混合动力车辆控制方法、装置、设备及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种混合动力车辆控制方法、装置、设备及车辆，该方法包括：当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩；当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭所述电机助力功能，控制所述电动机关闭，所述发动机单独输出扭矩。通过本申请的技术方案，实现了在直道时采用电动机助力，在弯道时停止电动机助力，提高驾驶员的控制效率，降低更换电池包的频次，减少比赛时间的效果。减少比赛时间的效果。减少比赛时间的效果。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆控制方法、装置、设备及车辆


[0001]本申请涉及混合动力车辆
，尤其涉及一种混合动力车辆控制方法、装置、设备及车辆。

技术介绍

[0002]当前场地赛车赛道包括直道和弯道，例如环形赛道。在比赛过程中，驾驶员需要全程操作方向盘和动力输出。在弯道时，对车速和动力的需求较低。但是，在直道时，车速较高，操控性较强，直线阶段驾驶员一般会进行急加速，再踩下制动减速进行入弯操作，同时，驾驶员需要操控方向盘，增加了驾驶员的驾驶难度。
[0003]并且，当前场地赛车多数采用混合动力系统，全程比赛都采用发动机和电机进行扭矩分配驱动，电动机长时间动力输出会出现电池馈电的情况，导致比赛过程中频繁更换电池包的问题，增加了比赛时间，影响比赛成绩。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种混合动力车辆控制方法、装置、设备及车辆，以实现在直道时采用电动机助力，在弯道时停止电动机助力，提高驾驶员的控制效率，降低更换电池包的频次，减少比赛时间的效果。
[0005]基于上述目的，本申请提供了一种混合动力车辆控制方法，该方法包括：
[0006]当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩；
[0007]当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭所述电机助力功能，控制所述电动机关闭，所述发动机单独输出扭矩。
[0008]基于上述目的，本申请还提供了一种混合动力车辆控制装置，该装置包括：
[0009]直道控制模块，用于当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩；
[0010]弯道控制模块，用于当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭所述电机助力功能，控制所述电动机关闭，所述发动机单独输出扭矩。
[0011]基于上述目的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请任一实施例提供的混合动力车辆控制方法。
[0012]基于上述目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括如本申请任一实施例提供的电子设备。
[0013]从上面所述可以看出，本申请提供的混合动力车辆控制方法，当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩，使得电动机在直道时加入扭矩输出，当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭电机助力功能，控制电动机关闭，发动机单独输出扭矩，使得电动机在弯道时退出扭矩输出，车辆的动力驱动
仅依靠发动机驱动，发动机即可满足弯道阶段的动力需求，避免电动机频繁放电的情况以及电动机扭矩输出造成地馈电问题，避免频繁更换电池包，实现了有效缩短比赛时间的效果。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例提供的一种混合动力车辆控制方法的流程图；
[0016]图2为本申请实施例提供的一种环形赛道的示意图；
[0017]图3为本申请实施例提供的另一种混合动力车辆控制方法的流程图；
[0018]图4为本申请实施例提供的一种混合动力车辆控制装置的结构示意图；
[0019]图5为本申请实施例提供的一种电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0021]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种混合动力车辆控制方法的流程图，该混合动力车辆控制方法主要适用于赛车在赛道上行驶时，在直道阶段增加电动机助力，在弯道阶段取消电动机助力的情况；在其它实施例中，混合动力车辆控制方法还可以应用在普通车辆上，当该混合动力车辆控制方法应用在普通车辆时，可以与普通车辆的驾驶模式相结合进行使用，例如，基于车辆导航信息，同时车辆进入高速模式，激活上述控制方法，提升用户的驾驶体验，并降低车辆对用户的驾驶技术的要求。
[0023]该方法可以由混合动力车辆控制装置执行，该装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：
[0024]S110、当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩。
[0025]其中，当前赛道阶段是车辆当前行驶的位置所处的赛道阶段。直道阶段是车辆当前行驶的位置以及后续一段赛道为直线的阶段。电机助力功能是将电动机输出的扭矩用于提供车辆动力的功能。
[0026]具体的，当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，即确定车辆离开弯道阶段进入直道阶段时，可以通过自动触发的方式或者手动触发的方式，启动电机助力功能，控制电动机输出扭矩，与发动机输出扭矩共同用于提供车辆行进动力。
[0027]S120、当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭电机助力功能，控制电动机关闭，发动机单独输出扭矩。
[0028]其中，弯道阶段是车辆当前行驶的位置以及后续一段赛道为曲线的阶段。
[0029]具体的，当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，即确定车辆离开直道阶段进入弯道阶段时，可以通过自动触发的方式或者手动触发的方式，关闭电机助力功能，控制电动机停止输出扭矩，但是可以回收扭矩等，使得发动机单独输出扭矩用于提供车辆行进动力。
[0030]示例性的，通过手动触发的方式启动电机助力功能，可以是车辆驾驶员按下设置在固定位置(如：方向盘上)的电机助力按钮，在整车控制器接收到电机助力扭矩按键的启动跳变沿(上升沿或下降沿)时，确定启动电机助力功能。通过手动触发的方式关闭电机助力功能，可以是车辆驾驶员再次按下设置在固定位置的电机助力按钮，在整车控制器接收到电机助力扭矩按键的关闭跳变沿(下降沿或上升沿)时，确定关闭电机助力功能。并且，可以设置电机助力指示灯，以展示电机助力功能是否启动。
[0031]示例性的，环形赛道的示意图如图2所示，其中，A阶段和C阶段为直道阶段，B阶段和D本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括：当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩；当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭所述电机助力功能，控制所述电动机关闭，所述发动机单独输出扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩，包括：在启动电机助力功能的情况下，确定当前出弯速度、当前直道距离以及目标入弯速度；根据所述当前出弯速度、所述目标入弯速度、所述当前直道距离、发动机总功率、第一预设功率以及第二预设功率，确定所述车辆在当前直道行驶的第一时间段以及第二时间段；控制所述发动机按照所述发动机总功率输出扭矩，并控制所述电动机在所述第一时间段按照所述第一预设功率输出扭矩，在所述第二时间段按照所述第二预设功率输出扭矩；其中，所述第一预设功率小于或等于电动机总功率，所述第二预设功率小于所述第一预设功率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前出弯速度、所述目标入弯速度、所述当前直道距离、发动机总功率、第一预设功率以及第二预设功率，确定所述车辆在当前直道行驶的第一时间段以及第二时间段，包括：根据所述当前出弯速度以及所述目标入弯速度，确定功率切换速度；根据所述当前出弯速度、所述功率切换速度、所述当前直道距离、所述发动机总功率以及所述第一预设功率，确定所述第一时间段；根据所述功率切换速度、所述目标入弯速度以及所述当前直道距离、所述发动机总功率以及所述第二预设功率，确定所述第二时间段。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电动机在所述第一时间段按照所述第一预设功率输出扭矩，包括：在所述第一时间段内，若当前油门踏板开度大于第一开度，则控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：余佳衡，王海澜，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：