本技术属于穿梭车技术领域，公开了一种防跌落穿梭车。该防跌落穿梭车包括车体、两组插槽结构和至少一个接近开关；两组插槽结构被配置为间隔设置于车体，每组插槽结构包括固定座和护板，固定座被配置为可拆卸连接于车体，固定座的底部设有插接槽；护板与固...

本技术涉及智能仓储用收纳设备技术领域，尤其涉及一种智能货架。智能货架包括主体、柱底脚、门架组件和运输车，主体包括立柱、横杆和斜撑，立柱、横杆和斜撑共同围成储物空间，储物空间包括若干由上到下依次设置的储物层；柱底脚与底面固定连接，柱底脚与...

本说明书实施例主要涉及自动化立体仓库技术领域，一种应用于自动化立体仓库的四向车调控方法，包括：L1.生成一次存货/取货指令，并将一次存货/取货指令发送给第一四向车；L2.第一四向车根据一次存货/取货指令移动至第一位置，当第一四向车到达第...

本技术属于仓储技术领域，公开了一种货架包括横梁、立柱、加强内衬、第一支撑件和第一支撑连接件；其中，横梁包括上翼缘、下翼缘和腹板，腹板上下两侧分别连接于平行设置的上翼缘和下翼缘，使货架有优良的承重性能；横梁的两端均设有立柱且可拆卸地连接，...

本发明公开了一种穿梭车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当穿梭车从穿梭式货架轨道的第一端口向第二端口前进时，获取记孔光电感应的第一轨道孔数量；其中，所述记孔光电安装在所述穿梭车靠近所述穿梭式货架轨道的侧边；根据所述第一轨道...

本技术公开了一种穿梭车的上面板的间隙检测装置，包括框体、两个相对设置的支撑板；所述框体包括两个相对设置的第一侧板、两个相对设置的第二侧板、四个连接机构、两个相对设置的支撑板；两个支撑板分别和两个第二侧板间隔开，并且位于框体内；所述连接机...

本说明书实施例主要涉及自动化立体仓库技术领域，具体为一种自动化立体仓库的理货方法及系统。一种自动化立体仓库的理货方法，包括：L2.获取一产品的库存数；L4.获取货架的全部板深数；L6.将板深数与库存数进行匹配，以确定能够存储全部产品且巷...

本发明涉及货架技术领域，具体公开了一种抗扭转Σ横梁货架。该抗扭转Σ横梁货架包括至少四根立柱、至少两根Σ横梁和至少两个加强件。其中至少两根立柱位于抗扭转Σ横梁货架的前部，至少两根立柱位于抗扭转Σ横梁货架的后部。每两根Σ横梁为一组，同组中的...

本技术公开了一种M形连接件的加工模具，属于精密制造技术领域。该M形连接件的加工模具包括压型组件、冲孔组件和弯折组件，压型组件用于将原料压制成截面呈M形的毛坯件，冲孔组件用于对压制成形的毛坯件进行冲孔处理，以使毛坯件的上端平台部分形成连接...

本技术属于连接结构技术领域，公开了一种梁‑柱节点加强结构，包括梁、柱以及加强件，加强件能够连接梁和柱，加强件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部包括第一板、第二板和第三板，第三板连接第一板和第二板，梁能够夹设于第一板和第二板之间，且梁...

本技术涉及仓储设备技术领域，具体公开了货架，该货架包括货架本体和两个托板梁，两个托板梁沿第一方向间隔且相对的设置在货架本体上，托板梁包括横板、竖板和连接部，横板用于支撑货物，横板和竖板沿第一方向间隔设置，连接部连接于横板和竖板之间，竖板...

本技术属于智能仓储系统技术领域，尤其涉及一种提升机轿厢用的悬停机构。本技术提供一种提升机轿厢用的悬停机构，其结构包括悬停板单元、竖向轴单元，以及旋转板单元，前者设置在提升机立柱上，后两者设置在轿厢底板下表面上，使得：1、旋转板单元旋转打...

本技术属于钢卷搬运技术领域，公开了一种上料小车及钢卷上料系统。该上料小车包括车体、行走轮、承载台以及侧撑组件，所述行走轮设置在所述车体上，所述车体能够沿第一方向移动，所述车体还能够沿所述第一方向的相反方向移动；所述承载台可升降地设置在所...

本发明属于货架结构技术领域，公开了一种立柱对接测试方法，该方法包括以下步骤：A1、第一立柱段和第二立柱段通过对接柱套对接，三者共同形成装配立柱，装配立柱的一端与轴向施压器铰接，另一端与底座铰接；A2、施加轴向力：轴向施压器沿装配立柱的轴...

本技术涉及机械设备清理技术领域，尤其涉及一种清渣装置及激光切割机，清渣装置用于清理支撑条上附着的废渣，包括清渣组件，清渣组件包括：驱动机构、平移滑块、顶升滑块和清渣部，驱动机构设置在支撑条的下方，驱动机构的输出端连接平移滑块以驱动平移滑...

本发明属于智能仓储系统技术领域，尤其涉及一种用于立体库穿梭车测试和检修的平台。本发明提供一种用于立体库穿梭车测试和检修的平台，其结构组成包括若干个横跨板，2个连接板，设置在连接板上的螺孔，设置在横跨板上的开孔，以及设置在螺孔和开孔上、且...

本技术涉及炉温跟踪仪技术领域，具体公开了一种炉温跟踪仪工装，该炉温跟踪仪工装包括支架、底板、两个第一挡板，两个第二挡板与固定件，支架用于安装在生产线上，底板安装于支架，两个第一挡板沿第一方向间隔设置于底板，两个第二挡板沿第二方向间隔设置...

本发明涉及RGV小车领域，尤其是涉及一种RGV小车及其行走定位的方法。本发明提供一种RGV小车，包括：CPU，用于储存和处理数据信息；激光测距系统，用于获取RGV小车的距离信息；扫码定位系统，用于获取RGV小车的位置信息；荷载传感系统，...

一种平库穿梭车除尘装置及平库穿梭车，属于穿梭车轨道除尘技术领域。本技术包括储尘盒、设于储尘盒外侧壁上的导向轮支架、设于导向轮支架内的轮轴、设于轮轴靠近轨道一端的除尘刷、设于储尘盒内的吸尘器；轮轴内设有连通除尘刷的吸尘通道，吸尘通道与吸尘...

本技术涉及智能仓储设备技术领域，具体为一种穿梭车防掉落系统。一种穿梭车防掉落系统，包括：两定位部件，设置在堆垛机上；两辅助定位部件，设置在货架上，当所述定位部件与所述辅助定位部件一一对接时形成两定位完成信号；控制器，与两所述定位部件电性...