【技术实现步骤摘要】
一种搬运任务执行方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种搬运任务执行方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，越来越多的物流搬运车被应用到仓储物流运输中。例如，物流搬运车为四向穿梭车。四向穿梭车可以原地换轨，故四向穿梭车可以在车头不转向的情况下实现四向行驶。
[0003]目前，在仓储物流运输的过程中，为了提高物流运输效率，会同时使用多个物流搬运车进行搬运工作。
[0004]然而，在多个物流搬运车同时工作时，为了避免多个物流搬运车之间的相互干扰或碰撞，往往会在共同执行搬运任务时，暂停执行非紧急搬运任务的物流搬运车，或是让执行非紧急搬运任务的物流搬运车绕道行驶。这种搬运任务执行方式虽然保证了搬运任务执行的安全性，但会使搬运任务执行的效率低，也无法平衡先分配的非紧急搬运任务和后分配的紧急搬运任务之间的执行顺序。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种搬运任务执行方法、装置、电子设备和存储介质，以快速且准确地确定出有效...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运任务执行方法，其特征在于，包括：获取当前分配至目标车辆的目标搬运任务，所述目标搬运任务包括：目标取件位置信息和目标放件位置信息；基于路面交叉口位置信息、所述目标取件位置信息和所述目标放件位置信息，确定所述目标车辆执行所述目标搬运任务的过程中存在的至少两个目标占用位置和至少两个目标行驶路线；基于所述目标行驶路线、所述目标车辆对应的目标行驶速度、所述目标车辆开始执行所述目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长，确定每个目标占用位置对应的初始占用时间段；基于每个车辆中已分配搬运任务对应的执行策略，确定每个目标占用位置对应的已占用时间段；基于所述初始占用时间段和所述已占用时间段，确定每个目标占用位置对应的有效占用时间段；基于所述目标行驶路线和所述有效占用时间段，确定目标执行策略，并基于所述目标执行策略对所述目标搬运任务进行执行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于路面交叉口位置信息、所述目标取件位置信息和所述目标放件位置信息，确定所述目标车辆执行所述目标搬运任务的过程中存在的至少两个目标占用位置和至少两个目标行驶路线，包括：确定所述目标车辆执行所述目标搬运任务的开始位置信息；基于所述开始位置信息、所述目标取件位置信息以及所述目标放件位置信息，确定最短行驶路线；基于所述最短行驶路线上的路面交叉口位置信息，对所述最短行驶路线进行划分，获得所述目标车辆执行所述目标搬运任务的过程中的目标行驶路线；将所述目标取件位置信息、所述目标放件位置信息和所述最短行驶路线上的路面交叉口位置信息，确定为所述目标车辆执行所述目标搬运任务的过程中的目标占用位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆执行所述目标搬运任务的开始位置信息，包括：若所述目标车辆的当前位置信息与所述目标取件位置相同，则将所述目标取件位置信息确定为所述目标车辆执行所述目标搬运任务的开始位置信息；若所述目标车辆的当前位置信息与所述目标取件位置不同，则将所述目标车辆的当前位置信息确定为所述目标车辆执行所述目标搬运任务的开始位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标行驶路线、所述目标车辆对应的目标行驶速度、所述目标车辆执行所述目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长，确定每个目标占用位置对应的初始占用时间段，包括：基于每个目标行驶路线和所述目标车辆对应的目标行驶速度，确定每个目标行驶路线对应的目标行驶时长；基于每个目标行驶时长、所述目标车辆执行所述目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长，确定每个目标占用位置对应的初始占用时间段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预设占用时长包括：通行占用时长和停车
占用时长，其中，所述通行占用时长是指目标车辆通过路面交叉口所需的占用时长，停车占用时长是指目标车辆在目标取件位置或目标放件位置停车搬运所需的占用时长；所述基于每个目标行驶时长、所述目标车辆执行所述目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长，确定每个目标占用位置对应的初...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向荣，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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