一种搬运任务执行方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种搬运任务执行方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取当前分配至目标车辆的目标搬运任务；基于路面交叉口位置信息、目标取件位置信息和目标放件位置信息，确定目标车辆执行目标搬运任务的过程中的目标占用位置和目标行驶路线；基于目标行驶路线、目标行驶速度、目标车辆开始执行目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长，确定初始占用时间段；基于每个车辆中的执行策略，确定已占用时间段；基于初始占用时间段和已占用时间段，确定目标占用位置对应的有效占用时间段；基于目标行驶路线和有效占用时间段，确定目标执行策略，基于目标执行策略对目标搬运任务进行执行，从而快速且准确地确定出有效的搬运任务执行策略。运任务执行策略。运任务执行策略。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运任务执行方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种搬运任务执行方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，越来越多的物流搬运车被应用到仓储物流运输中。例如，物流搬运车为四向穿梭车。四向穿梭车可以原地换轨，故四向穿梭车可以在车头不转向的情况下实现四向行驶。
[0003]目前，在仓储物流运输的过程中，为了提高物流运输效率，会同时使用多个物流搬运车进行搬运工作。
[0004]然而，在多个物流搬运车同时工作时，为了避免多个物流搬运车之间的相互干扰或碰撞，往往会在共同执行搬运任务时，暂停执行非紧急搬运任务的物流搬运车，或是让执行非紧急搬运任务的物流搬运车绕道行驶。这种搬运任务执行方式虽然保证了搬运任务执行的安全性，但会使搬运任务执行的效率低，也无法平衡先分配的非紧急搬运任务和后分配的紧急搬运任务之间的执行顺序。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种搬运任务执行方法、装置、电子设备和存储介质，以快速且准确地确定出有效的搬运任务执行策略，保证了搬运任务执行的安全性，同时提高了车辆执行搬运任务的效率。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种搬运任务执行方法，该方法包括：
[0007]获取当前分配至目标车辆的目标搬运任务，所述目标搬运任务包括：目标取件位置信息和目标放件位置信息；
[0008]基于路面交叉口位置信息、所述目标取件位置信息和所述目标放件位置信息，确定所述目标车辆执行所述目标搬运任务的过程中存在的至少两个目标占用位置和至少两个目标行驶路线；
[0009]基于所述目标行驶路线、所述目标车辆对应的目标行驶速度、所述目标车辆开始执行所述目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长，确定每个目标占用位置对应的初始占用时间段；
[0010]基于每个车辆中已分配搬运任务对应的执行策略，确定每个目标占用位置对应的已占用时间段；
[0011]基于所述初始占用时间段和所述已占用时间段，确定每个目标占用位置对应的有效占用时间段；
[0012]基于所述目标行驶路线和所述有效占用时间段，确定目标执行策略，并基于所述目标执行策略对所述目标搬运任务进行执行。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种搬运任务执行装置，该装置包括：
[0014]目标搬运任务获取模块，用于获取当前分配至目标车辆的目标搬运任务，所述目标搬运任务包括：目标取件位置信息和目标放件位置信息；
[0015]目标行驶路线确定模块，用于基于路面交叉口位置信息、所述目标取件位置信息和所述目标放件位置信息，确定所述目标车辆执行所述目标搬运任务的过程中存在的至少两个目标占用位置和至少两个目标行驶路线；
[0016]初始占用时间段确定模块，用于基于所述目标行驶路线、所述目标车辆对应的目标行驶速度、所述目标车辆开始执行所述目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长，确定每个目标占用位置对应的初始占用时间段；
[0017]已占用时间段确定模块，用于基于每个车辆中已分配搬运任务对应的执行策略，确定每个目标占用位置对应的已占用时间段；
[0018]有效占用时间段确定模块，用于基于所述初始占用时间段和所述已占用时间段，确定每个目标占用位置对应的有效占用时间段；
[0019]目标执行策略确定模块，用于基于所述目标行驶路线和所述有效占用时间段，确定目标执行策略，并基于所述目标执行策略对所述目标搬运任务进行执行。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0021]至少一个处理器；以及
[0022]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0023]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的搬运任务执行方法。
[0024]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的搬运任务执行方法。
[0025]本专利技术实施例的技术方案，通过获取当前分配至目标车辆的目标搬运任务，所述目标搬运任务包括：目标取件位置信息和目标放件位置信息；基于路面交叉口位置信息、所述目标取件位置信息和所述目标放件位置信息，确定所述目标车辆执行所述目标搬运任务的过程中存在的至少两个目标占用位置和至少两个目标行驶路线，从而可以基于目标占用位置将完整的搬运任务执行路线划分成多个目标行驶路线，并确定针对每个目标占用位置和每个目标行驶路线的目标执行策略，进而将整体的搬运任务执行策略进行细化，获得更加准确的目标执行策略。基于所述目标行驶路线、所述目标车辆对应的目标行驶速度、所述目标车辆开始执行所述目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长，确定每个目标占用位置对应的初始占用时间段；基于每个车辆中已分配搬运任务对应的执行策略，确定每个目标占用位置对应的已占用时间段；基于所述初始占用时间段和所述已占用时间段，确定每个目标占用位置对应的有效占用时间段，从而基于已确定的搬运任务执行策略中的已占用时间段和目标搬运任务中的初始占用时间段，确定目标搬运任务对应的有效时间段，使得目标车辆在按照有效时间段执行目标搬运任务时，不会和其他车辆发生碰撞，保证了搬运任务执行的安全性，同时提高了车辆执行搬运任务的效率；基于所述目标行驶路线和所述有效占用时间段，确定目标执行策略，从而快速且准确地确定出有效的搬运任务执行策略，并基于所述目标执行策略对所述目标搬运任务进行执行。
[0026]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种搬运任务执行方法的流程图；
[0029]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种搬运任务执行方法的流程图；
[0030]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种搬运任务执行装置的结构示意图；
[0031]图4是实现本专利技术实施例的搬运任务执行方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运任务执行方法，其特征在于，包括：获取当前分配至目标车辆的目标搬运任务，所述目标搬运任务包括：目标取件位置信息和目标放件位置信息；基于路面交叉口位置信息、所述目标取件位置信息和所述目标放件位置信息，确定所述目标车辆执行所述目标搬运任务的过程中存在的至少两个目标占用位置和至少两个目标行驶路线；基于所述目标行驶路线、所述目标车辆对应的目标行驶速度、所述目标车辆开始执行所述目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长，确定每个目标占用位置对应的初始占用时间段；基于每个车辆中已分配搬运任务对应的执行策略，确定每个目标占用位置对应的已占用时间段；基于所述初始占用时间段和所述已占用时间段，确定每个目标占用位置对应的有效占用时间段；基于所述目标行驶路线和所述有效占用时间段，确定目标执行策略，并基于所述目标执行策略对所述目标搬运任务进行执行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于路面交叉口位置信息、所述目标取件位置信息和所述目标放件位置信息，确定所述目标车辆执行所述目标搬运任务的过程中存在的至少两个目标占用位置和至少两个目标行驶路线，包括：确定所述目标车辆执行所述目标搬运任务的开始位置信息；基于所述开始位置信息、所述目标取件位置信息以及所述目标放件位置信息，确定最短行驶路线；基于所述最短行驶路线上的路面交叉口位置信息，对所述最短行驶路线进行划分，获得所述目标车辆执行所述目标搬运任务的过程中的目标行驶路线；将所述目标取件位置信息、所述目标放件位置信息和所述最短行驶路线上的路面交叉口位置信息，确定为所述目标车辆执行所述目标搬运任务的过程中的目标占用位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆执行所述目标搬运任务的开始位置信息，包括：若所述目标车辆的当前位置信息与所述目标取件位置相同，则将所述目标取件位置信息确定为所述目标车辆执行所述目标搬运任务的开始位置信息；若所述目标车辆的当前位置信息与所述目标取件位置不同，则将所述目标车辆的当前位置信息确定为所述目标车辆执行所述目标搬运任务的开始位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标行驶路线、所述目标车辆对应的目标行驶速度、所述目标车辆执行所述目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长，确定每个目标占用位置对应的初始占用时间段，包括：基于每个目标行驶路线和所述目标车辆对应的目标行驶速度，确定每个目标行驶路线对应的目标行驶时长；基于每个目标行驶时长、所述目标车辆执行所述目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长，确定每个目标占用位置对应的初始占用时间段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预设占用时长包括：通行占用时长和停车
占用时长，其中，所述通行占用时长是指目标车辆通过路面交叉口所需的占用时长，停车占用时长是指目标车辆在目标取件位置或目标放件位置停车搬运所需的占用时长；所述基于每个目标行驶时长、所述目标车辆执行所述目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长，确定每个目标占用位置对应的初...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向荣，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：