一种新能源电池托盘自动拉铆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及新能源汽车行业加工设备技术领域，具体公开了一种新能源电池托盘自动拉铆机构，包括主机台和设置在主机台一侧的电控柜；所述电控柜的内部安装有控制组件和控制系统；所述主机台上设置有上料机台，上料机台上安装有上料滑动托盘，上料滑动托盘连接有用于驱动上料滑动托盘的伺服机构；所述上料滑动托盘上安装有工件定位夹紧机构；所述上料机台上安装有两个拉铆机构；所述拉铆机构连接有双三轴机构；所述拉铆机构的顶端安装有铆接旋转电机；所述拉铆机构上安装有位移传感器和压力传感器。本实用新型专利技术提供的拉铆结构为自动化设备，能够实现拉铆结构的自动装铆钉，自动定位和自动铆接，提高了该拉铆结构的生产、加工效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池托盘自动拉铆机构
本技术涉及新能源汽车行业加工设备领域，具体为一种新能源电池托盘自动拉铆机构。
技术介绍
近年来，随着人们的环保意识增强,能源供给的转变及国家的大力扶持，新能源汽车逐渐的走进大众视野，走进了千家万户。作为新能源汽车的动力核心的电池包是由电池组及安装电池组的电池框两大部分构成的。新能源汽车的电池组框在生产过程中，有一个拉铆工序，要求铆钉拉铆后位置要准确；表面平整度平整，并且要达到7-8牛米的扭力。现在普遍采用的人工手持拉铆枪，进行人工拉铆；人工拉铆需要人工将铆钉装在拉铆枪上，然后放置在需要拉铆的孔内，人工启动拉铆，拉铆完成后，还需要人工退出拉铆枪在进行下一次拉铆。人工拉铆效率低下，拉铆的表面平整度不一致，而且拉铆后的铆钉扭力波动大，还有定位不准确的问题，影响整个电池框产品的生产效率和质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新能源电池托盘自动拉铆机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新能源电池托盘自动拉铆机构，包括主机台和设置在主机台一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源电池托盘自动拉铆机构，其特征在于：包括主机台(1)和设置在主机台(1)一侧的电控柜(2)；所述电控柜(2)的内部安装有控制组件和控制系统；所述主机台(1)上安装有铆接防护框罩(3)，铆接防护框罩(3)上安装有报警灯；所述铆接防护框罩(3)下方的主机台(1)上设置有上料机台(5)，上料机台(5)上安装有用于放置待铆接工件(6)的上料滑动托盘(7)，上料滑动托盘(7)连接有用于驱动上料滑动托盘(7)的伺服机构；所述主机台(1)上安装有用于检测、判断工件工位的工件传感器；所述上料滑动托盘(7)上安装有用于夹紧、定位待铆接工件(6)的工件定位夹紧机构(8)；/n所述上料机台(5)上安装有...

【技术特征摘要】
1.一种新能源电池托盘自动拉铆机构，其特征在于：包括主机台(1)和设置在主机台(1)一侧的电控柜(2)；所述电控柜(2)的内部安装有控制组件和控制系统；所述主机台(1)上安装有铆接防护框罩(3)，铆接防护框罩(3)上安装有报警灯；所述铆接防护框罩(3)下方的主机台(1)上设置有上料机台(5)，上料机台(5)上安装有用于放置待铆接工件(6)的上料滑动托盘(7)，上料滑动托盘(7)连接有用于驱动上料滑动托盘(7)的伺服机构；所述主机台(1)上安装有用于检测、判断工件工位的工件传感器；所述上料滑动托盘(7)上安装有用于夹紧、定位待铆接工件(6)的工件定位夹紧机构(8)；
所述上料机台(5)上安装有两个拉铆机构(9)，两个拉铆机构(9)相对的一侧均设置有视觉检测机构(14)；所述拉铆机构(9)包括拉铆枪(901)，拉铆枪(901)上安装有拉铆杆(902)，且拉铆枪(901)上设置有接钉嘴，接钉嘴通过输钉管(903)连通有供钉机构(10)；所述拉铆机构(9)连接有用于调节拉铆机构(9)加工工位的双三轴机构，且双三轴机构上安装有上限位光电开关；所述拉铆机构(9)的顶端安装有用于驱动拉铆机构(9)旋转的铆接旋转电机(11)；所述拉铆机构(9)上安装有用于检测铆接行程的位移传感器(12)和用于检测铆接拉力的压力传感器(13)。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仕尊，
申请(专利权)人：上海积健自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31