车辆经装载计算机之间的时间同步的验证方法和验证装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于验证在通过通信网络在时间上同步的计算机之间的时间同步的验证方法和验证装置。所述时间同步通过对于在由这些计算机发射的信号之间的至少一个时间偏差与限制值的比较进行验证，超出所述限制值则认为这些计算机彼此之间不再在时间上同步。为这些计算机彼此之间不再在时间上同步。为这些计算机彼此之间不再在时间上同步。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆经装载计算机之间的时间同步的验证方法和验证装置


[0001]本专利技术要求于2021年2月8日提交的法国申请2101168的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。
[0002]本专利技术涉及智能车辆(尤其是自主车辆)的连接和服务。具体地，本专利技术涉及对于在通过通信网络在时间上同步的计算机之间的时间同步的验证。

技术介绍

[0003]如今，汽车领域中的技术发展能够设计例如车辆(任选地自主车辆)的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统考虑到了其中通行有这些车辆的道路环境、紧急制动系统又或适配于车辆环境的速度调节系统。
[0004]多个计算机经装载用于实施这些系统。计算机的元件可单独地或组合地集成在单个集成电路中、多个集成电路中和/或分散的元件中。计算机可实施成电子电路或软件(或计算机)模块的形式又或电子电路和软件模块的组合的形式。计算机还可进入与车辆构件(例如摄像机或传感器)通信。该构件和该计算机由此也需在时间上同步。
[0005]车辆的经装载的计算机(构件)中的一些经由由一个(甚至是多个)通信网络(其由一个(甚至是多个)数据总线实施)彼此通信，所述数据总线典型地是CAN(英文为“Controller Area Network”)、FlexRay或汽车以太网的类型的。
[0006]在一些情况下，通过一个(甚至是多个)通信网络进行的在计算机(构件)之间的通信要求所述计算机(构件)彼此之间的精确时间同步。然而，随着时间推移，车辆的经装载的计算机和/或构件可能无法正确地在时间上同步。因此需要验证这些计算机和/或构件是否一直彼此之间在时间上同步，以使在车辆中实施的系统能够良好运行。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于验证车辆的经装载的计算机的时间同步。
[0008]根据第一方面，本专利技术涉及一种用于验证在车辆的经装载的计算机之间的时间同步的验证方法，所述方法包括以下步骤：
[0009]‑
在预限定时刻上由所述计算机中的每个发射信号；
[0010]‑
由用于验证时间同步的验证装置接收由所述计算机中的每个发射的信号；
[0011]‑
由用于验证时间同步的验证装置测量在经接收的信号之间的至少一个时间偏差；以及
[0012]‑
当所述至少一个时间偏差超过临界值时，由用于验证时间同步的验证装置触发警告。
[0013]根据具体实施例，由计算机发射的信号通过软件生成。
[0014]根据具体实施例，由计算机发射的信号通过所述计算机的输出振荡(bagotement)生成。
[0015]根据具体实施例，由计算机发射的信号通过逻辑回路生成。
[0016]根据具体实施例，所述信号具有与用于验证时间同步的验证功能不同的其它功能。
[0017]根据具体实施例，由计算机发射的信号由在所述计算机外部的外部装置基于由所述计算机发射至所述外部装置的信号生成。
[0018]根据具体实施例，经接收的信号中的一个由参考计算机发射，至少一个其它计算机需与所述参考计算机同步。
[0019]根据第二方面，本专利技术涉及一种用于验证在车辆的经装载的计算机之间的时间同步的验证装置，所述装置包括与至少一个处理器相关联的存储器，所述至少一个处理器配置用于执行根据本专利技术第一方面的方法的步骤。
[0020]根据具体实施例，计算机包括专用于发射所述信号的输出接口。
[0021]根据第三方面，本专利技术涉及一种例如机动类型的车辆(尤其是自主车辆)，所述车辆包括如上文描述的根据本专利技术第二方面的装置。
[0022]根据第四方面，本专利技术涉及一种电脑程序，所述电脑程序包括指令，所述指令适用于在所述电脑程序由至少一个处理器执行时执行根据本专利技术第一方面的方法的步骤。
[0023]这种电脑程序可使用任何编程语言，并且呈现源代码、目标代码或在源代码和目标代码之间的中间代码的形式，例如具有经部分编译的形式或任何其它期望形式。
[0024]根据第五方面，本专利技术涉及一种由电脑可读的记录介质，所述记录介质上记录有电脑程序，所述电脑程序包括指令，所述指令用于执行根据本专利技术第一方面的方法的步骤。
[0025]一方面，所述记录介质可以是任何能够存储所述程序的实体或装置。例如，所述介质可包括存储部件(例如ROM存储器、CD
‑
ROM或微电子电路类型的ROM存储器又或磁记录部件或硬盘)。
[0026]另一方面，所述记录介质还可以是可传输介质(例如电气信号或光学信号)，这种信号可经由电气线缆或光学线缆通过常规无线电或赫兹无线电或通过自导向激光束或通过其它方式导向。根据本专利技术的电脑程序可具体是通过因特网类型的网络进行下载。
[0027]可替代地，所述记录介质可以是集成电路，所述集成电路中并入有所述电脑程序，所述集成电路适用于执行所讨论的方法或者经使用在所讨论的方法的执行中。
附图说明
[0028]通过阅读本专利技术下文中的非限制性实施例的详细说明和附图(图1至图3)，本专利技术的其它特征和优点将更加清楚，在所述附图中：
[0029]‑
图1示意性地示出了根据本专利技术具体实施例的在车辆的经装载的计算机之间的时间同步环境；
[0030]‑
图2示出了根据本专利技术具体实施例的用于验证在车辆的经装载的计算机之间的时间同步的验证方法的不同步骤的流程图；以及
[0031]‑
图3示意性地示出了根据本专利技术具体实施例的用于验证在车辆的经装载的计算机之间的时间同步的验证装置。
具体实施方式
[0032]现在在下文中将结合图1至图3描述一种方法和装置。在下文的描述中，相同的元
件以相同的附图标记识别。
[0033]根据本专利技术，对于在通过通信网络在时间上同步的计算机之间的时间同步的验证通过对于在由这些计算机发射的信号之间的时间偏差与限制值的比较来实施，超出所述限制值则认为这些计算机彼此之间不再在时间上同步。
[0034]本专利技术可例如实施在用于测量随时间推移的耐久性的测试期间、温度测试期间、在计算机和/或其软件的多个样本之间的比较测试期间，以便提供对于这些测试的良好覆盖。
[0035]图1示意性地示出了根据本专利技术具体实施例的在车辆的经装载的计算机之间的时间同步环境。
[0036]根据图1，两个计算机1和2彼此之间通过通信网络N1在时间上同步。本专利技术并不限于对于在两个计算机(或构件)之间的时间同步的验证，而是扩展到对于任意数量的计算机(构件)的时间同步的验证。
[0037]当需验证在多个计算机(或构件)之间的时间同步时，所述验证可通过使用装置3而按照存在两个计算机或更多个计算机的子组进行，所述装置由此适配于每个子组的计算机数量。
[0038]计算机1和2经由通信网络N2与用于验证时间同步的验证装置3通信。
[0039]根据变型，通信网络N1和N2是同一通信网络。
[0040]根据另一变型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于验证在车辆的经装载的计算机之间的时间同步的验证方法，所述验证方法包括以下步骤：
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在预限定时刻上由所述计算机中的每个发射信号；
‑
由用于验证时间同步的验证装置接收由所述计算机中的每个发射的信号；
‑
由用于验证时间同步的验证装置测量在经接收的信号之间的至少一个时间偏差；以及
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当所述至少一个时间偏差超过临界值时，由用于验证时间同步的验证装置触发警告。2.根据权利要求1所述的验证方法，其中，由计算机发射的信号通过软件生成。3.根据权利要求1所述的验证方法，其中，由计算机发射的信号通过所述计算机的输出振荡生成。4.根据权利要求1所述的验证方法，其中，由计算机发射的信号通过逻辑回路...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：