本发明专利技术提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，轴向定位单元包括两个圆弧形环，圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与所述的轴向定位单元形状与尺寸相配合，两个圆弧形环安装在轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，圆弧形环上设置指向圆心的通孔，轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。本发明专利技术使丝杠不需要定位销，达到轴向和径向的定位作用，减少了操作步骤，节省了加工时间。节省了加工时间。节省了加工时间。
【技术实现步骤摘要】
一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置
[0001]本专利技术属于伺服传动
，具体涉及一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置。
技术介绍
[0002]串联传动伺服机构因前级减速器与丝杠串联布局，故丝杠轴承只能分布在丝杠轴肩的单侧，一般通过丝杠轴承、锁紧螺母、定位销、传动壳体和外齿圈来实现轴向定位。实际操作时需要先将丝杠副的螺母套筒和丝杠脱开，在丝杠上装配丝杠轴承和内环预紧垫片，通过锁紧螺母对丝杠轴承进行轴向紧固，送到机加厂配打定位销，最后在传动壳体上进行装配。上述过程因涉及到运输和机加，容易引入多余物，因此送到机加厂之前，需要对丝杠、丝杠轴承进行包裹防护，同时考虑配打定位销的机加时间，整个过程耗时较长，急需一种新型的丝杠轴向定位思路，缩短伺服机构装配周期的同时消除机加过程引入多余物的隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置。本专利技术方案能够解决上述现有技术中存在的问题。
[0004]本专利技术的技术解决方案：
[0005]根据本专利技术第一方面，提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，所述的轴向定位单元包括两个圆弧形环，所述的圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，所述的轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与所述的轴向定位单元形状与尺寸相配合，所述的两个圆弧形环安装在所述的轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，安装后所述的轴向定位单元垂直于轴向的高度大于所述轴向定位单元垂直于轴向的高度小于丝杠轴承的内圈高度，所述的圆弧形环上设置指向圆心的通孔，所述轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。应用此设置，使丝杠不需要定位销，达到轴向和径向的定位作用，减少了操作步骤，节省了加工时间，消除了机加过程引入多余物的隐患，同时缩短了伺服机构的装配周期。
[0006]进一步的在一个实施例中，两个圆弧形环的结构相同，其拱高小于半径。通过此设置，避免了因加工误差造成的圆弧形环的尺寸过大，造成无法贴紧丝杠。
[0007]进一步的在一个实施例中，轴向定位单元安装槽的宽度尺寸与两个圆弧形环的宽度是小过盈配合。通过此设置，使圆弧形环能牢固的安装在轴向定位单元安装槽上，防止脱落和晃动。
[0008]进一步的在一个实施例中，轴向定位单元安装槽的半径尺寸小于两个圆弧形环的内环半径。通过此设置，使圆弧形环的内环高于轴向定位单元安装槽，便于轴向左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承的轴向固定。
[0009]进一步的在一个实施例中，左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承的内环直径大于安装后轴向定位单元最大直径。通过此设置，便于轴向左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承的轴向固定。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种伺服机构，包括本专利技术前述提出的传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置。
[0011]本专利技术与现有技术相比的有益效果：
[0012](1)本专利技术通过轴向定位装置的使用，使丝杠不需要定位销，达到轴向和径向的定位作用，减少了操作步骤，节省了加工时间；
[0013](2)本专利技术通过轴向定位装置的使用，使丝杠不需要定位销，消除了机加过程引入多余物的隐患，同时缩短了伺服机构的装配周期。
附图说明
[0014]所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1示出了根据本专利技术实施例提供的一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置示意图；
[0016]图2示出了根据本专利技术实施例提供的丝杠与丝杠轴承及轴向定位单元的安装示意图；
[0017]图3示出了根据本专利技术实施例提供的丝杠的局部示意图；
[0018]图4示出了根据本专利技术实施例提供的圆弧形环示意图。
[0019]上述附图包含以下附图标记：
[0020]1、电机；2、前级减速器；3、定钢轮；4、左侧丝杠轴承；5、上定位圆弧形环；6、下定位圆弧形环；7、紧定螺钉；8、右侧丝杠轴承；9、传动壳体；10、丝杠；11、螺母套筒；12、外环预紧垫片；13、导向键槽；14、螺纹孔；15、导向键；16、螺钉过孔。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0023]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部
分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0024]如图1所示，根据本专利技术实施例提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装槽、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，轴向定位单元包括两个圆弧形环，圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与轴向定位单元形状与尺寸相配合，两个圆弧形环安装在所述的轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，安装后轴向定位单元垂直于轴向的高度大于所述轴向定位单元垂直于轴向的高度小于丝杠轴承的内圈高度，圆弧形环上设置指向圆心的通孔，轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。
[0025]进一步的，所述的两个圆弧形环的结构相同，其拱高小于半径。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，其特征在于，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，所述的轴向定位单元包括两个圆弧形环，所述的圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，所述的轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与所述的轴向定位单元形状与尺寸相配合，所述的两个圆弧形环安装在所述的轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，安装后所述的轴向定位单元垂直于轴向的高度大于所述轴向定位单元垂直于轴向的高度小于丝杠轴承的内圈高度，所述的圆弧形环上设置指向圆心的通孔，所述轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。2.根据权利要求1所述的一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，其特征在于，所述的两个圆弧形环的结构相同，其拱高小于半径...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑欢，黄建，张秀林，周围，郑美媛，钱帅，霍希建，李晓斌，肖中卓，李勇，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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