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本发明公开一种搬运任务执行方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取当前分配至目标车辆的目标搬运任务；基于路面交叉口位置信息、目标取件位置信息和目标放件位置信息，确定目标车辆执行目标搬运任务的过程中的目标占用位置和目标行驶路线；基于目...
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