工程机械制造技术

例示性的工程机械具备：供电装置，与外部电源连接并输出第一电力；电池，设置为能够以上述第一电力进行充电；以及电动机，通过上述第一电力、和上述电池放电的第二电力中的至少一方进行驱动。上述工程机械还具备控制装置，上述控制装置在包括可驱动充电模式和充电专用模式在内的多个模式中的任一模式下进行本机械的控制，在上述可驱动充电模式下，能够将上述第一电力用于上述电动机的驱动并用于上述电池的充电，在上述充电专用模式下，能够将上述第一电力仅用于上述电池的充电。与上述充电专用模式的情况相比，在上述可驱动充电模式的情况下上述控制装置将上述电池的充电量的上限值设定得较低。上限值设定得较低。上限值设定得较低。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械。

技术介绍

[0002]以往，出于防止电池劣化的观点，由锂离子电池等构成的电池优选以充电率不过高且不过低的状态进行保管(例如参照专利文献1)。与此相关地，专利文献1针对内置电池的工程机械公开有在不使用该工程机械的情况下的电池的最佳保管方法。
[0003]专利文献1：日本特开2014
‑
14239号公报
[0004]然而，内置电池的电动式液压挖掘机有时在通过电缆与商用电源(日文：商用電源)等外部电源相连的状态下使用。即，存在能够外部电源和电池电源并用来进行作业的工程机械。这样的工程机械能够在作业中使用外部电源对电池进行充电，担心作业中的电池的充电控制不充分而电池的劣化加速。专利文献1中公开的方法是工程机械不进行作业的情况下的方法，不能直接应用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种对于具备能够通过外部电源进行充电的电池的工程机械能够抑制电池的劣化的技术。
[0006]本专利技术的例示性的工程机械具备：供电装置，与外部电源连接并输出第一电力；电池，设置为能够以上述第一电力进行充电；以及电动机，通过上述第一电力、和上述电池放电的第二电力中的至少一方进行驱动。上述工程机械还具备控制装置，上述控制装置在包括电池驱动模式和可驱动充电模式在内的多个模式中的任一模式下进行本机械的控制，在上述电池驱动模式下，能够在上述电动机的驱动中仅使用上述第二电力，在上述可驱动充电模式下，能够将上述第一电力用于上述电动机的驱动并用于上述电池的充电。与上述电池驱动模式的情况相比，在上述可驱动充电模式的情况下上述控制装置将上述电池的充电量的上限值设定得较低。
[0007]另外，本专利技术的例示性的工程机械具备：供电装置，与外部电源连接并输出第一电力；电池，设置为能够以上述第一电力进行充电；以及电动机，通过上述第一电力、和上述电池放电的第二电力中的至少一方进行驱动。上述工程机械还具备控制装置，上述控制装置在包括可驱动充电模式和充电专用模式在内的多个模式中的任一模式下进行本机械的控制，在上述可驱动充电模式下，能够将上述第一电力用于上述电动机的驱动并用于上述电池的充电，在上述充电专用模式下，能够将上述第一电力仅用于上述电池的充电。与上述充电专用模式的情况相比，在上述可驱动充电模式的情况下上述控制装置将上述电池的充电量的上限值设定得较低。
[0008]根据例示性的本专利技术，对于具备能够通过外部电源进行充电的电池的工程机械，能够抑制电池的劣化。
附图说明
[0009]图1是表示工程机械的概略结构的侧视图。
[0010]图2是表示工程机械所具备的液压系统的概略结构的框图。
[0011]图3是表示工程机械所具备的电源系统的概略结构的框图。
[0012]图4A是表示设定为第一模式的状态的示意图。
[0013]图4B是表示设定为第二模式的状态的示意图。
[0014]图4C是表示设定为第三模式的状态的示意图。
[0015]图5A是表示在第二模式下选择了第一状态的情况的示意图。
[0016]图5B是表示在第二模式下选择了第二状态的情况的示意图。
[0017]图5C是表示在第二模式下选择了第三状态的情况的示意图。
[0018]图5D是表示在第二模式下选择了第四状态的情况的示意图。
[0019]图6是表示与电源系统的控制有关的结构的概略的框图。
[0020]图7是表示工程机械所具备的电池的一天的SOC的变化的例子的曲线图。
[0021]图8是用于对变形例的工程机械进行说明的框图。
[0022]图9是表示变形例的工程机械的详细的例子的框图。
[0023]图10是表示充电映射的一个例子的概略图。
具体实施方式
[0024]基于附图对本专利技术的实施方式说明如下。
[0025]＜1.工程机械的概略结构＞
[0026]图1是表示本实施方式的工程机械1的概略结构的侧视图。详细而言，工程机械1是电动式的工程机械。更详细而言，工程机械1是电动式液压挖掘机。此外，可以应用本专利技术的工程机械并不限定于液压挖掘机，也可以是轮式装载机等其他工程机械。工程机械1具备下部行驶体2、作业机3以及上部回转体4。
[0027]这里，在图1中，方向定义如下。首先，将下部行驶体2直行的方向作为前后方向，将其中一侧作为“前”，将另一侧作为“后”。作为一个例子，在图1中，相对于推土铲23将行驶马达22侧表示为“前”。另外，将与前后方向垂直的横向作为左右方向。此时，从就座于操纵席41a的操作人员(操纵者、驾驶员)来看将左侧作为“左”，将右侧作为“右”。并且，将与前后方向及左右方向垂直的重力方向作为上下方向，将重力方向的上游侧作为“上”，将下游侧作为“下”。
[0028]下部行驶体2具备左右一对履带21和左右一对行驶马达22。各行驶马达22是液压马达。左右行驶马达22通过分别驱动左右履带21而能够使工程机械1前进后退。在下部行驶体2设置用于进行平整土地作业的推土铲23和推土铲缸23a。推土铲缸23a是使推土铲23在上下方向转动的液压缸。
[0029]作业机3具备动臂31、斗杆32以及铲斗33。通过对动臂31、斗杆32以及铲斗33独立地进行驱动而能够进行土砂等的挖掘作业。
[0030]动臂31由动臂缸31a转动。动臂缸31a的基端部支承于上部回转体4的前部，动臂缸31a伸缩自如地可动。斗杆32由斗杆缸32a转动。斗杆缸32a的基端部支承于动臂31的前端部，斗杆缸32a伸缩自如地可动。铲斗33由铲斗缸33a转动。铲斗缸33a的基端部支承于斗杆
32的前端部，铲斗缸33a伸缩自如地可动。动臂缸31a、斗杆缸32a以及铲斗缸33a由液压缸构成。
[0031]上部回转体4构成为能够经由回转轴承(未图示)相对于下部行驶体2回转。在上部回转体4配置操纵部41、回转台42、回转马达43、发动机室44等。上部回转体4通过液压马达的回转马达43的驱动，经由回转轴承回转。在发动机室44的内部例如配置电动机5及液压泵61(均参照图2)等。即，工程机械1具备电动机5。
[0032]图2是表示本实施方式的工程机械1所具备的液压系统6的概略结构的框图。液压泵61与电动机5的输出轴机械结合，通过电动机5的驱动而被驱动。控制阀62控制从液压泵61供给的作业油(压力油)的流量及方向，适当地向构成致动器组63的各种液压致动器供给作业油。在本实施方式中，致动器组63所包括的各种液压致动器包括液压马达(例如左右行驶马达22、回转马达43)及液压缸(例如推土铲缸23a、动臂缸31a、斗杆缸32a、铲斗缸33a)。
[0033]返回图1，在操纵部41配置操纵席41a。在操纵席41a周围配置各种杆41b。操作人员通过就座于操纵席41a操作杆41b，而能够使液压系统6动作来进行下部行驶体2的行驶、借助推土铲23的平整土地作业、借助作业机3的挖掘作业、上部回转体4的回转等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械，具备：供电装置，与外部电源连接并输出第一电力；电池，设置为能够以所述第一电力进行充电；以及电动机，通过所述第一电力、和所述电池放电的第二电力中的至少一方进行驱动，所述工程机械的特征在于，还具备控制装置，所述控制装置在包括电池驱动模式和可驱动充电模式在内的多个模式中的任一模式下进行本机械的控制，在所述电池驱动模式下，能够在所述电动机的驱动中仅使用所述第二电力，在所述可驱动充电模式下，能够将所述第一电力用于所述电动机的驱动并用于所述电池的充电，与所述电池驱动模式的情况相比，在所述可驱动充电模式的情况下所述控制装置将所述电池的充电量的上限值设定得较低。2.一种工程机械，具备：供电装置，与外部电源连接并输出第一电力；电池，设置为能够以所述第一电力进行充电；以及电动机，通过所述第一电力、和所述电池放电的第二电力中的至少一方进行驱动，所述工程机械的特征在于，还具备控制装置，所述控制装置在包括可驱动充电模式和充电专用模式在内的多个模式中的任一模式下进行本机械的控制，在所述可驱动充电模式下，能够将所述第一电力用于所述电动机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：森下翔斗，金田健佑，
申请(专利权)人：洋马控股株式会社，
类型：发明
国别省市：