一种电动装载机高压控制方法技术

本发明专利技术的一种电动装载机高压控制方法，属于电动装载机技术领域。通过整车控制器发送工作指令给多合一控制器，多合一控制器发送相对应的工作指令给上装MCU和行走MCU，上装MCU和行走MCU根据工作指令分别控制上装电机或行走电机执行动作。通过设置独立的上装MCU和行走MCU对上装电机和行走电机进行分别控制，整车控制器连接上装MCU和行走MCU并协调控制上装电机和行走电机，实现电动装载机工作与行走分别工作；上装MCU和行走MCU分别位于两个独立高压回路，分别由两个预充电路及主正继电器进行控制，可以实现在上装电机出现严重故障情况下，行走电机依然进行正常行走动作。行走电机依然进行正常行走动作。行走电机依然进行正常行走动作。

【技术实现步骤摘要】
一种电动装载机高压控制方法


[0001]本专利技术属于电动装载机
，具体来说是一种电动装载机高压控制方法。

技术介绍

[0002]装载机是在施工工程、矿山港口等应用非常广泛的工程机械。目前随着国家对环保及碳排放要求越来越高，而传统燃油装载机以内燃机作为动力源，效率低，且污染严重。因此，电动装载机成为了更好的选择，但是现有的电动装载机将上装电机与驱动电机进行一体化控制，不仅相互影响操作，且结构复杂，操作、组装、维修均存在不便。

技术实现思路

[0003]1.专利技术要解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于解决现有的电动装载机将上装电机与驱动电机进行一体化控制，存在结构复杂难操作的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0007]本专利技术的一种电动装载机高压控制方法，通过整车控制器发送工作指令给多合一控制器，多合一控制器发送相对应的工作指令给上装MCU和行走MCU，上装MCU和行走MCU根据工作指令分别控制上装电机或行走电机执行动作。
[0008]优选的，所述方法采用如下系统进行：
[0009]所述系统包括电池系统和多合一系统，所述多合一系统包括上装MCU和行走MCU，所述上装MCU连接控制有上装电机，所述行走MCU连接控制有行走电机，所述上装MCU和行走MCU均连接有整车控制器，所述上装MCU和行走MCU并联与电池系统中的电池支路；所述电池支路包括并联的电池支路一、电池支路二和电池支路三，所述电池支路一连接有MSD一，所述电池支路二连接有MSD二，所述电池支路三连接有MSD三。
[0010]优选的，所述电池系统还包括相互连接的BMS控制器和BMS驱动模块，所述BMS控制器与所述整车控制器连接并被整车控制器控制，所述BMS驱动模块分别连接控制有充电正继电器一、充电正继电器二、充电负继电器一、充电负继电器二和主负继电器，所述充电正继电器一和充电负继电器一连接且之间连接有充电座一，所述充电正继电器二和充电负继电器二连接且之间连接有充电座二，所述主负继电器分别连接充电负继电器一和充电负继电器二。
[0011]优选的，所述充电正继电器一、充电正继电器二与MSD一、MSD二、MSD三连接，所述充电负继电器一、充电负继电器二与电池支路一、电池支路二、电池支路三连接；所述MSD一、MSD二、MSD三连接有多合一系统中的主正继电器一和主正继电器二，所述主正继电器一与预充继电器一、预充电阻一并联后连接上装MCU形成高压回路一，所述主正继电器二与预充继电器二、预充电阻二并联后连接行走MCU形成高压回路二。
[0012]优选的，所述高压回路二的上装MCU还连接有相互并联的冷却模块和PTC加热模
块，所述冷却模块连接有继电器一，所述PTC加热模块连接有继电器二；所述高压回路二还并联有DCDC模块。
[0013]优选的，所述多合一系统还包括多合一驱动模块和多合一控制器，所述多合一控制器通过内部CAN通信模块二连接多合一驱动模块、上装MCU、行走MCU和DCDC模块；所述BMS控制器通过内部CAN通信模块一与BMS驱动模块、充电座一、充电座二通信连接，所述整车控制器通过整车CAN通信模块连接BMS控制器、多合一控制器和冷却模块。
[0014]优选的，所述方法还包括上电流程和下电流程，当系统进行上电流程时，唤醒整车控制器、多合一控制器和BMS控制器，所述整车控制器、多合一控制器和BMS控制器对相应的所属功能进行自检；
[0015]当整车控制器自检成功时，发送上高压指令给BMS控制器，当整车控制器自检失败时，整车控制器静止上高压并发送故障状态数据给显示仪表；
[0016]当BMS控制器自检成功时，连接整车控制器并接收整车控制器发送的上高压指令，当BMS控制器自检失败时，BMS控制器发送异常上报给整车控制器；
[0017]当多合一控制器自检成功时，连接整车控制器并接收整车控制器发送的上高压指令，当整车控制器自检失败时，整车控制器发送异常上报给整车控制器，其中整车控制器发送的上高压指令需等BMS控制器反馈上高压完成后再发出。
[0018]优选的，当BMS控制器接收整车控制器发送的上高压指令后，闭合主负继电器，闭合完成后发送上高压完成指令给整车控制器，整车控制器对应发出上高压指令给多合一控制器，多合一控制器控制预充继电器一和预充继电器二闭合，当电压达到阈值时，控制主正继电器一和主正继电器二闭合并断开预充继电器一和预充继电器二，后发送上高压完成指令给整车控制器。
[0019]优选的，当系统进行下电流程时，整车控制器发送下高压指令给多合一控制器，多合一控制器控制主正继电器一和主正继电器二断开，并发送下高压完成指令给整车控制器，整车控制器发送下高压指令给BMS控制器并发送主动放电指令给多合一控制器，BMS控制器断开主负继电器并发送下高压完成指令给整车控制器，多合一控制器控制放电结束后发送主动换电完成指令给整车控制器。
[0020]优选的，还包括多合一控制器控制冷却模块和PTC加热模块进行工作，当冷却模块或PTC加热模块出现故障时，控制对应的继电器一或继电器二断开连接。
[0021]3.有益效果
[0022]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0023]本专利技术的一种电动装载机高压控制方法，通过整车控制器发送工作指令给多合一控制器，多合一控制器发送相对应的工作指令给上装MCU和行走MCU，上装MCU和行走MCU根据工作指令分别控制上装电机或行走电机执行动作。。通过设置独立的上装MCU和行走MCU对上装电机和行走电机进行分别控制，整车控制器连接上装MCU和行走MCU并协调控制上装电机和行走电机，实现电动装载机工作与行走分别工作；上装MCU和行走MCU分别位于两个独立高压回路，分别由两个预充电路及主正继电器进行控制，可以实现在上装电机出现严重故障情况下，行走电机依然进行正常行走动作。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的一种电动装载机高压控制方法的整体结构示意图。
[0025]示意图中的标号说明：
[0026]1、整车控制器；2、BMS控制器；3、BMS驱动模块；4、充电正继电器一；5、充电座一；6、充电座二；7、充电正继电器二；8、MSD一；9、MSD二；10、MSD三；11、充电负继电器一；12、充电负继电器二；13、电池支路一；14、电池支路二；15、电池支路三；16、主负继电器；17、电池系统；18、多合一系统；19、继电器一；20、预充继电器二；21、主正继电器二；22、预充电阻二；23、预充电阻一；24、内部CAN通信模块一；25、继电器二；26、DCDC模块；27、预充继电器一；28、主正继电器一；29、多合一驱动模块；30、多合一控制器；31、上装电机；32、行走电机；33、上装MCU；34、行走MCU；35、冷却模块；36、PTC加热模块；37、内部CAN通信模块二；38、整车CAN通信模块。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动装载机高压控制方法，其特征在于：通过整车控制器(1)发送工作指令给多合一控制器(30)，多合一控制器(30)发送相对应的工作指令给上装MCU(33)和行走MCU(34)，上装MCU(33)和行走MCU(34)根据工作指令分别控制上装电机(31)或行走电机(32)执行动作。2.根据权利要求1所述的一种电动装载机高压控制方法，其特征在于，所述方法采用如下系统进行：所述系统包括电池系统(17)和多合一系统(18)，所述多合一系统(18)包括上装MCU(33)和行走MCU(34)，所述上装MCU(33)连接控制有上装电机(31)，所述行走MCU(34)连接控制有行走电机(32)，所述上装MCU(33)和行走MCU(34)均连接有整车控制器(1)，所述上装MCU(33)和行走MCU(34)并联与电池系统(17)中的电池支路；所述电池支路包括并联的电池支路一(13)、电池支路二(14)和电池支路三(15)，所述电池支路一(13)连接有MSD一(8)，所述电池支路二(14)连接有MSD二(9)，所述电池支路三(15)连接有MSD三(10)。3.根据权利要求2所述的一种电动装载机高压控制方法，其特征在于：所述电池系统(17)还包括相互连接的BMS控制器(2)和BMS驱动模块(3)，所述BMS控制器(2)与所述整车控制器(1)连接并被整车控制器(1)控制，所述BMS驱动模块(3)分别连接控制有充电正继电器一(4)、充电正继电器二(7)、充电负继电器一(11)、充电负继电器二(12)和主负继电器(16)，所述充电正继电器一(4)和充电负继电器一(11)连接且之间连接有充电座一(5)，所述充电正继电器二(7)和充电负继电器二(12)连接且之间连接有充电座二(6)，所述主负继电器(16)分别连接充电负继电器一(11)和充电负继电器二(12)。4.根据权利要求3所述的一种电动装载机高压控制方法，其特征在于：所述充电正继电器一(4)、充电正继电器二(7)与MSD一(8)、MSD二(9)、MSD三(10)连接，所述充电负继电器一(11)、充电负继电器二(12)与电池支路一(13)、电池支路二(14)、电池支路三(15)连接；所述MSD一(8)、MSD二(9)、MSD三(10)连接有多合一系统(18)中的主正继电器一(28)和主正继电器二(21)，所述主正继电器一(28)与预充继电器一(27)、预充电阻一(23)并联后连接上装MCU(33)形成高压回路一，所述主正继电器二(21)与预充继电器二(20)、预充电阻二(22)并联后连接行走MCU(34)形成高压回路二。5.根据权利要求4所述的一种电动装载机高压控制方法，其特征在于：所述高压回路二的上装MCU(33)还连接有相互并联的冷却模块(35)和PTC加热模块(36)，所述冷却模块(35)连接有继电器一(19)，所述PTC加热模块(36)连接有继电器二(25)；所述高压回路二还并联有DCDC模块(26)。6.根据权利要求5所述的一种电动装载机高压控制方法，其特征在于：所述多合一系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，张锐，李涛，代为彬，邱德波，陈方明，
申请(专利权)人：博雷顿科技股份公司，
类型：发明
国别省市：