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本发明公开了一种半球谐振陀螺电极装配误差标定方法，在半球谐振子上施加正弦激励电压，使谐振子与电极间的电容产生相应的电流信号，通过对该电流信号进行采样并解算，实现电极间隙不一致误差估计与补偿，本发明算法原理简单且易于实现，提高了半球谐振陀螺信...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。

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