【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的仓储智能机器人系统
[0001]本专利技术涉及安全
，具体是一种基于物联网的仓储智能机器人系统。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，智能化办公已经广泛应用到各行各业中了，通过智能化办公不仅能够提高工作效率还能在一定程度上提高准确度；例如，传统的储物仓库通常是有人工分拣并通过驾驶叉车对货物进行入库和出库，不仅需要消耗大量的人力物力，在对货物入库和出库的过程中还容易放错；然而，随着人工智能的发展，智能机器人也逐渐运用到仓储中，通过使用机器人对货物进行自动分类放置以及定位式取货，提高取放货物的准确性；
[0003]然而，智能机器人在运输货物的过程中，由于对相关的智能机器人分配货物不科学，导致其他运输过程中效率降低，且加大了能源消耗；因此，如何对智能机器人运输过程的任务分配更加科学是我们需要解决的问题；为此，现提供一种基于物联网的仓储智能机器人系统。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的仓储智能机器人系统。
[0005]本专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的仓储智能机器人系统，其特征在于，包括仓储管理中心，所述仓储管理中心通信连接有机器人管理模块、货物管理模块、数据参考模块、任务调度模块以及智能控制模块；所述仓储管理中心用于设置仓库内的相关数据信息；所述机器人管理模块用于管理对应的机器人信息并对相关智能机器人的工作状态进行监测；所述货物管理模块用于对相关的货物信息进行管理，将对应的货物进行分配，获取对应的货物储存信息；所述数据参考模块用于储存相关的参考数据；所述任务调度模块根据对应的机器人信息、货物储存信息以及参考数据对各个智能机器人进行任务分配调度；所述智能控制模块用于根据任务调度模块分析的结果对相关的智能机器人进行控制。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储智能机器人系统，其特征在于，所述仓储管理中心对仓库内的相关储物设备进行标记，完成对应的标记后与各个模块进行关联；仓库内设置有多个货架，各个货架内均设置有多个子货架，各个子货架内设置有多个子货仓；所述仓储管理中心对各个货架设置第一标号，对各个子货架设置第二标号，对各个子货仓设置第三标号，根据第一标号、第二标号以及第三标号对相应的子货仓设置对应的综合标号，根据综合标号标记各个子货仓的位置。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的仓储智能机器人系统，其特征在于，所述机器人管理模块中设置有机器人验证单元和机器人管理单元；所述机器人验证单元用于对该仓库内的相关智能机器人进行身份验证，对完成身份验证的智能机器人设置对应的工号，根据对应的工号对该智能机器人进行标记；所述机器人管理单元用于对相应工号所对应的智能机器人所对应的状态进行管理监测；所述智能机器人中安装有电池监测装置和定位装置，分别用来监测智能机器人的电量和位置信息；所述机器人管理单元获取智能机器人的状态信息，所述状态信息包括休眠状态和工作状态；所述工作状态包括运输状态和空闲状态；获取工作状态下各个工号智能机器人所对应的电量和位置信息，所述机器人管理单元中设置有电量预警值和定位预警区域，当电量小于等于电量预警值时，生成电量预警信息；当位置信息不在定位预警区域内时，则生成位置预警信息；所述机器人管理单元根据电量预警信息和位置预警信息对相应工号的智能机器人进行处理。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的仓储智能机器人系统，其特征在于，所述货物管理模块中设置有货物扫描单元、货物分配单元和信息储存单元；所述货物扫描单元用于扫描相关的货物信息，获取相关获取的尺寸数据，其中还设置有身份登记装置，用于登记相关获取的联系人信息，所获得的联系人信息、尺寸数据和货物信息进行关联；所述货物分配单元用于根据货物扫描单元所获取的尺寸数据对该货物设置对应的子货仓，获取该子货仓对应的综合标号，将该综合标号、联系人信息等货物信息生成货物识别码；所述信息储存单元用于储存对应的货物识别码，其中设置有实时储存空间和历史储存
空间；所述实时储存空间用于储存对应综合标号...
【专利技术属性】
技术研发人员：余青，熊旦，葛宏宇，余阳，李耀，方海燕，
申请(专利权)人：芜湖青穗信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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