割为多片成列的极片。
[0025]本专利技术还提供了一种电池生产线，包括上述的叠片装置。
[0026]可选地，电池生产线还包括料带加工工位、隔膜热切工位、贴胶工位和热压工位，其中，料带加工工位设置在叠片装置的上游位置，隔膜热切工位、贴胶工位和热压工位依次设置在叠片装置的下游位置。
[0027]本专利技术具有以下优点：
[0028]利用本专利技术的技术方案，通过上料机构将料带流转至极片送料机构上，定位机构将料带定位在极片送料机构上，然后切割机构对定位后的极片料带进行切割，形成多片成列的极片。极片通过极片送料机构输送至叠片机构处，然后直接通过抓取装置搬运至叠片台的叠片工位上进行叠片。上述结构中，料带在切割前即已经进行定位，因此极片在进行叠片前无需进行位置校正，也即无需设置纠偏工位。因此本专利技术的技术方案解决了现有技术中的极片在叠片前需要通过纠偏工位进行位置校正，额外增加占用空间及成本的缺陷。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1示出了本专利技术的电池生产线的结构示意图；
[0031]图2示出了图1中电池生产线的叠片装置的结构示意图；
[0032]图3示出了图2中叠片装置的极片送料机构的立体结构示意图；
[0033]图4示出了图2中叠片装置的极片送料机构和上料机构的俯视示意图；
[0034]图5示出了图2中叠片装置的极片送料机构的运行示意图；
[0035]图6示出了图2中叠片装置的极片送料机构的另一种形式的结构示意图；
[0036]图7示出了图2中叠片装置的托盘、盖板和吸附结构的剖视示意图；
[0037]图8示出了图7中A处放大示意图；
[0038]图9示出了图2中叠片装置的托盘和极片的配合示意图；
[0039]图10示出了图9中B处放大示意图；
[0040]图11示出了图2中叠片装置的盖板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片装置，其特征在于，包括：上料机构(20)，适于流转极片料带；极片送料机构(10)，设置在所述上料机构(20)的下游位置并接收所述上料机构(20)流转的极片料带，所述极片送料机构(10)适于输送极片(1)；定位机构，适于将极片料带定位在所述极片送料机构(10)上；切割机构(50)，设置在所述极片送料机构(10)的上方，所述切割机构(50)适于将所述极片料带切割为多片成列的极片(1)；叠片机构(30)，设置在所述极片送料机构(10)的下游位置，所述叠片机构(30)包括叠片台、抓取装置(40)和隔膜层叠机构，所述抓取装置(40)适于将多个所述极片(1)搬运至所述叠片台的叠片工位上，所述隔膜层叠机构适于将隔膜和所述极片(1)层叠。2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述上料机构(20)的送料方向与所述极片送料机构(10)的送料方向具有预设角度。3.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述极片送料机构(10)的送料方向与所述上料机构(20)的送料方向的夹角为90
°
。4.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述极片送料机构(10)包括并行设置的正极片送料机构(11)和负极片送料机构(12)，所述上料机构(20)包括第一上料机构(21)和第二上料机构(22)，所述第一上料机构(21)设置在所述正极片送料机构(11)的侧部，所述第二上料机构(22)设置在所述负极片送料机构(12)的侧部，所述正极片送料机构(11)和所述负极片送料机构(12)分别位于所述叠片台的叠片工位的两侧，所述抓取装置(40)包括正极片抓取装置(41)和负极片抓取装置(42)，所述正极片抓取装置(41)适于抓取所述正极片送料机构(11)流转的正极片，所述负极片抓取装置(42)适于抓取所述负极片送料机构(12)流转的负极片。5.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述上料机构(20)包括相对设置的驱动辊和压辊。6.根据权利要求1至5中任一项所述的叠片装置，其特征在于，所述极片送料机构(10)包括链条传送带(13)，以及设置在所述链条传送带(13)上的托盘(14)，所述托盘(14)适于放置由所述上料机构(20)输送的极片料带，所述切割机构(50)在所述托盘(14)上将所述极片料带切割为多片成列的所述极片(1)。7.根据权利要求6所述的叠片装置，其特征在于，所述托盘(14)上设置有多个第一过气孔(141)，多个所述第一过气孔(141)适于在所述托盘(14)的上表面形成正压或者负压。8.根据权利要求7所述的叠片装置，其特征在于，所述第一过气孔(141)包括吹气孔(1411)和吸气孔(1412)，所述吹气孔(1411)适于在所述托盘(14)的上表面形成正压，所述吸气孔(1412)适于在所述托盘(14)的上表面形成负压。9.根据权利要求8所述的叠片装置，其特征在于，所述吹气孔(1411)的上端朝向背离所述上料机构(20)的方向上倾斜设置。10.根据权利要求7所述的叠片装置，其特征在于，所述极片送料机构(10)具有接料位(101)，所述接料位(101)与所述上料机构(20)位置对应，所述极片送料机构(10)还包括盖板(15)，所述盖板(15)设置在所述接料位(101)处，并位于所述链条传送带(13)的上方，所述盖板(15)上设置有多个第二过气孔(151)，多个所述第二过气孔(151)适于在所述盖板
(15)的下表面上形成正压。11.根据权利要求10所述的叠片装置，其特征在于，所述第二过气孔(151)的下端朝向背离所述上料机构(20)的方向上倾斜设置。12.根据权利要求10所述的叠片...

【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，徐鑫，陈璋，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：