一种吹吸式锁付机构制造技术

本发明专利技术属于工业组装设备技术领域，尤其是一种吹吸式锁付机构，针对现有技术中上料时落入位置不对，容易导致上料卡壳现象问题，现提出以下方案，包括L形固定板架，所述L形固定板架的竖直板部分靠近顶端中部开有竖直的条形滑孔，L形固定板架的正面位于条形滑孔的两侧分别固定有开口相对且互相平行的导向滑轨，且两个导向滑轨之间滑动连接有同一个矩形滑动块，矩形滑动块远离L形固定板架的一侧固定有驱动机构，L形固定板架的正面靠近条形滑孔的斜下方固定有横梁架。本发明专利技术可以在上料的时候直接将钻尾螺钉尖头朝下放入料桶中，之后料桶内会在复位弹簧的作用下形成一个密封的腔室，再向内部通入高压气体即可将钻尾螺钉输送至冲压头位置。冲压头位置。冲压头位置。

【技术实现步骤摘要】
一种吹吸式锁付机构


[0001]本专利技术涉及工业组装设备
，尤其涉及一种吹吸式锁付机构。

技术介绍

[0002]螺丝机是由送料系统和锁付系统构成，是一种把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。现在的螺丝机已经技术逐渐成熟。
[0003]自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可用于柱状小零件的自动组装，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等自动组装，可大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性；每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴，省去了用手拿螺丝，在采点完成后螺丝机会自动移到螺丝孔的上方，主要适用于电子、塑胶、玩具、电器等行业的装配工序中。
[0004]但是，现有同类设备以及传统的螺丝机存在着严重的缺陷，一般采用气缸在进行螺钉吸附上料的时候，会因为待上料的螺钉状态不同导致落入位置不对，容易导致上料卡壳现象。

技术实现思路

[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种吹吸式锁付机构，包括L形固定板架，所述L形固定板架的竖直板部分靠近顶端中部开有竖直的条形滑孔，L形固定板架的正面位于条形滑孔的两侧分别固定有开口相对且互相平行的导向滑轨，且两个导向滑轨之间滑动连接有同一个矩形滑动块，矩形滑动块远离L形固定板架的一侧固定有驱动机构，所述L形固定板架的正面靠近条形滑孔的斜下方固定有横梁架，且横梁架的端部固定有滑动轴承，滑动轴承内滑动有竖直的传动杆，传动杆的底端设置有冲压头，所述冲压头包括卡接在L形固定板架的水平板部分中间的Y形枪头，Y形枪头包括竖直的主管和斜插在主管上的连接管，连接管远离主管的一端套接有输送软管，且输送软管的顶端设置有吹吸式上料机构，且吹吸式上料机构包括开口向上呈漏斗状结构的料桶，输送软管的顶端套接在料桶的底端，料桶的圆周内壁靠近顶端桶口处固定有密封挡圈，且料桶的内壁位于密封挡圈的下方铰接有两个互相对称的半圆挡板，两个半圆挡板的下表面与所在侧铰链下方均固定有复位弹簧；料桶的侧面靠近顶端插接有进气管；通过设置的密封挡圈和紧贴在密封挡圈下口处的两瓣半圆挡板，可以在上料的时候直接将钻尾螺钉尖头朝下放入料桶中，之后料桶内会在复位弹簧的作用下形成一个密封的腔室，再向内部通入高压气体即可将钻尾螺钉输送至冲压头位置。
[0006]优选地，所述驱动机构包括固定在固定压框内的驱动电机和轴承座，轴承座内卡接有两个互相对称的圆锥滚子轴承，且圆锥滚子轴承内转动连接有长圆杆，长圆杆的底端固定有从动齿轮，驱动电机的输出轴顶端固定有与从动齿轮互相啮合的主动齿轮，长圆杆
的底端设置有调压机构，且调压机构包括固定在长圆杆底端的防扭滑动套管，防扭滑动套管的底端开有十字槽，且防扭滑动套管的底端固定有推力球轴承，推力球轴承的下表面固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的底端固定有托块，托块的下表面固定在传动杆的底端，且托块的顶端固定有十字柱，十字柱的顶端滑动插接在十字槽中；通过设置的调压机构，可以在钻进的过程中，能够根据目标物件的承压能力调节最终的下压力，从而避免驱动电机转动后的惯性导致钻尾螺钉过度下压，继而将目标物件表面压损或者导致钻尾螺钉滑丝。
[0007]优选地，所述L形固定板架的竖直板部分背面开有与条形滑孔连通的弧形安装槽，且弧形安装槽内固定有电动推杆，电动推杆延伸杆的端部固定有延伸块，延伸块通过螺钉固定在矩形滑动块的背面，且延伸块滑动连接在条形滑孔中；通过设置嵌装在L形固定板架背面靠近顶端的电动推杆，可以在使用时精确调整处每次需要下压的距离，继而适应不同规格的物件。
[0008]优选地，两个所述半圆挡板对接的一侧边缘处开设呈互相咬合的阶梯状，且密封挡圈的下表面与复位后的两块半圆挡板的上表面呈紧贴状态；通过设置的的互相咬合的两个半圆挡板，可以提高装入钻尾螺钉后料桶内的密封效果，继而能够确保在气压的推力下将钻尾螺钉输送到位。
[0009]优选地，所述料桶的底端预留有直管，且直管的内径等于钻尾螺钉帽头外径的1.05
‑
1.1倍；输送软管的内径等于直管的内径；通过如此设置，可以让钻尾螺钉能够顺畅的在输送软管内滑动。
[0010]优选地，所述传动杆的底端固定有螺钉套筒，且螺钉套筒的底端开有六角沉槽，六角沉槽的槽底嵌装有磁铁；可以在使用时，将钻尾螺钉的顶端进行临时吸附，确保钻尾螺钉在离开Y形枪头之后依然紧紧固定在螺钉套筒中，防止滑脱保证精确到达指定钻进位置。
[0011]优选地，所述L形固定板架的水平板部分远离竖直板部分的一侧边棱处设置有斜面，且斜面上开有竖直的阶梯沉孔，且阶梯沉孔的顶端嵌装有固定环，且Y形枪头中的主管紧紧卡接在固定环内；通过设置的固定环，可以将Y形枪头中的主管始终保持竖直的状态固定在L形固定板架上，保证了钻进位置的精确持久。
[0012]优选地，所述主管的圆周外壁靠近底端开有三个呈中心对称分布的插板滑孔，且插板滑孔中滑动插接有圆头插板，圆头插板的圆头朝向主管的内部，且圆头插板的尾端两侧均固定有矩形条，主管的外壁位于圆头插板的两侧均固定有与矩形条形成滑动配合的向心导槽，圆头插板的上表面靠近尾端固定有抵块，且抵块远离主管的一侧固定有复位弹簧二，复位弹簧二远离Y形枪头的一端固定有弹簧挡块，弹簧挡块的顶端通过螺钉固定在L形固定板架的下表面。
[0013]优选地，三个所述圆头插板相对一端预留空间，且该空间的直径小于钻尾螺钉帽头的直径；可以将钻尾螺钉暂时截留在主管内。
[0014]优选地，所述Y形枪头的主管底端外壁开有三个缺口，且缺口的表面均铰接有软压杆，三个软压杆的底端交于一点，且三个软压杆的顶端均固定有磁铁二，主管的外壁靠近底端嵌装有与磁铁二磁极相反的磁铁一；通过设置的磁铁一和磁铁二可以在使用时，将三个软压杆的底端抵在一起，继而将钻尾螺钉的尖端扶正。
[0015]本专利技术中的有益效果为：1、通过设置的密封挡圈和紧贴在密封挡圈下口处的两瓣半圆挡板，可以在上料的
时候直接将钻尾螺钉尖头朝下放入料桶中，之后料桶内会在复位弹簧的作用下形成一个密封的腔室，再向内部通入高压气体即可将钻尾螺钉输送至冲压头位置。
[0016]2、通过设置的调压机构，可以在钻进的过程中，能够根据目标物件的承压能力调节最终的下压力，从而避免驱动电机转动后的惯性导致钻尾螺钉过度下压，继而将目标物件表面压损或者导致钻尾螺钉滑丝。
[0017]3、通过设置的磁铁一和磁铁二，配合三根斜交于一点的软压杆，可以在使用时，将三个软压杆的底端抵在一起，继而将钻尾螺钉的尖端扶正。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种吹吸式锁付机构的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种吹吸式锁付机构后侧结构示意图；图3为本专利技术提出的一种吹吸式锁付机构的侧视图；图4为本专利技术提出的一种吹吸式锁付机构中调压机构的装配结构示意图；图5为本专利技术提出的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吹吸式锁付机构，包括L形固定板架（1），所述L形固定板架（1）的竖直板部分靠近顶端中部开有竖直的条形滑孔（101），L形固定板架（1）的正面位于条形滑孔（101）的两侧分别固定有开口相对且互相平行的导向滑轨（2），且两个导向滑轨（2）之间滑动连接有同一个矩形滑动块（15），矩形滑动块（15）远离L形固定板架（1）的一侧固定有驱动机构，所述L形固定板架（1）的正面靠近条形滑孔（101）的斜下方固定有横梁架（3），且横梁架（3）的端部固定有滑动轴承（9），滑动轴承（9）内滑动有竖直的传动杆（4），传动杆（4）的底端设置有冲压头（6），其特征在于，所述冲压头（6）包括卡接在L形固定板架（1）的水平板部分中间的Y形枪头（66），Y形枪头（66）包括竖直的主管和斜插在主管上的连接管（7），连接管（7）远离主管的一端套接有输送软管（8），且输送软管（8）的顶端设置有吹吸式上料机构（13），且吹吸式上料机构（13）包括开口向上呈漏斗状结构的料桶，输送软管（8）的顶端套接在料桶的底端，料桶的圆周内壁靠近顶端桶口处固定有密封挡圈（21），且料桶的内壁位于密封挡圈（21）的下方铰接有两个互相对称的半圆挡板（22），两个半圆挡板（22）的下表面与所在侧铰链下方均固定有复位弹簧（23）；料桶的侧面靠近顶端插接有进气管（17）。2.根据权利要求1所述的一种吹吸式锁付机构，其特征在于，所述驱动机构包括固定在固定压框（12）内的驱动电机（14）和轴承座，轴承座内卡接有两个互相对称的圆锥滚子轴承，且圆锥滚子轴承内转动连接有长圆杆，长圆杆的底端固定有从动齿轮（18），驱动电机（14）的输出轴顶端固定有与从动齿轮（18）互相啮合的主动齿轮，长圆杆的底端设置有调压机构，且调压机构包括固定在长圆杆底端的防扭滑动套管（11），防扭滑动套管（11）的底端开有十字槽，且防扭滑动套管（11）的底端固定有推力球轴承（20），推力球轴承（20）的下表面固定有压缩弹簧（10），且压缩弹簧（10）的底端固定有托块，托块的下表面固定在传动杆（4）的底端，且托块的顶端固定有十字柱（19），十字柱（19）的顶端滑动插接在十字槽中。3.根据权利要求2所述的一种吹吸式锁付机构，其特征在于，所述L形固定板架（1）的竖直板部分背面开有与条形滑孔（101）连通的弧形安装槽，且弧形安装槽内固定有电动推杆（16），...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仕尊，
申请(专利权)人：上海积健自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：