一种铸造下芯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铸造下芯装置，包括用于对砂芯输送板上的砂芯进行定位的砂芯定位组件、用于对在铸型输送线上输送的砂箱和安装在砂箱中的铸型进行定位的砂箱定位组件、用于对砂芯进行夹持下芯到铸型上的机器人组件。本实用新型专利技术的铸造下芯装置，可以保证下芯精度高，铸件的质量有保证，夹具的通用性强，不必频繁更换，且节约了人力成本，生产效率提高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铸造行业中造型与制芯的
，特别涉及一种在砂型铸造中采用机器人进行下芯的装置。
技术介绍
目前，国内的铸造行业，特别是汽车铸铁零件的铸造领域，大部分实现了大规模机 械化生产，各工序的自动化程度不断提高。 现在，所有企业在砂型铸造生产线上采用的下芯方法都是通过人工搬运直接下芯，或者人工搬运到组芯胎具上，机械手通过夹具把砂芯下到铸型上，两种方式都存在人为的操作误差，导致累加误差变大，目前采用的下芯方式的缺点是 (1)铸件尺寸精度不高，砂芯和铸型的相对误差会大于1. 5mm ; (2)机械手使用夹具不灵活，夹具通用性差，机械手使用的夹具一般要根据各品种的砂芯、铸型变化要重新设计制造，夹具花费巨大； (3)人工成本较高，每条造型线都要3-8个下芯人员。
技术实现思路
本技术的目的是公开一种铸造下芯装置，以克服现有技术中铸件尺寸精度不 高的问题。 本技术所述的铸造下芯装置，包括用于对砂芯输送板上的砂芯进行定位的砂 芯定位组件、用于对在铸型输送线上输送的砂箱、安装在砂箱中的铸型进行定位的砂箱定 位组件、用于对砂芯进行夹持下芯到铸型上的机器人组件。 优选地，铸造下芯装置还包括对下芯精度进行校验的校验组件，校验组件包括彼 此相互适配的校验销、校验板和校验板销孔。 优选地，砂箱定位组件包括砂箱定位油泵、定位板，定位板固定设置在指定下芯位 置的台架上，砂箱定位油泵上设置有油缸定位销，定位板上设置有定位板销孔，砂箱上设置 有砂箱定位销孔，油缸定位销与定位板销孔、砂箱定位销孔适配连接。 优选地，砂箱定位组件还包括浮动小车，用于输送砂箱和铸型的砂箱输送小车将 砂箱和铸型输送到下芯位置后运行到浮动小车上，砂箱和铸型被砂箱定位组件定位时在浮 动小车上前后微移以达到精确定位。 优选地，机器人组件包括下芯夹具，机器人组件通过下芯夹具夹持砂芯。 本技术的铸造下芯装置，可以保证下芯精度高，铸件的质量有保证，夹具的通用性强，不必频繁更换，且节约了人力成本，生产效率提高。附图说明图1是本技术铸造下芯装置砂芯定位组件的结构示意图； 图2-a是本技术铸造下芯装置砂箱定位组件的第一结构示意图； 图2_b是本技术铸造下芯装置砂箱定位组件的第二结构示意图； 图2-C是本技术铸造下芯装置砂箱定位组件的第三结构示意图； 图3是本技术铸造下芯装置机器人组件的结构示意图； 图4-a是本技术铸造下芯装置校验组件的结构示意图； 图4-b是本技术铸造下芯装置校验组件的第一剖视图； 图4-C是本技术铸造下芯装置校验组件的第二剖视图； 图5是本技术机器人组件夹住砂芯、砂芯定位组件松开砂芯的结构示意图； 图6是本技术机器人组件将砂芯下到铸型中的结构示意图； 图7是本技术砂箱定位组件松开砂箱的结构示意图； 图8是本技术机器人组件松开砂芯的结构示意图； 图9是本技术机器人组件夹住下一个砂芯的结构示意图。 结合附图在其上标记以下附图标记 1-砂芯输送板，2_砂芯，3_砂芯定位组件，4-铸型，5_砂箱，6_砂箱定位销孔， 7-砂箱输送小车，S-砂箱定位油泵，9_油缸定位销，10-定位板销孔，11-定位板，12-浮 动小车，13-机器人组件，14-下芯夹具，15-下芯夹具油泵，16-校验销，17-校验板销孔， 18-校验板，19-砂箱定位组件。具体实施方式以下结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本 技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。 图1是本技术铸造下芯装置砂芯定位组件的结构示意图，图2-a是本实用新 型铸造下芯装置砂箱定位组件的第一结构示意图，图2-b是本技术铸造下芯装置砂箱 定位组件的第二结构示意图，图2-c是本技术铸造下芯装置砂箱定位组件的第三结构 示意图，图3是本技术铸造下芯装置机器人组件的结构示意图；如图1至图3所示，本 技术一种铸造下芯装置包括砂芯定位组件3、砂箱定位组件19和机器人组件13，其中， 砂芯定位组件3用于对砂芯输送板上的砂芯进行定位，砂箱定位组件19用于对在铸型输送 线上输送的砂箱5和安装在砂箱5中的铸型4进行定位，机器人组件13用于对砂芯2进行 夹持并下芯到铸型4上。 图4-a是本技术铸造下芯装置校验组件的结构示意图，图4-b是本技术 铸造下芯装置校验组件的第一剖视图，图4-c是本技术铸造下芯装置校验组件的第二 剖视图，如图4所示，本技术的铸造下芯装置还包括校验组件，校验组件包括校验销 16、校验板18和校验板销孔17，校验销16穿过校验板销孔17与校验板18适配，用来定期 对整个下芯过程的精度进行校验。 如图2所示，砂箱定位组件19包括砂箱定位油泵8、定位板ll和浮动小车12，定位 板11固定设置在指定下芯位置的台架上，砂箱定位油泵8上设置油缸定位销9，定位板11 上设置有定位板销孔10，砂箱5上设置有砂箱定位销孔6，油缸定位销9与定位板销孔10、 砂箱定位销孔6适配连接。 在本实施例中，砂芯输送板1运载着与之保持相对位置不变的砂芯2，按节拍运行 到砂芯定位组件3的位置，砂芯定位组件3通过对砂芯输送板1的定位完成对砂芯2的精确定位，铸型4与砂箱5在运行过程中的相对位置是不变的，当砂箱5在砂箱输送小车7上 运行到砂箱定位组件19的浮动小车12上后，固定在砂箱定位油泵8上的油缸定位销9通 过定位板11上的定位板销孔10插入到砂箱定位销孔6中，由于运载着砂箱5的砂箱输送 小车7在砂箱定位组件中的浮动小车12上是可以前后移动调整的，因此，砂箱定位组件可 以完成对砂箱5和铸型4的精确定位；机器人组件13的下芯夹具14通过下芯夹具油泵15 夹持住砂芯2后升起、移动，将砂芯2下芯到铸型4中，此时砂箱定位组件对砂箱5松开，下 芯夹具14松开，砂箱5继续向前运动，完成一次下芯任务。 下面描述一下本技术的工作过程 (1)运载着砂芯的砂芯输送板按节拍到砂芯定位组件的位置后，砂芯定位组件通 过对砂芯输送板的精确定位而完成对砂芯的精确定位； (2)造型机使模具模板与砂箱通过定位销定位，造型完毕后，铸型在砂箱内保持相 对位置不变，砂箱在线上按节拍运行到砂箱定位组件的位置； (3)砂箱运行到砂箱定位组件的位置后，砂箱定位组件通过对砂箱的精确定位而 完成对铸型的精确定位； (4)砂芯定位组件松开对砂芯的定位，机器人组件的下芯夹具夹住砂芯输送板上 的砂芯，空载的砂芯输送板继续在砂芯输送线上流转，如图5所示； (5)机器人组件的下芯夹具夹住砂芯升起、移动，下芯夹具将砂芯下到铸型中，砂 箱定位组件松开对砂箱的定位，下芯夹具松开，砂箱继续向前运动，如图6-8所示，机器人 组件又准备夹取下一个砂芯，如图9所示。 如图4所示，描述一下校验组件的工作过程 当砂箱被砂箱定位组件定位后等待机器人组件下芯时，校验板进入到砂箱的正上 方，机器人组件把砂芯下到铸型的同时，在下芯夹具上的校验销插入到与之对应的校验板 销孔17中，如果对应良好，说明下芯精度在工艺要求范围内，如果有偏差则需检验机器人 组件、下芯夹具、砂芯定位组件、砂箱定位组件，保证了下芯精度。 本技术的使用，可以保证下芯精度高，铸件的质量有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸造下芯装置，其特征在于，包括用于对砂芯输送板上的砂芯进行定位的砂芯定位组件、用于对在铸型输送线上输送的砂箱、安装在所述砂箱中的铸型进行定位的砂箱定位组件和用于对所述砂芯进行夹持下芯到所述铸型上的机器人组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王春风，邓宗钰，龙善北，陈祖礼，廖文东，杨双华，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]