【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于惯性测量，具体涉及半球谐振陀螺电极装配误差标定方法。
技术介绍
1、在现代化战争中，要求新一代武器装备具备精确打击、快速反应、强抗干扰能力。陀螺仪器是惯性导航系统的核心器件，是提高武器系统的战场应变能力、生存能力和协同作战等能力的关键技术。
2、速率积分半球谐振陀螺是利用半球谐振子振动驻波沿环向的进动来敏感基座角运动的固体波动陀螺。其采用谐振子和平板电极“两件套”结构，具备高精度的同时，结构更加简单，更适合低成本大批量生产，可直接测量载体转动角度，且谐振子的驻波进动系数仅由谐振子结构决定，标度因数稳定性极好，具备高精度、抗辐照、低功耗、小体积、高可靠性、寿命长且全寿命免维护的独特优点，满足新一代武器装备的发展需求。
3、半球谐振陀螺的信号检测是通过敏感谐振子唇缘与平板电极间的距离变化产生的电流信号完成的。对谐振子上间隔45度位置的信号进行采集并采用传统的iq解调算法即可实现振动信号幅值、正交幅值、振动相位等信息的提取。其中电极通常采用八电极方案，即将平板电极等分成八块，通常将0度、90度、180度、...
【技术保护点】
1.一种半球谐振陀螺电极装配误差标定方法，其特征在于，在半球谐振子上施加正弦激励电压，使谐振子与电极间的电容产生相应的电流信号，通过对该电流信号进行采样并解算，实现电极间隙不一致误差估计与补偿。
2.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺电极装配误差标定方法，其特征在于，将外部激励电压施加到半球谐振子表面膜层。
3.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺电极装配误差标定方法，其特征在于，设施加在半球谐振子上的电压为
4.根据权利要求3所述的一种半球谐振陀螺电极装配误差标定方法，其特征在于，采用同一电路进行采样。
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种半球谐振陀螺电极装配误差标定方法，其特征在于，在半球谐振子上施加正弦激励电压，使谐振子与电极间的电容产生相应的电流信号，通过对该电流信号进行采样并解算，实现电极间隙不一致误差估计与补偿。
2.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺电极装配误差标定方法，其特征在于，将外部激励电压施加到半球谐振子表面膜层。
3.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺电极装配误差标定方法，其特征在于，设施加在半球谐振子上的电压为
<...【专利技术属性】
技术研发人员：徐海刚，牛畅，钟润伍，梁文伟，邱丽玲，杜善宇，杨丽，孙凯丽，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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