本发明专利技术公开了一种极片自动堆叠方法及装置，属于锂电池制备技术领域，包括叠料台，该叠料台的两侧分别设置有第一叠料组件和第二叠料组件，并且上述第一叠料组件和第二叠料组件的结构相同；该第一叠料组件和第二叠料组件均包括沿背离叠料台方向依次布置的搬运机构、检测机构和翻转机构。本申请中的极片自动堆叠装置，其通过在叠料台的两侧对称设置第一叠料组件和第二叠料组件，实现正极片和负极片的交错堆叠，利用翻转机构和检测机构实现对极片正反面的翻转和缺陷检测，通过搬运机构实现对极片的快速搬运和纠偏，实现极片的快速检测和堆叠。叠。叠。
【技术实现步骤摘要】
一种极片自动堆叠方法及装置
[0001]本专利技术属于锂电池制备
，具体涉及一种极片自动堆叠方法及装置。
技术介绍
[0002]锂电池的生产制造过程中具有对电池极片进行叠片的叠片工艺，其需要将正极片和正极片依次堆叠布置以形成电池电芯片。
[0003]传统的锂电池叠片机采用单工位叠片机，其单次仅能吸取单片极片进行放置堆叠，然后再吸取另一极性的极片堆叠。而在电池极片进行堆叠时，还需要对极片的表面进行检测。现有的极片检测主要在纠偏工位处先进行正面缺陷检测，然后在纠偏工位与叠片工位处设置线扫机构进行背面缺陷检测。
[0004]上述检测方式无法对双面缺陷进行同时检测，并需要配合其他结构对背面进行缺陷检测，这些结构会影响正负极片的叠料效率。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种极片自动堆叠方法及装置，用以解决现有极片检测堆叠效率低下的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种极片自动堆叠方法，其包括如下步骤：
[0007]S1、检测正极片第一表面缺陷，翻转正极片，检测正极片第二表面缺陷；
[0008]S2、获取检测后正极片的位置信息和偏转信息；
[0009]S3、调整正极片位移和角度，将正极片放置到堆叠台面；
[0010]S4、检测负极片第一表面缺陷，翻转负极片，检测负极片第二表面缺陷；
[0011]S5、获取检测后负极片的位置信息和偏转信息；
[0012]S6、调整负极片位移和角度，将负极片堆叠到正极片表面。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，步骤S1具体包括：
[0014]设置翻转台面，将正极片放置在翻转台面上，检测正极片第一表面缺陷；
[0015]若正极片第一表面缺陷检测不合格，翻转台面朝向背离堆叠台面方向翻转，将正极片置于第一回收机构；
[0016]若正极片第一表面缺陷检测合格，翻转台面朝向靠近堆叠台面方向翻转，将正极片置于运输台面。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，步骤S1还包括：
[0018]在运输台面上检测正极片第二表面缺陷；
[0019]若正极片第二表面缺陷检测不合格，采用搬运机构吸取正极片，将正极片置于第二回收机构；
[0020]若正极片第二表面缺陷检测合格，进行步骤S2。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所述正极片与所述负极片按序依次堆叠；所述步骤S3与S4之间还包括：
[0022]识别堆叠台面上极片类型；
[0023]若极片为正极片，进行步骤S4；
[0024]若极片为负极片，重复步骤S1～S3，直到识别到堆叠台面上极片类型为正极片。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，所述正极片与所述负极片按序依次堆叠；所述步骤S2之前还包括：
[0026]获取运输台面上正极片第二表面的缺陷信息；
[0027]若运输台面处正极片第二表面缺陷检测不合格，重复步骤S1，直到运输台面处正极片第二表面缺陷检测合格；
[0028]若运输台面处正极片第二表面缺陷检测合格，进行步骤S2～S6。
[0029]作为本专利技术的进一步改进，所述正极片和/或负极片的位置信息和偏转信息获取具体包括：
[0030]以堆叠台面放置极片的中心为坐标原点建立xy坐标系，获取正极片和/或负极片中心位置处的xy坐标，得到正极片和/或负极片的位置信息；
[0031]获取正极片和/或负极片沿xy平面内四侧边其中一边与xy坐标轴的夹角，得到正极片和/或负极片的偏转信息。
[0032]作为本专利技术的进一步改进，所述正极片和/或所述负极片的位移和角度调整通过三轴机械臂完成，所述三轴机械臂包括第一摆动部、第二摆动部和第三旋转部；所述第二摆动部一端连接所述第一摆动部，其另一端连接所述第三旋转部，所述第三旋转部可沿xy平面旋转，并可沿z向升降，所述第三旋转部具备吸取组件；
[0033]所述三轴机械臂将正极片和/或负极片堆叠到预设位置具体包括：
[0034]第一摆动部在xy平面内摆动，使得第二摆动部沿z向投影落于运输台面；
[0035]第二摆动部在xy平面内摆动，使得第三旋转部的吸取组件的吸取中心与正极片或负极片的中心在z向对正，第三旋转部沿z向运动并吸附正极片或负极片；
[0036]第一摆动部在xy平面内摆动，使得第二摆动部沿z向投影落于堆叠台面；
[0037]第二摆动部在xy平面内摆动，使得第三旋转部的吸取组件的吸取中心与堆叠台面放置极片的中心在z向对正，第三旋转部沿xy向旋转并使得正极片或负极片与堆叠台面放置极片位置对正，第三旋转部沿z向运动并将正极片或负极片堆叠到堆叠台面。
[0038]作为本专利技术的进一步改进，所述正极片或所述负极片的翻转通过翻转机构实现，所述翻转机构具备所述翻转台面，且所述翻转台面上设有负压吸附孔；
[0039]所述翻转机构具体工作过程如下：
[0040]正极片或负极片来料落于翻转台面，翻转台面负压吸附固定正极片或负极片；
[0041]识别正极片或负极片的第一表面缺陷；
[0042]若正极片或负极片的第一表面缺陷检测不合格，翻转台面朝向背离堆叠台面一侧旋转0～180
°
，负压吸附孔失去对正极片或负极片的吸附力，正极片或负极片落于第一回收机构；
[0043]若正极片或负极片的第一表面缺陷检测合格，翻转台面朝向堆叠台面一侧旋转180
°
，正极片或负极片反向盖设于运输台面，负压吸附孔失去对正极片或负极片的吸附力，正极片或负极片置于运输台面。
[0044]本申请还包括一种极片自动堆叠装置，包括：
[0045]叠料台，所述叠料台两侧分别设有第一叠料组件和第二叠料组件，所述第一叠料组件和所述第二叠料组件结构相同；
[0046]所述第一叠料组件包括沿背离叠料台方向依次布置的搬运机构、检测机构和翻转机构；
[0047]所述搬运机构被配置为将所述翻转机构翻转后极片搬运至所述叠料台，所述检测机构被配置为对所述极片的第一表面和第二表面进行检测，所述翻转机构被配置为将所述极片翻转180
°
。
[0048]作为本专利技术的进一步改进，所述翻转机构沿翻转方向的两侧分别设有第一回收机构和第二回收机构。
[0049]上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0050]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
[0051](1)本专利技术的极片自动堆叠方法，其通过翻转实现正极片和负极片的第一表面、第二表面的同步缺陷检测，在检测完毕的搬运过程中完成对极片的对正与纠偏，实现极片的快速检测和快速纠偏；同时，本专利技术通过同步对正负极片进行缺陷检测和搬运纠偏，实现正负极片快速交错堆叠，大幅提高极片的检测与堆叠效率。
[0052](2)本专利技术的极片自动堆叠方法，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极片自动堆叠方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、检测正极片第一表面缺陷，翻转正极片，检测正极片第二表面缺陷；S2、获取检测后正极片的位置信息和偏转信息；S3、调整正极片位移和角度，将正极片放置到堆叠台面；S4、检测负极片第一表面缺陷，翻转负极片，检测负极片第二表面缺陷；S5、获取检测后负极片的位置信息和偏转信息；S6、调整负极片位移和角度，将负极片堆叠到正极片表面。2.根据权利要求1所述的极片自动堆叠方法，其特征在于，步骤S1具体包括：设置翻转台面，将正极片放置在翻转台面上，检测正极片第一表面缺陷；若正极片第一表面缺陷检测不合格，翻转台面朝向背离堆叠台面方向翻转，将正极片置于第一回收机构；若正极片第一表面缺陷检测合格，翻转台面朝向靠近堆叠台面方向翻转，将正极片置于运输台面。3.根据权利要求2所述的极片自动堆叠方法，其特征在于，步骤S1还包括：在运输台面上检测正极片第二表面缺陷；若正极片第二表面缺陷检测不合格，采用搬运机构吸取正极片，将正极片置于第二回收机构；若正极片第二表面缺陷检测合格，进行步骤S2。4.根据权利要求1所述的极片自动堆叠方法，其特征在于，所述正极片与所述负极片按序依次堆叠；所述步骤S3与S4之间还包括：识别堆叠台面上极片类型；若极片为正极片，进行步骤S4；若极片为负极片，重复步骤S1～S3，直到识别到堆叠台面上极片类型为正极片。5.根据权利要求2所述的极片自动堆叠方法，其特征在于，所述正极片与所述负极片按序依次堆叠；所述步骤S2之前还包括：获取运输台面上正极片第二表面的缺陷信息；若运输台面处正极片第二表面缺陷检测不合格，重复步骤S1，直到运输台面处正极片第二表面缺陷检测合格；若运输台面处正极片第二表面缺陷检测合格，进行步骤S2～S6。6.根据权利要求2所述的极片自动堆叠方法，其特征在于，所述正极片和/或负极片的位置信息和偏转信息获取具体包括：以堆叠台面放置极片的中心为坐标原点建立xy坐标系，获取正极片和/或负极片中心位置处的xy坐标，得到正极片和/或负极片的位置信息；获取正极片和/或负极片沿xy平面内四侧边其中一边与xy坐标轴的夹角，得到正极片和/或负极片的偏转信息。7.根据权利要求2所述的极片自动堆叠方法，其特征在于，所述正极片和/或所述负极片的位移和角度调整通过三轴机械臂完成，所述三轴机械臂包括第一摆动部、...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯，袁珩，
申请(专利权)人：常州精测新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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