控制机动车制动系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种控制机动车制动系统的方法，所述机动车包括多个车轮、至少一个作为驱动装置的电机、行车制动器和行驶动态调节系统，其中，这些车轮可借助由行车制动器施加的减速力矩(M

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制机动车制动系统的方法


[0001]本专利技术涉及一种根据独立权利要求前序部分的、用于控制机动车制动系统的方法。

技术介绍

[0002]已知的是，在车轮打滑范围内借助行驶动态制动调节干预(ESP/ABS)实现机动车的期望减速。为此，应用机械制动调节系统(BRS)。制动力矩通过制动衬片上的制动压力和制动盘上产生的摩擦力来生成。
[0003]在减速过程中，通过匹配制动压力和在制动盘上产生摩擦力矩来检测和调整理想的车轮打滑。过度制动的车轮通过现有车速被再次驱动。
[0004]在行驶模式下，ESP分析车轮转速并且计算相对于地面的车辆参考速度。基于现有网络架构，在控制回路中，在相关控制单元(ESP、CPC：动力装置中央控制器、INV：电机逆变器)之间出现不同的信号渡越时间。当请求车辆减速时，ESP控制单元执行ABS行驶动态调节干预。如果制动车轮的速度关于相对车速降低，则得到增大的打滑现象，由此轴上的力传递逐步降低直至抱死。ESP不仅通过降低制动控制回路中的制动压力也通过限制再生(允许的微小阻力矩(MSR：发动机阻力矩调节))在单侧降低制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制机动车制动系统的方法，所述机动车包括多个车轮、至少一个作为驱动装置的电机、行车制动器和行驶动态调节系统，其中，这些车轮能够借助由所述行车制动器施加的减速力矩(M
B
)和至少部分通过该电机施加的减速力矩(M
E
)制动，其中，因制动和/或该行驶动态调节系统干预而出现的打滑至少主要通过调整由电机施加的减速力矩(M
E
)来调节，其特征在于，根据需要，为了打滑调节或使抱死的车轮转动而借助所述电机施加驱动力矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机动车的至少一个车桥通过差速器由该电机驱动，其中，在减速期望(W)情况下，借助关于通过所述行驶动态调节系统的控制单元预定的最小限定的轴转速分析出的车轮转速，所述电机检测和调节增大的车轮打滑趋势，其中，通过该电机检测车轮转速和车轮扭矩，并且如下调节车轮扭矩，使得制动的车轮在由所述行驶动态调节系统的控制单元预定的打滑范围内运行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述电机的减速力矩(M
E
)和所述车轮转速预防性实施所述车轮打滑的检测和调节，使得识别车轮抱死和车轮打滑的增大，并且在制动的车轮停住之前调节所述车轮打滑。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述电机向所述行驶动态调节系统的控制单元指示能够通过车桥抵消的最大阻力矩，在所述车辆持续减速或者存在持续的减速期望(W)情况下，所述行驶动态调节系统的控制单元通过提高所述行车制动器的减速力矩(M
B
)来抵消所述电动减速力矩(M
E
)的减少...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：