组装设备和组装方法技术

本发明专利技术公开一种组装设备和组装方法，所述组装设备包括机座、上料装置、位置测定装置、定位机构、拾取机构和控制装置，上料装置包括储料部，位置测定装置用于测定储料部上的多个物料的姿态；定位机构用于调整处于定位工位的物料的姿态；拾取机构包括用于拾取物料的拾取部；控制装置与位置测定装置和拾取机构电性连接，通过位置测定装置来测定储料部上的多个物料的姿态，并确定其中符合预设姿态的物料，控制装置根据位置测定装置来控制拾取部拾取符合姿态要求的物料，并将其运送至定位机构进行姿态调整达到组装要求的姿态，拾取部将物料组装至处于组装工位处的产品上，以提供一种能够高效、精准的将扭簧与产品进行组装的自动化程度高的组装设备。度高的组装设备。度高的组装设备。

【技术实现步骤摘要】
组装设备和组装方法


[0001]本专利技术涉及电子产品组装
，尤其涉及组装设备和组装方法。

技术介绍

[0002]在电子产品常用的扭簧生产过程中，扭簧需要从散料中挑选出来，为后续的扭簧组装做准备。扭簧组装需要区分正反、位置准确的组装在产品支架中。目前，行业内对该工艺的解决方式通常依靠人工完成，首先将扭簧从散料中挑选出来，区分弹簧PIN针方向，组装在产品支架上。该过程存在效率低，组装容易装反，人工长时间区分方向并组装易精神疲劳等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种组装设备和组装方法，旨在提供一种能够高效、精准的将扭簧与产品支架进行组装的自动化程度高的组装设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种组装设备，其中所述组装设备包括：
[0005]机座，其上设有多个工位，所述多个工位包括上料工位、定位工位和组装工位；
[0006]上料装置，包括对应所述上料工位设置的储料部，所述储料部用于承载多个物料；
[0007]位置测定装置，用于测定所述储料部上的多个物料的姿态；
[0008]定位机构，用于调整处于所述定位工位的物料的姿态；
[0009]拾取机构，包括用于拾取物料的拾取部，所述拾取部可活动地设置，在其活动行程上可到达所述多个工位，所述拾取部用于将所述上料工位的物料运送至所述定位工位，并将经所述定位机构调整姿态后的物料与所述组装工位处的产品组装；以及，
[0010]控制装置，与所述位置测定装置和所述拾取机构电性连接，用于根据所述位置测定装置控制所述拾取机构工作。
[0011]可选地，所述储料部包括用于承载多个物料的震动平台，所述震动平台可震动设置。
[0012]可选地，所述位置测定装置包括图像采集部，所述图像采集部用于采集所述储料部上多个物料的图像。
[0013]可选地，所述定位机构包括：
[0014]定位板，沿水平向延伸设置；
[0015]定位销，设于所述定位板的顶部，所述定位销沿上下向延伸，用于供物料的通孔穿设；以及，
[0016]推板，位于所述定位销的一侧，在靠近和远离所述定位销的侧向上可活动地设置，在所述推板在靠近所述定位销时，以使得物料的通孔的内壁抵靠于所述定位销。
[0017]可选地，所述定位销设置有多个，多个所述定位销沿纵向间隔布设；
[0018]所述推板沿纵向延伸，且与多个所述定位销在横向上间隔设置，所述推板沿横向可活动设置。
[0019]可选地，所述推板靠近所述定位销的侧部凹设有限位槽，所述限位槽与所述定位销对应设置，所述限位槽用于与物料相适配。
[0020]可选地，所述拾取机构包括四轴机构，所述四轴机构具有沿上下向延伸的输出轴，所述输出轴与所述拾取部固定连接，所述四轴机构具有在横向、纵向、上下的自由度，以带动所述拾取部可沿横向、纵向、上下向活动。
[0021]本专利技术还提供一种组装方法，所述组装方法包括以下步骤：
[0022]通过位置测定装置测定储料部上的多个物料的姿态，确定待拾取的物料；
[0023]控制拾取部拾取待拾取的物料，并将拾取的物料运送至定位机构进行姿态调整；
[0024]控制所述拾取部拾取调整姿态后的物料，并将拾取的物料与组装工位处的产品组装。
[0025]可选地，所述控制拾取部拾取待拾取的物料，并将拾取的物料运送至定位机构进行姿态调整的步骤包括：
[0026]将拾取的物料的通孔穿设于定位销；
[0027]控制推板靠近所述定位销，以使得物料的通孔的内壁抵靠于所述定位销。
[0028]可选地，所述通过位置测定装置测定储料部上的多个物料的姿态，确定待拾取的物料的步骤之前包括：
[0029]控制震动平台震动，以调整承载于所述震动平台上的多个物料的姿态。
[0030]本专利技术提供的技术方案中，将物料放置于所述储料部上，通过所述位置测定装置来测定所述储料部上的多个物料的姿态，并确定其中符合预设姿态的物料，所述控制装置根据所述位置测定装置来控制所述拾取部拾取符合姿态要求的物料，并将其运送至所述定位机构进行姿态调整，并达到符合组装要求的姿态，所述拾取部再次拾取物料，将物料组装至处于所述组装工位处的产品上，以提供一种能够高效、精准的将扭簧与产品支架进行组装的自动化程度高的组装设备。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术提供的组装设备一实施例的立体示意图；
[0033]图2为图1中的上料装置和位置测定装置的立体示意图；
[0034]图3为图1中的拾取机构的立体示意图；
[0035]图4为图3中的拾取部的立体示意图；
[0036]图5为图1中的定位机构的立体示意图。
[0037]附图标号说明：
[0038][0039][0040]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0044]在电子产品常用的扭簧生产过程中，扭簧需要从散料中挑选出来，为后续的扭簧组装做准备。扭簧组装需要区分正反、位置准确的组装在产品支架中。目前，行业内对该工艺的解决方式通常依靠人工完成，首先将扭簧从散料中挑选出来，区分弹簧PIN针方向，组装在产品支架上。该过程存在效率低，组装容易装反，人工长时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，包括：机座，其上设有多个工位，所述多个工位包括上料工位、定位工位和组装工位；上料装置，包括对应所述上料工位设置的储料部，所述储料部用于承载多个物料；位置测定装置，用于测定所述储料部上的多个物料的姿态；定位机构，用于调整处于所述定位工位的物料的姿态；拾取机构，包括用于拾取物料的拾取部，所述拾取部可活动地设置，在其活动行程上可到达所述多个工位，所述拾取部用于将所述上料工位的物料运送至所述定位工位，并将经所述定位机构调整姿态后的物料与所述组装工位处的产品组装；以及，控制装置，与所述位置测定装置和所述拾取机构电性连接，用于根据所述位置测定装置控制所述拾取机构工作。2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述储料部包括用于承载多个物料的震动平台，所述震动平台可震动设置。3.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述位置测定装置包括图像采集部，所述图像采集部用于采集所述储料部上多个物料的图像。4.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述定位机构包括：定位板，沿水平向延伸设置；定位销，设于所述定位板的顶部，所述定位销沿上下向延伸，用于供物料的通孔穿设；以及，推板，位于所述定位销的一侧，在靠近和远离所述定位销的侧向上可活动地设置，在所述推板在靠近所述定位销时，以使得物料的通孔的内壁抵靠于所述定位销。5.如权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述定位销设置有多个，多个所述定位销沿纵向间隔布设；所述推板沿纵向延伸，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培绪，杨传龙，薛朋，李东岳，刘峰，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：