一种新能源电池托盘自动拉铆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及新能源汽车行业加工设备技术领域，具体公开了一种新能源电池托盘自动拉铆机构，包括主机台和设置在主机台一侧的电控柜；所述电控柜的内部安装有控制组件和控制系统；所述主机台上设置有上料机台，上料机台上安装有上料滑动托盘，上料滑动托盘连接有用于驱动上料滑动托盘的伺服机构；所述上料滑动托盘上安装有工件定位夹紧机构；所述上料机台上安装有两个拉铆机构；所述拉铆机构连接有双三轴机构；所述拉铆机构的顶端安装有铆接旋转电机；所述拉铆机构上安装有位移传感器和压力传感器。本实用新型专利技术提供的拉铆结构为自动化设备，能够实现拉铆结构的自动装铆钉，自动定位和自动铆接，提高了该拉铆结构的生产、加工效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池托盘自动拉铆机构
本技术涉及新能源汽车行业加工设备领域，具体为一种新能源电池托盘自动拉铆机构。
技术介绍
近年来，随着人们的环保意识增强,能源供给的转变及国家的大力扶持，新能源汽车逐渐的走进大众视野，走进了千家万户。作为新能源汽车的动力核心的电池包是由电池组及安装电池组的电池框两大部分构成的。新能源汽车的电池组框在生产过程中，有一个拉铆工序，要求铆钉拉铆后位置要准确；表面平整度平整，并且要达到7-8牛米的扭力。现在普遍采用的人工手持拉铆枪，进行人工拉铆；人工拉铆需要人工将铆钉装在拉铆枪上，然后放置在需要拉铆的孔内，人工启动拉铆，拉铆完成后，还需要人工退出拉铆枪在进行下一次拉铆。人工拉铆效率低下，拉铆的表面平整度不一致，而且拉铆后的铆钉扭力波动大，还有定位不准确的问题，影响整个电池框产品的生产效率和质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新能源电池托盘自动拉铆机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新能源电池托盘自动拉铆机构，包括主机台和设置在主机台一侧的电控柜；所述电控柜的内部安装有控制组件和控制系统；所述主机台上安装有铆接防护框罩，铆接防护框罩上安装有报警灯；所述铆接防护框罩下方的主机台上设置有上料机台，上料机台上安装有用于放置待铆接工件的上料滑动托盘，上料滑动托盘连接有用于驱动上料滑动托盘的伺服机构；所述主机台上安装有用于检测、判断工件工位的工件传感器；所述上料滑动托盘上安装有用于夹紧、定位待铆接工件的工件定位夹紧机构；所述上料机台上安装有两个拉铆机构，两个拉铆机构相对的一侧均设置有视觉检测机构；所述拉铆机构包括拉铆枪，拉铆枪上安装有拉铆杆，且拉铆枪上设置有接钉嘴，接钉嘴通过输钉管连通有供钉机构；所述拉铆机构连接有用于调节拉铆机构加工工位的双三轴机构，且双三轴机构上安装有上限位光电开关；所述拉铆机构的顶端安装有用于驱动拉铆机构旋转的铆接旋转电机；所述拉铆机构上安装有用于检测铆接行程的位移传感器和用于检测铆接拉力的压力传感器。优选的，所述供钉机构为气吹式供钉结构，相较于传统的传统振动盘式供料机构供钉更加稳定，减少了对螺丝的磨损，静音效果更佳。优选的，所述双三轴机构包括两个Z轴模组，两个X轴模组和两个Y轴模组，用于多向控制和调节拉铆结构的加工工位。优选的，所述视觉检测机构包括视觉检测相机和视觉检测组件，在视觉检测机构使用时，通过视觉检测相机对铆接完成的加工位拍照，并将图片传递给视觉检测控制组件通过与铆接合格的图片对比判断铆接后的孔位是否合格。优选的，所述位移传感器、压力传感器和视觉检测机构均电连接有安装在电控柜上的监视器，位移传感器和压力传感器均连接有安装在监视器上方的触摸屏，位移传感器、压力传感器和视觉检测机构将检测结果反馈至监视器，操作人员可以通过监视器更加直观的查看检测结果；触摸屏用于将位移传感器和压力传感器，检测的铆接的行程、铆接的拉力反馈给控制系统，并实时显示在触摸屏上，控制系统依据设定的行程、拉力参数，自动判断铆接是否合格。优选的，所述监视器和触摸屏上均安装有三色指示灯和蜂鸣器。优选的，所述控制组件和控制系统均和伺服机构、工件定位夹紧机构、拉铆机构、视觉检测机构、供钉机构、双三轴机构、铆接旋转电机、工件传感器、位移传感器和压力传感器电性连接，通过控制组件和控制系统控制服机构、工件定位夹紧机构、拉铆机构、视觉检测机构、供钉机构、双三轴机构、铆接旋转电机、工件传感器、位移传感器和压力传感器的自动化运行。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的拉铆结构为自动化设备，操作员上料到上料滑动托盘，工件定位夹紧机构自动夹紧(不同产品相差较大时需要手动夹紧)，并送入拉铆工位，气吹供料结构自动将铆接螺母送到拉铆枪，双三轴机构控制和调节拉铆机构对待拉铆工件自动进行铆接，铆接完成，上料滑动托盘返回，操作员下料，实现了拉铆结构的自动装铆钉，自动定位和自动铆接，且通过安装在拉铆机构上安装的用于检测铆接行程的位移传感器和用于检测铆接拉力的压力传感器、安装在主机台上的工件传感器，以及安装在拉铆结构一侧的视觉检测机构均实现有效的提高了该拉铆结构的生产、加工效率和质量。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的俯视图；图5为本技术拉铆机构的俯视图；图6为本技术拉铆机构的主视图。图中：1、主机台；2、电控柜；3、铆接防护罩；4、监视器；5、上料机台；6、待铆接工件；7、上料滑动托盘；8、工件定位夹紧机构；9、拉铆机构；901、拉铆枪；902、拉铆杆；903、输钉管；10、供钉结构；11、铆接旋转电机；12、位移传感器；13、压力传感器；14、视觉检测机构；15、Z轴模组；16、X轴模组；17、Y轴模组；18、触摸屏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种新能源电池托盘自动拉铆机构，包括主机台1和设置在主机台1一侧的电控柜2；电控柜2的内部安装有控制组件和控制系统；主机台1上安装有铆接防护框罩3，铆接防护框罩3上安装有报警灯；铆接防护框罩3下方的主机台1上设置有上料机台5，上料机台5上安装有用于放置待铆接工件6的上料滑动托盘7，上料滑动托盘7连接有用于驱动上料滑动托盘7的伺服机构；主机台1上安装有用于检测、判断工件工位的工件传感器；上料滑动托盘7上安装有用于夹紧、定位待铆接工件6的工件定位夹紧机构8；上料机台5上安装有两个拉铆机构9，两个拉铆机构9相对的一侧均设置有视觉检测机构14；拉铆机构9包括拉铆枪901，拉铆枪901上安装有拉铆杆902，且拉铆枪901上设置有接钉嘴，接钉嘴通过输钉管903连通有供钉机构10；拉铆机构9连接有用于调节拉铆机构9加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源电池托盘自动拉铆机构，其特征在于：包括主机台(1)和设置在主机台(1)一侧的电控柜(2)；所述电控柜(2)的内部安装有控制组件和控制系统；所述主机台(1)上安装有铆接防护框罩(3)，铆接防护框罩(3)上安装有报警灯；所述铆接防护框罩(3)下方的主机台(1)上设置有上料机台(5)，上料机台(5)上安装有用于放置待铆接工件(6)的上料滑动托盘(7)，上料滑动托盘(7)连接有用于驱动上料滑动托盘(7)的伺服机构；所述主机台(1)上安装有用于检测、判断工件工位的工件传感器；所述上料滑动托盘(7)上安装有用于夹紧、定位待铆接工件(6)的工件定位夹紧机构(8)；/n所述上料机台(5)上安装有两个拉铆机构(9)，两个拉铆机构(9)相对的一侧均设置有视觉检测机构(14)；所述拉铆机构(9)包括拉铆枪(901)，拉铆枪(901)上安装有拉铆杆(902)，且拉铆枪(901)上设置有接钉嘴，接钉嘴通过输钉管(903)连通有供钉机构(10)；所述拉铆机构(9)连接有用于调节拉铆机构(9)加工工位的双三轴机构，且双三轴机构上安装有上限位光电开关；所述拉铆机构(9)的顶端安装有用于驱动拉铆机构(9)旋转的铆接旋转电机(11)；所述拉铆机构(9)上安装有用于检测铆接行程的位移传感器(12)和用于检测铆接拉力的压力传感器(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新能源电池托盘自动拉铆机构，其特征在于：包括主机台(1)和设置在主机台(1)一侧的电控柜(2)；所述电控柜(2)的内部安装有控制组件和控制系统；所述主机台(1)上安装有铆接防护框罩(3)，铆接防护框罩(3)上安装有报警灯；所述铆接防护框罩(3)下方的主机台(1)上设置有上料机台(5)，上料机台(5)上安装有用于放置待铆接工件(6)的上料滑动托盘(7)，上料滑动托盘(7)连接有用于驱动上料滑动托盘(7)的伺服机构；所述主机台(1)上安装有用于检测、判断工件工位的工件传感器；所述上料滑动托盘(7)上安装有用于夹紧、定位待铆接工件(6)的工件定位夹紧机构(8)；
所述上料机台(5)上安装有两个拉铆机构(9)，两个拉铆机构(9)相对的一侧均设置有视觉检测机构(14)；所述拉铆机构(9)包括拉铆枪(901)，拉铆枪(901)上安装有拉铆杆(902)，且拉铆枪(901)上设置有接钉嘴，接钉嘴通过输钉管(903)连通有供钉机构(10)；所述拉铆机构(9)连接有用于调节拉铆机构(9)加工工位的双三轴机构，且双三轴机构上安装有上限位光电开关；所述拉铆机构(9)的顶端安装有用于驱动拉铆机构(9)旋转的铆接旋转电机(11)；所述拉铆机构(9)上安装有用于检测铆接行程的位移传感器(12)和用于检测铆接拉力的压力传感器(13)。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仕尊，
申请(专利权)人：上海积健自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31