蓄电池极柱自动校正装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及蓄电池技术领域，特别涉及蓄电池极柱自动校正装置，包括，机架，所述机架上部安装有伺服电机A，所述伺服电机A驱动端竖直向下连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的滑块上固定连接有伺服电机B，所述伺服电机B驱动端固定连接有校正棒；限位装置，所述限位装置对称设置于所述校正棒两侧，所述限位装置包括驱动气缸、Y形限位架、整形滑轮，所述驱动气缸固定连接于所述机架，所述驱动气缸的导杆固定连接Y形限位架的第一端，所述Y形限位架的第二端、第三端分别固定连接有对称设置的整形滑轮；其中，所述校正棒与所述伺服电机B之间通过万向节连接。通过设置蓄电池极柱自动校正装置，校正较为方便，提高劳动效率。提高劳动效率。提高劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
蓄电池极柱自动校正装置


[0001]本专利技术涉及蓄电池
，特别涉及蓄电池极柱自动校正装置。

技术介绍

[0002]在蓄电池装配过程中，蓄电池极柱与电池盖之间采用密封连接。中盖上设有极柱孔，极柱从极柱孔中穿过，并在电池盖上设有一定高度，而且极柱要在中盖极柱孔中呈居中。
[0003]目前采用人工对极柱进行整形，如果整形不好，会产生如下问题，一、极柱歪斜影响电池美观；二、极柱不居中影响密封圈密封性，会造成底胶渗漏带来质量问题；三、人工整形生产效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供蓄电池极柱自动校正装置,通过设置蓄电池极柱自动校正装置，校正较为方便，提高劳动效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术公开了，蓄电池极柱自动校正装置，包括，机架，所述机架上部安装有伺服电机A，所述伺服电机A驱动端竖直向下连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的滑块上固定连接有伺服电机B，所述伺服电机B驱动端固定连接有校正棒；限位装置，所述限位装置对称设置于所述校正棒两侧，所述限位装置包括驱动气缸、Y形限位架、整形滑轮，所述驱动气缸固定连接于所述机架，所述驱动气缸的导杆固定连接Y形限位架的第一端，所述Y形限位架的第二端、第三端分别固定连接有对称设置的整形滑轮；其中，所述校正棒与所述伺服电机B之间通过万向节连接。
[0006]进一步地，所述机架下部固定连接有限位杆，所述限位杆上设有通槽，所述Y形限位架的第一端穿过所述通槽后固定连接于所述驱动气缸的导杆。
>[0007]进一步地，所述Y形限位架的第二端、第三端之间设置有限位钉，所述限位钉固定连接于所述机架下部。
[0008]进一步地，所述Y形限位架的第二端、第三端的整形滑轮之间间距小于限位钉的直径。
[0009]进一步地，所述校正棒下端固定连接有防滑套芯，所述防滑套芯自由端呈锥形设置，锥形面上设有防滑纹。
[0010]本专利技术所达到的有益效果是：一、本专利通过校正棒插入蓄电池极柱沉孔内由伺服电机B转动带动极柱位置变
化，使得极柱变化符合使用要求。
[0011]二、本专利通过设置万向节，可以方便的将校正棒插入极柱沉孔内，再通过Y形限位架从两侧对校正棒进行限位，保证其逐渐变直，对极柱进行整形。
[0012]三、通过设置限位钉避免校正棒转动时位置变化过大无法插入极柱沉孔。
[0013]四、通过设置底部为锥形的防滑套芯可以使得整形棒更容易插入蓄电池极柱沉孔内。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1本专利结构示意图。
[0015]图2限位装置俯视结构示意图。
[0016]图3接入生产线时结构示意图。
实施方式
[0017]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]如图1
‑
3所示，蓄电池极柱自动校正装置，包括，机架10，所述机架10上部安装有伺服电机A101，所述伺服电机A101驱动端竖直向下连接有滚珠丝杠102，所述滚珠丝杠102的滑块上固定连接有伺服电机B103，所述伺服电机B103驱动端固定连接有校正棒105；限位装置20，所述限位装置20对称设置于所述校正棒105两侧，所述限位装置20包括驱动气缸201、Y形限位架203、整形滑轮204，所述驱动气缸201固定连接于所述机架10，所述驱动气缸201的导杆固定连接Y形限位架203的第一端，所述Y形限位架203的第二端、第三端分别固定连接有对称设置的整形滑轮204；其中，所述校正棒105与所述伺服电机B103之间通过万向节104连接。
[0019]具体来说，通过伺服电机A101首先带动滚珠丝杠102上的伺服电机B103向下运动，伺服电机B103带动校正棒105转动，由于万向节104的设置，使得校正棒105转动过程中有一定的转动幅度，方便校正棒105插入极柱孔内，再通过限位装置20对校正棒105进行限位转动，进行校正，相对于人工校正方便快捷。
[0020]进一步地，为了保证Y形限位架203运动稳定，所述机架10下部固定连接有限位杆202，所述限位杆202上设有通槽，所述Y形限位架203的第一端穿过所述通槽后固定连接于所述驱动气缸201的导杆。
[0021]进一步地，为了保证限位装置20能有效的进行限位，所述Y形限位架203的第二端、第三端之间设置有限位钉106，所述限位钉106固定连接于所述机架10下部。
[0022]进一步地，同时为保证对Y形限位架203运动距离有效限位，所述Y形限位架203的第二端、第三端的整形滑轮204之间间距小于限位钉106的直径。
[0023]进一步地，为了更方便的使得校正棒105插入极柱孔内，所述校正棒105下端固定
连接有防滑套芯1051，所述防滑套芯1051自由端呈锥形设置，锥形面上设有防滑纹。
[0024]使用时，可单独使用也可配合生产线使用，单独使用时，需要人工进行推送蓄电池，将极柱待整形的蓄电池，推动至校正装置下方，伺服电机A101转动带动丝杠102推动伺服电机B103下移，伺服电机B103通过万向节104带动校正棒105转动，底部呈锥形的防滑套芯1051插入极柱孔内，驱动气缸201推动整形滑轮204从两侧夹住整形滑轮204，使得极柱位置变正；配合产线使用时如图3，还包括传送线30，所述蓄电池极柱自动校正装置设置于传送线30一侧，位于所述蓄电池极柱自动校正装置下方设有限位挡板301，所述限位挡板301对侧设有顶入气缸，背侧设有顶出气缸303，首先蓄电池传送至指定位置后，顶入气缸302将蓄电池顶入限位挡板301之间，伺服电机A101转动带动丝杠102推动伺服电机B103下移，伺服电机B103通过万向节104带动校正棒105转动，底部呈锥形的防滑套芯1051插入极柱孔内，驱动气缸201推动整形滑轮204从两侧夹住整形滑轮204，使得极柱位置变正，整形完成后，背侧顶出气缸303再将蓄电池顶回传送线30，进行传送。
[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.蓄电池极柱自动校正装置，其特征在于，包括，机架（10），所述机架（10）上部安装有伺服电机A（101），所述伺服电机A（101）驱动端竖直向下连接有滚珠丝杠（102），所述滚珠丝杠（102）的滑块上固定连接有伺服电机B（103），所述伺服电机B（103）驱动端固定连接有校正棒（105）；限位装置（20），所述限位装置（20）对称设置于所述校正棒（105）两侧，所述限位装置（20）包括驱动气缸（201）、Y形限位架（203）、整形滑轮（204），所述驱动气缸（201）固定连接于所述机架（10），所述驱动气缸（201）的导杆固定连接Y形限位架（203）的第一端，所述Y形限位架（203）的第二端、第三端分别固定连接有对称设置的整形滑轮（204）；其中，所述校正棒（105）与所述伺服电机B（103）之间通过万向节（104）连接。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，邓艳萍，胡国柱，方孟，丁建中，
申请(专利权)人：浙江天能电池江苏新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：