组装装置的组装方法制造方法及图纸

本申请公开一种组装装置的组装方法，包括：移动第一夹爪和第二夹爪使第二产品平行于第一平面，将部分第二产品贴合至位于第一平面的第一产品；使用热压组件将位于第一平面的第二产品和第一产品压紧；移动第二夹爪将部分第二产品贴合至位于第二平面的第一产品；使用热压组件将位于第二平面的第二产品和第一产品压紧；移动第二夹爪将部分第二产品贴合至位于第三平面和第二斜面的第一产品；使用热压组件将位于第三平面和第二斜面的第二产品和第一产品压紧；移动第二夹爪将部分第二产品贴合至位于第四平面的第一产品；用热压组件将位于第四平面、第一斜面和第一平面的第二产品和第一产品压紧。该组装方法能可靠实现将第二产品热压至第一产品的侧面。压至第一产品的侧面。压至第一产品的侧面。

【技术实现步骤摘要】
组装装置的组装方法


[0001]本说明书涉及自动化
，尤其涉及一种组装装置的组装方法。

技术介绍

[0002]需要将一个产品热压至另一个产品表面时，需要借助热压装置。现有的热压装置工作时，往往采用竖直热压的方式。当需要对产品的多个侧面进行热压时，可以将产品竖起并多次旋转产品，使竖直设置的热压头向下对产品侧面进行热压。然而这种方式操作复杂，无法可靠实现热压。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种组装装置的组装方法，能可靠实现将第二产品热压至第一产品的侧面。
[0004]为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种组装装置的组装方法，所述组装装置包括组装工位、载具、机械手、相机和热压组件；所述载具用于放置第一产品，装有所述第一产品的载具位于所述组装工位；所述载具的侧面包括依次相连的第一面、第二面、第三面和第四面，所述第一面包括相邻的第一平面和第一斜面，所述第二面包括第二平面，所述第三面包括第三平面和第二斜面，所述第四面包括第四平面，所述第一斜面、第一平面、第二平面、第三平面、第二斜面和第四平面在周向上依次相连；所述机械手包括用于抓取第二产品的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪抓取所述第二产品的一端并固定位于所述第一产品的一侧，所述第二夹爪抓取所述第二产品的另一端并带动所述第二产品绕所述第一产品的侧面旋转；多个相机设置在所述组装工位周侧，用于对第一夹爪、第二夹爪和附有所述第二产品的第一产品侧面进行拍照；热压组件设置在所述组装工位周侧，用于将所述第二产品热压至所述第一产品侧面；所述组装方法包括以下步骤：移动第一夹爪和第二夹爪使第二产品平行于第一平面，且将部分第二产品贴合至位于第一平面的第一产品；使用热压组件将位于第一平面的第二产品和第一产品压紧；移动第二夹爪将部分第二产品贴合至位于第二平面的第一产品；使用热压组件将位于第二平面的第二产品和第一产品压紧；移动第二夹爪将部分第二产品贴合至位于第三平面和第二斜面的第一产品；使用热压组件将位于第三平面和第二斜面的第二产品和第一产品压紧；移动第二夹爪将部分第二产品贴合至位于第四平面的第一产品；使用热压组件将位于第四平面、第一斜面和第一平面的第二产品和第一产品压紧。
[0005]有益效果：本实施方式所提供的组装装置的组装方法，其中组装装置在组装工位周侧设置热压组件，能可靠实现将第二产品热压至第一产品的侧面，且组装工位周侧设置多个相机，可
以保证第二产品和第一产品相对位置的精准度。
[0006]同时，对于侧面包括多个平面和斜面的第一产品，通过合理安排第一夹爪和第二夹爪的移动顺序和热压组件的热压顺序，能可靠实现将第二产品热压至第一产品包括多个平面和斜面的侧面。从载具的第一平面开始对准热压，将第二斜面和第一斜面留到后续步骤中进行处理，可以有效提高组装效率和精度。
[0007]参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。
[0008]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0009]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实施方式中所提供的一种组装装置的平面结构示意图；图2为本实施方式中所提供的一种组装装置的组装方法的步骤流程图；图3为进行图2中步骤S10时第一夹爪、第二夹爪和载具的俯视图；图4为图3的左视图；图5为图3的右视图；图6和图7为使用对应第一面设置的相机对第一夹爪和第二夹爪的正面进行拍照后的结构示意图；图8为将第二产品和第一产品组装时的点位图；图9为本实施方式中所提供的一种载具的结构示意图，其处于第一初始状态；图10为图9中驱动块沿第二方向移动后载具的结构示意图；图11为本实施方式中所提供的一种第二移动板和驱动块的结构示意图；图12为本实施方式中所提供的一种热压组件的立体结构示意图；图13为图12的另一个视角的立体结构示意图；图14为图12中的热压组件去除热压单元和第二驱动件后的结构示意图；图15为本实施方式中所提供的一种热压单元和第五固定块的结构示意图；图16为本实施方式中所提供的一种热压单元的立体结构示意图；图17为图16的另一个视角的结构示意图；图18为图16的再一个视角的结构示意图；图19为图16中部分结构的结构示意图；图20为图19的俯视图；图21为本实施方式中所提供的一种微调机构的立体结构示意图；图22为图21的另一个视角的结构示意图;
图23为本实施方式中所提供的一种压板组件的结构示意图；图24为图23的另一个视角的结构示意图；图25为图23的再一个视角的立体结构示意图；图26为本实施方式中所提供的一种压板组件的俯视图；图27为本实施方式中所提供的第一产品的俯视图。
[0012]附图标记说明：100、组装工位；200、载具；211、第一面；2111、第一平面；2112、第一斜面；212、第二面；2121、第二平面；213、第三面；2131、第三平面；2132、第二斜面；214、第四面；2141、第四平面；215、定位孔；201、第一安装块；2011、第一通孔；2012、第二槽体；202、固定侧板；2021、第一板体；2022、第二板体；203、第一移动板；2031、第一连接板；2034、第一台阶；204、第二移动板；2041、第二连接板；2042、第四斜面；2043、第二弹簧；205、驱动块；2051、按压部；2052、第一弹簧；2053、第一凸起；2054、第五平面；2055、第三斜面；2056、第二凸起；206、定位轴；300、机械手；301、第一夹爪；302、第二夹爪；400、相机；500、热压组件；10、热压单元；1、热压头；11、连接部；111、第五通孔；112、第六通孔；2、微调机构；21、第一微调块；22、第二微调块；23、第三微调块；231、调节杆；24、第一固定块；241、第二容纳槽；242、第四弹簧；251、第一燕尾槽；252、第二燕尾槽；261、第一微调件；262、第二微调件；263、第三微调件；271、第一紧固件；272、第二紧固件；273、第三紧固件；274、第四紧固件；3、力控机构；31、第一滑轨；32、第二滑轨；33、第一滑块；34、第二滑块；35、第一连接块；351、第一部分；352、第二部分；353、移动杆；354、侧壁；355、后壁；356、容纳空间；36、第二连接块；361、第一容纳槽；37、压力传感器；38、第三弹簧；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装装置的组装方法，其特征在于，所述组装装置包括组装工位、载具、机械手、相机和热压组件；所述载具用于放置第一产品，装有所述第一产品的载具位于所述组装工位；所述载具的侧面包括依次相连的第一面、第二面、第三面和第四面，所述第一面包括相邻的第一平面和第一斜面，所述第二面包括第二平面，所述第三面包括第三平面和第二斜面，所述第四面包括第四平面，所述第一斜面、第一平面、第二平面、第三平面、第二斜面和第四平面在周向上依次相连；所述机械手包括用于抓取第二产品的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪抓取所述第二产品的一端并固定位于所述第一产品的一侧，所述第二夹爪抓取所述第二产品的另一端并带动所述第二产品绕所述第一产品的侧面旋转；多个相机设置在所述组装工位周侧，用于对第一夹爪、第二夹爪和附有所述第二产品的第一产品侧面进行拍照；热压组件设置在所述组装工位周侧，用于将所述第二产品热压至所述第一产品侧面；所述组装方法包括以下步骤：移动第一夹爪和第二夹爪使第二产品平行于第一平面，且将部分第二产品贴合至位于第一平面的第一产品；使用热压组件将位于第一平面的第二产品和第一产品压紧；移动第二夹爪将部分第二产品贴合至位于第二平面的第一产品；使用热压组件将位于第二平面的第二产品和第一产品压紧；移动第二夹爪将部分第二产品贴合至位于第三平面和第二斜面的第一产品；使用热压组件将位于第三平面和第二斜面的第二产品和第一产品压紧；移动第二夹爪将部分第二产品贴合至位于第四平面的第一产品；使用热压组件将位于第四平面、第一斜面和第一平面的第二产品和第一产品压紧。2.根据权利要求1所述的组装装置的组装方法，其特征在于，所述相机的数量为四个，分别对应位于所述组装工位的载具的第一面、第二面、第三面和第四面设置；在所述移动第一夹爪和第二夹爪使第二产品平行于第一平面的步骤中，使用对应所述第二面和第四面设置的相机对所述第一夹爪和第二夹爪进行拍照。3.根据权利要求2所述的组装装置的组装方法，其特征在于，所述第一夹爪靠近所述第四面，所述第二夹爪靠近所述第二面；使用对应所述第二面设置的相机对所述第二夹爪的侧面进行拍照，使用对应所述第四面设置的相机对所述第一夹爪的侧面进行拍照。4.根据权利要求3所述的组装装置的组装方法，其特征在于，使用对应所述第一面设置的相机对所述第一夹爪和第二夹爪的正面进行拍照。5.根据权利要求1所述的组装装置的组装方法，其特征在于，所述载具的四个侧面均设有两个位于同一水平面的定位孔，使用相机对第一夹爪、第二夹爪和附有所述第二产品的第一产品侧面进行拍照的同时，对所述定位孔进行拍照。6.根据权利要求1所述的组装装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，王志伟，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：