【技术实现步骤摘要】
混合动力系统和工程机械
[0001]本专利技术属于工程机械
，尤其涉及一种混合动力系统和工程机械。
技术介绍
[0002]目前能源短缺，新能源发展成为全球科研的重中之重。但新能源研究起步晚，目前仍存在较多科研难题，因此较多厂家着重于混合动力研究，以结合燃油和纯电驱动，提高能源利用效率。但工程机械中由于存在行驶系统和作业系统，动力系统既要满足行驶需求又要满足作业需求，导致工程机械的动力系统发展多处受限。
[0003]现有技术中工程机械中的动力系统一般仅能实现燃油行驶，并不能实现纯电行驶和混合动力行驶，并且发动机通常工作在低效率、高油耗区，不能保证发动机工作在高效区，能源利用率较低。即使有的动力系统共同采用电机和发动机对行驶系统、作业系统驱动，也仅能做到混合驱动，不能进行纯电驱动，并且通常采用多个电机驱动行驶系统的情况，导致控制要求更为严格，需确保同步性，能量分配更为复杂、产品成本更高且布置更复杂。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提出一种混合动力系统和工程机械，旨在解决现有技术中混...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力系统，用于驱动工程机械的行驶系统，其特征在于，所述混合动力系统(100)包括动力电池(7)、整车控制器和依次连接的发动机(1)、行驶电机(4)和变速箱(5)，所述变速箱(5)用于驱动所述行驶系统；所述整车控制器，被配置为：获取所述行驶系统的行驶状态，在所述行驶系统处于行驶状态的情况下获取所述行驶系统的行驶工况；在所述行驶工况处于能量回收工况的情况，进入能量回收模式，控制所所述行驶电机(4)向所述动力电池(7)充电，所述能量回收工况包括下坡工况、滑行工况和制动工况；在所述行驶系统未处于能量回收工况的情况下，获取所述动力电池(7)的剩余电量和行驶电量最低值；在所述剩余电量低于行驶电量最低值的情况下，进入燃油行驶模式，关停所述行驶电机(4)并控制所述发动机(1)驱动所述变速箱(5)；在所述剩余电量高于所述行驶电量最低值的情况下，获取当前车速；在所述当前车速低于设定车速的情况下，进入纯电行驶模式，关停所述发动机(1)并控制所述动力电池(7)向所述行驶电机(4)供电，使所述行驶电机(4)驱动所述变速箱(5)；在所述当前车速高于所述设定车速的情况下，进入混合动力行驶模式，控制所述发动机(1)和所述行驶电机(4)共同驱动所述行驶系统。2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统(100)还包括作业电机(14)、外接电源口(10)和车载充电机(9)，所述作业电机(14)用于驱动所述工程机械的作业系统(300)，所述外接电源口(10)用于通过所述车载充电机(9)向所述作业电机(14)供电，所述整车控制器被配置为：在获取到作业指令的情况下，检测所述外接电源口(10)的外接电源状态；在所述外接电源口(10)连接有外接电源的情况下，进入插电作业模式，控制所述外接电源口(10)通过所述车载充电机(9)向所述作业电机(14)供电。3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述整车控制器进一步被配置为：在所述外接电源口(10)未连接有外接电源的情况下，获取所述动力电池(7)的剩余电量和作业电量最低值；在所述剩余电量低于所述作业电量最低值的情况下，进入混动作业模式，控制所述发动机(1)驱动所述行驶电机(4)向所述作业电机(14)供电，使所述作业电机(14)驱动所述作业系统(300)；在所述剩余电量高于所述作业电量最低值的情况下，进入纯电作业模式，保持所述发动机(1)关停并控制所述动力电池(7)通过作业电机(14)驱动所述作业系统(300)。4.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述作业系统(300)包括多个执行器，所述作业电机(14)和所述执行器的数量一致，且多个所述作业电机(14)用于一一对应驱动多个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桂连，王启涛，印道轩，易凌云，任永辉，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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